【正文】 ：軸承運動和換向時承受過大的沖擊負荷，或當軸承靜止時，由于機器振動等因素都會使接觸處形成凹坑。鐵屑會極大地降低軸承壽命，粉塵和臟物會阻塞保持器球道，使鋼球不能回轉(zhuǎn)，引起保持器損壞、鋼球擠膠。油潤滑不需清除防銹油， 根據(jù)工作測試采用 15～ 100潤滑油， 工作溫度低采用低粘度油， 工作測試高采用高粘度油，常用的有透平油，機械油 和錠子油，無密封軸承把油滴在軸上即可，帶密封軸承需把油加到軸承內(nèi)，本公司為用戶準備了帶油孔的軸承和軸承座。 ：軸承出廠涂有防銹油，使用時需加潤滑劑。調(diào)整型、開口型軸承內(nèi)、外徑在割口前測量，割口后會有一些彈性變形，配合游隙應(yīng)裝入軸承座內(nèi)測量（鋼保持器軸承、KH軸承情況類似）。 ： 軸承座孔公差推薦采用 H J7級，直線軸公差推薦采用 g h6級，軸承安裝必須用臺階芯軸壓入；直線軸安裝必須對準軸承孔插入，動作輕緩，軸傾斜插入會導(dǎo)至保持器變型 和鋼球脫落，軸承安裝方向應(yīng)按照表 1所示，可以提高軸承承載能力，延長壽命。本次設(shè)計中所 選擇的滑動軸承為帶法蘭形狀的。 按以上工作條件： , , = 1 10 =2m / m i n=運 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 FW ? ? ???FH FT FCV 根據(jù)本次載荷重量為 200N，我們選用 4個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動軸承的所受負載就平均分配，上下 4個滑動軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間 4個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。 接觸系數(shù) FC： 每根軸裝一套軸承， FC= 每根軸裝二套軸承， FC= 每根軸裝三套軸承， FC= 每根軸裝四套軸承， FC= 載荷系數(shù) FW： 運行速度小于 15米 /分鐘，無沖擊、無振動， FW=； 運行速度小于 60米 /分鐘，微小沖或振動， FW=； 運行速度大于 60米 /分鐘，或有較大沖擊、振動， FW=。 硬度系數(shù) FH：硬度 HRC58以上， FH=；硬度 HRC5258， FH=。 導(dǎo)向光桿和直線軸承的設(shè)計 通過絲桿螺母連接法蘭，帶動整個成型腔和儲料腔做上下運行，為了要保證平穩(wěn)，需要有導(dǎo)向裝置，這里就需要設(shè)計導(dǎo)向光桿和直線軸承配合整個絲桿螺母裝置。 (11) 水平位置采用外循環(huán)滾珠絲杠副，最好是插管放置再絲杠軸線上面。 (9) 建議采用適應(yīng)于數(shù)控機床的大接觸軸承以提高傳動剛度。 (8) 正確選擇預(yù)緊力 ， 滾珠絲杠副出廠時已經(jīng)按要求調(diào)節(jié)好所需要的預(yù)緊力，嚴禁自行拆卸滾珠絲杠副的各個部件，以免影響其精度。因此要注入潤滑脂。滾珠絲杠副在螺母兩端已安裝防塵圈，為避免絲杠外露，還需要為絲杠選擇防護裝置。 (6) 防護與密封 ， 塵埃和雜質(zhì)進入滾道會妨礙滾動體運動流暢，會加速滾動體與滾道的磨損，使?jié)L動螺旋副喪失精度。 (5) 細長而又水平放置的絲杠，因自重使軸線產(chǎn)生彎曲變形，是影響導(dǎo)程累積誤差的因素之一，還會使螺母受載不均。其熱源不單是螺旋副的摩擦熱，還有其他機械部件工作時產(chǎn)生的熱，致使絲杠熱膨脹而伸長。 (3) 滾 珠絲杠副在行程兩端應(yīng)有行程保護裝置，以防止越程后滾珠絲杠副受撞擊而影響精度、使用壽命甚至損壞。 滾珠絲杠副設(shè)計使用中應(yīng)注意的問題： (1) 為提高滾珠絲杠副的使用壽命和精度，應(yīng)使作用在螺母上的合力通過絲杠軸心，以保證滾珠受力均勻，避免傾覆力。困此，必須采用防護裝置（折疊式或伸縮式 絲杠防塵罩 ）將絲杠軸完全防護起來?？梢允褂盟懈呒墲L動軸承潤滑脂，但要注意潤滑脂廠家的說明和提示。也就是說，在多數(shù)情況下，可以省去一套補充潤滑的裝置。油潤滑的補充潤滑量和間隔，按下表，按表中的油量，至少可以達到 8 小時的補充潤滑時間。 本 次設(shè)計中絲桿螺母的固定方式如下 所示 滾珠絲桿螺母的潤滑和防塵 隔離 油潤滑 一般情況下，用于滾動軸承的礦物油都適用。 滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 滾珠絲杠的支承主要有以下四種，由于支承方式不同，使容許軸向載荷及容許回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同 。所以導(dǎo)程誤差 601 0 0 1 0 03 . 6 2 4 1 0 7 . 1 20 . 5L L ?? ? ? ? ? ? ? )/( mm? 查表知 C 級精度的絲桿允許誤差 10 m? ，故剛度足夠。= = = n/min 由于絲桿螺距為 5，可選 W 系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列 圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計算，見表 ： 表 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號 計算公式和結(jié)果（ mm） 螺紋滾道 公稱直徑 0d 16 螺 距 t 5 接觸角 ? ?45 鋼球直徑 qd 螺紋滾道法面半徑 R 1qRd== 偏心距 e ( 2 ) sin 0 .0 4 4 9qe R d b= = 螺紋升角 ? 0 4 .3 7tarctg dg p== 螺桿 螺桿外徑 d 0 ( 0 .2 ~ 0 .2 5 ) 1 9 .4qd d d= = 螺桿內(nèi)徑 ld 0 2 2 88fd d e R= + = 螺桿接觸直徑 zd 0 c os 22 .5 9zqd d d b= = 螺母 螺母螺紋外徑 D 0 2 2 2D d e R= + = 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 1D 10 ( 0. 2 ~ 0. 25 ) 20 .6qD d d= + = 螺母長度 Ln 33 （ 2）傳動效率計算 ()tgtg gh gj= + （ ） 式中： ? —摩擦角； ? —絲桿螺紋升角。Hf =1 maxP —最大軸向載荷 額定靜載荷為 C0179。 （ ） df 載荷性質(zhì)系數(shù)為 1 39。 39。 X 軸和 Y 軸 橫向絲桿的設(shè)計 （ 1） 滾珠絲桿螺母副 型號的選擇： 橫向絲桿的最大軸向載荷為 570N，支承間最大距離為 250mm，支承方式如圖 ，要求定位精度為 滾珠絲桿的負荷為運動部件的重量所引起的進給抗力。 為了能安裝方便本次設(shè)計中 6002 軸承可以用帶座軸承代替，選用軸承的型號為 UCFU203 軸承。 39。h ——逆?zhèn)鲃有剩捎跐L珠絲桿副的正傳動效率和逆?zhèn)鲃有式葡嗟?，因此，一般用正傳動效?h 代替 39。2f GSM hp= 39。所以導(dǎo)程誤差 61 0 0 1 0 01 2 . 1 9 4 1 0 4 . 9 70 0 . 5?? ? ? ? ? ? ?L L )/( mm? 查表知 C 級精度的絲桿允許誤差 6 m? ，故剛度足夠。= = = n/min 由于絲桿螺距為 5，可選 W 系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列 圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計算，見表 所示 ： 表 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號 計算公式和結(jié)果（ mm） 螺紋滾道 公稱直徑 0d 20 螺 距 t 5 接觸角 ? ?45 鋼球直徑 qd 螺紋滾道法面半徑 R 1qRd== 偏心距 e ( 2 ) sin 0 .0 4 4 9qe R d b= = 螺紋升角 ? 0 4 .3 7tarctg dg p== 螺桿 螺桿外徑 d 0 ( 0 .2 ~ 0 .2 5 ) 1 9 .4qd d d= = 螺桿內(nèi)徑 ld 0 2 2 88fd d e R= + = 螺桿接觸直徑 zd 0 c os 22 .5 9zqd d d b= = 螺母 螺母螺紋外徑 D 0 2 2 2D d e R= + = 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 1D 10 ( 0. 2 ~ 0. 25 ) 25 .5qD d d= + = 螺母長度 Ln 33 （ 2）傳動效率計算 ()tgtg gh gj= + （ ） 式中： ? —摩擦角； ? —絲桿螺紋升角。Hf —動載荷硬度影響系數(shù)， 39。 39。對于尺寸較大或高速傳動，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金 Z 軸 立向絲桿的設(shè)計 （ 1） 滾珠絲桿螺母副 ， 橫向絲桿的最大軸向載荷為 2020N，支承間最大距離為 400mm，要求定位精度為 ，滾珠絲桿的負荷包括運動部件的重量所引起的進給抗力。具體設(shè)計時應(yīng)根據(jù)傳 動的類型、工作條件及其失效形式等，選擇不同的 設(shè)計準則，而不必逐項進行校 核。滾動螺旋的基本尺寸（螺桿的直徑和螺母的高度），通常是根據(jù)耐磨性條件來確定的。 滾珠絲桿螺母的設(shè)計計算 滾動螺旋傳動主要承 受 軸向力。 （ 7）無背隙與預(yù)緊 ： 采用歌德式（ Gothic arch）溝槽形狀、軸向間隙可調(diào)整得很小，也能輕便地傳動。 （ 6）高可靠性 ： 與其它傳動機械，液壓傳動相比，滾珠絲杠傳動系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也 較簡單，只需進行一般的潤滑和防塵。 （ 4）高耐用性 ： 鋼球滾動接觸處均經(jīng)硬化（ HRC58～ 63）處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過程純屬滾動，相對對磨損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。 （ 2）運動平穩(wěn) ：梯形 絲杠傳動系統(tǒng)為點接觸滾動運動，工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動時無顫動、低速時無爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進給。以傳動形式分為兩種： 一種是 將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動 ；另外一種是 將直線運動轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運動。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動，同時 傳遞運動或動力。絲杠螺母副的導(dǎo)柱采用不銹鋼，導(dǎo)軌采用鋁合金，聯(lián)結(jié)件采用高分子塑料 。 根據(jù)絲杠螺母副的工作條件、失效形式和技術(shù)要求，考慮材料的綜合性能，絲杠采用淬火鋼 ， 螺母采用鑄造錫青銅。 ② 較高的綜合力學(xué)性能 .當絲杠 正常工作時，要承受一定的交變載荷與沖擊載荷。為避免電磁鐵的磁泄漏，采用不可磁化材料。通過提高絲杠螺母的表面質(zhì)量和安裝精度可以有效的減少磨損。而設(shè)計的絲杠所傳遞的動力和扭矩都很小。主要承受一定的剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)等載荷。 零件按力學(xué)性能選材時，首先應(yīng)正確分析其工作條件、形狀尺寸及應(yīng)力狀態(tài)，結(jié)合該類零件出現(xiàn)的主要失效形式，找出其在實際使用中的主要和次要的失效抗力指標，以此作為選材的依據(jù)。 材料的使用性能是指機械零件在正常工作條件下應(yīng)具備的力學(xué)、物理、化學(xué)等性能，是保證該零件可靠 性 的基礎(chǔ)。 電機設(shè)計計算 確定運行時間 本次設(shè)計加速時間01(t t )60?Vll Vl 負載速度（ m/min） 有速度可知每秒移動 50mm， 0 .0 3 31 .2 =1 .23 6 0?? ?ls 電 機 ?Vln PB mm為 絲 桿 導(dǎo) 程 ， 本 次 設(shè) 計 的 絲 桿 導(dǎo) 程 我 們 取 4 ，PB= 2 500 / m i n 機 ? ? ?VlnrPB 10 200 .2 2 ? ? ?? ? ??BgM PT L N m?? ? ? 式中： : 20 g 04 m摩 擦 系 數(shù) ， 取： 負 載 重 量 ，： 絲 桿 導(dǎo) 程 ，： 傳 動 效 率 ， 取MKPB?? 上下垂直運動 22 20 .0 0 4( ) 2 0 0 0 .0 0 0 1 1 2 4 5 ( . )22 ??? ? ?????PBJ L M M k g m?? 絲桿螺母慣量 4 3 4 5 10 10 ( . )32 32 ?? ? ? ? ? ? ?BBJ B L D k g m??? 式中 : m密 度 ， ?。?絲 桿 長 度 ， ?。?絲 桿 直 徑 ， 取BBLD? 總慣量 20 . 0 0 0 2