【正文】 輪組 吊鉤 7組成。 ⒊ 取物裝置有吊鉤、吊具、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、掛梁等多種形式。 起升機構(gòu)一般由驅(qū)動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護裝置組成。 在起重機中，用于提升或下降貨物的機構(gòu)稱為起升機構(gòu)，一般采用卷揚形式。 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤） 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤） 對于汽車起重機，一般設(shè)有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)?，F(xiàn)在鼓式制動器都是采用自動調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會自動調(diào)整與制動鼓間隙。為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個最佳間隙值。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉(zhuǎn)扭力。但鼓式制動器成本相對低廉，比較經(jīng)濟。例如對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風散熱提高制動效率。這種制動器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡單，調(diào)整方便。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側(cè)。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤） 。 其中備有兩個主儲氣筒，單缸空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣首先經(jīng)過單向閥輸人濕儲氣筒進行油水分離，之后分成兩個回路：一個回路經(jīng)過前制動主儲氣筒、并列雙腔制動閥的后腔而通向前制動氣室；另一回路是經(jīng)過后制動主儲氣筒、雙腔制動閥的前腔和快放閥而通向后制動氣室。最常見的是雙回路制動系統(tǒng)。 由此可見，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角與輪胎的轉(zhuǎn)動角之間是保持一定的關(guān)系的。因此，把轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動到某一個角度時，轉(zhuǎn)向節(jié)就會相應地轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)向閥的接通油孔被遮斷的位置停止下來。 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤） 由于轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向節(jié)臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿２推向箭頭⑤的方向，并經(jīng)過轉(zhuǎn)向垂臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿１推向箭頭⑥的方向。右轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向閥如箭頭①所示被推到后邊，從而使油缸側(cè)油孔與閥桿側(cè)油孔互相連通。油缸和閥桿上分別設(shè)有油孔，并且通過油缸和閥桿的相互作用，內(nèi)外油孔有時會接通，有時會錯開，從而進行油路的“通”和“斷”的。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中常有 1～ 2級減速傳動副，下圖所示轉(zhuǎn)向系中的轉(zhuǎn)向器為單級減速傳動副。當需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員對轉(zhuǎn)向盤 1施加一個轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過轉(zhuǎn)向軸 2輸入轉(zhuǎn)向器 8。 （一） 機械轉(zhuǎn)向系 機械轉(zhuǎn)向系是以人力作為惟一的轉(zhuǎn)向動力源，其中所有傳力件都是機械的。 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。 二、 輪式起重機轉(zhuǎn)向系的基本組成 盡管現(xiàn)代輪式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但都包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和專項傳動機構(gòu)三個基本組成部分。另外，當輪式起重機直線行使時，轉(zhuǎn)向輪往往會受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用而自動偏轉(zhuǎn)，從而改變了原來的行使方向，此時，駕駛員也可以通過輪式起重機轉(zhuǎn)向系使轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向相反的方向偏轉(zhuǎn)，恢復輪式起重機原來的行使方向。 部分車輛帶有第五支腿，增加了前方區(qū)作業(yè)功能。 水平支腿由水平油缸的伸縮來實現(xiàn)伸縮。主傳動器、差速器和半軸裝在同一個共同的殼體中，形成一個整體，稱驅(qū)動橋。 驅(qū)動輪是由主傳動起來驅(qū)動的。主傳動器通過一對錐齒輪把內(nèi)燃機曲軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過 90176。由于離合器、變速箱和前、后驅(qū)動橋各總成的輸入、輸出軸都不在一個平面，而且有些軸相對位置并非固定不變，所以需要由萬向節(jié)來連接，而不能用一般聯(lián)軸節(jié)連接。而為了增加擋數(shù)和加大整個傳動系統(tǒng)的傳動比，多數(shù)分動箱具有兩個擋為，使之兼起部分變速箱的作用。 在液力機械式傳動系統(tǒng)中設(shè)置液力變矩器，可使工程機械起步更加平穩(wěn)，運行中減少換擋次數(shù)，是駕駛操作簡便，提高工作效率。此外，變速箱中還設(shè)倒擋，以適當?shù)管囆枰?。柴油機扭矩、轉(zhuǎn)速經(jīng)過這樣改變以后，就滿足了起重機運行的一般需要了。高擋時驅(qū)動車輪上牽引力小，速度高，符合好路行使的需要。如變速箱有六級速比，就叫六擋變速箱。 變速箱的變速比和主傳動的不同，他不是固定不變的一個速比，而是有好幾級速比（一般有 4～ 12級，甚至到 16級或 22級），可以根據(jù)不同的行使和作業(yè)情況選擇其中一個。起重機還有作業(yè)、起步、加速行駛和爬坡等工作和運行情況，這時就需要更大的牽引力，所以要對發(fā)動機的扭矩、轉(zhuǎn)速還得進一步加以改變，這就需要變速箱（變矩器）了。 機械式、液力機械式傳動系統(tǒng)一般包括：變速箱組、離合器、液力變矩器（機械式傳動系統(tǒng)沒有）、分動箱（不帶前驅(qū)動或后橋三橋驅(qū)動沒有）、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋最終傳動等部分。目前，汽車起重機的動力由柴油機提供，也有用汽油發(fā)動機作為動力來源的。差速器齒輪部的動力經(jīng)過輪轂時被行星齒輪所減速，然后驅(qū)動車輪。 通過傳動軸傳遞到各后軸的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由斜齒輪傳到差速器齒輪。 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤） 底盤傳動原理 發(fā)動機的動力通過離合器傳遞到變速器，而經(jīng)過變速得主軸傳動力矩經(jīng)由傳動軸傳到驅(qū)動橋。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做的長些；因為基本臂長度與車長成正比。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂至于其上。專用汽車底盤的駕駛室布置有三種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。雖然采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機的重心較高，重量較大。 ?第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù) 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 汽車起重機部件構(gòu)成 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 汽車起重機部件構(gòu)成 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 汽車起重機部件名稱及分布 起重鉤 起重臂 副起重臂 操縱室 平衡重 回轉(zhuǎn)支承 底盤 支腿 變幅油缸 駕駛室 車架 卷揚 轉(zhuǎn)臺 臂端單滑輪 第三章 輪胎起重機基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤） 一、底盤 通用的汽車底盤 所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），其余皆采用原汽車底盤。起重機的作業(yè)范圍應為后方和左右側(cè)方，前方的重量要有所降低。具體見起重性能表。用 L表示，單位米。如回轉(zhuǎn)速度因受 啟動、制動慣性力的限制 , 回轉(zhuǎn)速度取得很低。如大起重量的起重機 ,主要解決重件吊裝問題 ,工作并不頻繁 ,工作速度不是主要問題 ,這種情況下 ,為了降低驅(qū)動功率 ,減少動力載荷和增加工作平穩(wěn)性 ,一般速度取得較低。所以一般只有在運動行程大時 ,如用于高層建筑中的起重機的卷揚機構(gòu) ,才采用較高的速度。行程小 ,采用高速顯然不合理。對于建筑安裝工程使用的起重機 ,則要求吊裝平穩(wěn)性好 ,其工作速度相應的要低些 ,甚至要求能實現(xiàn)微動速度 (一般在 1~5m/min)。 ?第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù) 因此 ,合理選擇工作速度要全面考慮與之有關(guān)的以下一系列因素 : (1)根據(jù)起重機所服務對象的作業(yè)要求考慮。 起重機自重與起重機類型、起重量噸級、底盤形式、傳動形式、結(jié)構(gòu)形式和整機穩(wěn)定性等因素有關(guān)。起重機自重是評價起重機的一個綜合性指標 ,它反映了起重機設(shè)計、制造和材料的技術(shù)水平。但速度高也帶來一系列不利因素 ,如慣性增大 ,啟動、制動時引起的動力載