動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器(mtd)-文庫(kù)吧資料
2025-03-12 12:14本頁(yè)面
【正文】 實(shí)際 MTD 系統(tǒng)的改善因子 非理想白化 非矩形窗加權(quán) 實(shí)際系統(tǒng)為一個(gè) 2 脈沖或 3 脈沖 MTI 級(jí)聯(lián)加權(quán)濾波器組。 白化濾波IMTI 多普勒濾波器組 GC 由文獻(xiàn)知，最佳 應(yīng)為： OPTW ? ? *1 )()( dnccdOP T fSIPRPfW ???干擾協(xié)方差陣的逆 信號(hào)的復(fù)共軛 具有最佳加權(quán)的 MTD就是有色噪聲中的最佳檢測(cè)器。這相當(dāng)于前面講過(guò)的平均改善因子。 Φ為信號(hào)的隨機(jī)相位。這里最優(yōu)是相對(duì)于一定的雜波模型和信號(hào)假設(shè)而言的。 MM 2log2 MM 2log24 ? 12832416log21642 ???? 2. FIR算法 a) 權(quán)系數(shù)設(shè)計(jì)：窗函數(shù)法 …… 任意窗函數(shù) Remez多重變換算法 …… 旁瓣約束等波紋設(shè)計(jì)法 權(quán)系數(shù) hi(n), ( i=1,2,……,M), (n=1,2,……,M) b) 具體算法： , i=1,2,……,M 這里 和 為復(fù)數(shù)， 于是有： i＝ 1,2,……,M ? ?????Mnini nMhxy1)1(iynx iQiIi jyyy ???? ?? ?????????????????MniInQiQnIiQMniQnQiInIiInMhxnMhxynMhxnMhxy11)1()1()1()1( c) FIR 濾波器組運(yùn)算量 4 M2 例： M = 16，則 4 (16)2 = 1024 (復(fù)乘 ) 優(yōu)點(diǎn)：靈活，性能好 缺點(diǎn)：運(yùn)算量大，復(fù)雜 167。 采用四周蝶形算法，故乘法次數(shù)為 例： M=16，乘法次數(shù)為 次乘加。 一般采用： Hamming 或 Chebyshev 加權(quán)效果較好。 波束中的回波應(yīng)分為 2 個(gè) CPI，才能保證至少一個(gè) CPI中包含了全部目標(biāo)信息，否則會(huì)導(dǎo)致 S/N 下降，降低檢測(cè)性能。 CPI —— 相參處理間隔是 BMTD中組的大小。 輸出濾波器frffd目標(biāo) 4) 頻域 CFAR和選大 在每一多普勒濾波器通道輸出設(shè)置 CFAR電路；各通道過(guò) CFAR 門限的信號(hào)相互比大，取最大值作為 MTD 輸出值 F1F2FNCFAR選大CFARCFAR... 167。動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器（ MTD） 167。 1. MTD的原理 1) 有色噪聲中最佳接收理論 )()()()()(1)()()()(21**?????????HHSCNCNSH???????其中 ， )(2 ?H)(1 ?—— 白化濾波器 —— 與信號(hào)匹配濾波器 H 1 (ω) H 2 (ω) CFARH(ω) 2) 白化濾波器的實(shí)現(xiàn) 白化濾波器頻率特性應(yīng)為有色雜波加噪聲譜的倒數(shù)，在實(shí)現(xiàn)上有幾種近似方法： A) MTI 對(duì)地雜波近似白化 B) 速度自適應(yīng) MTI，對(duì)運(yùn)動(dòng)雜波近似白化 C) MTI + 速度自適應(yīng) MTI，對(duì)地雜波和運(yùn)動(dòng)雜波同時(shí)實(shí)現(xiàn)近似白化 D) 最大熵譜估計(jì) AMTI，理想白化 3) 匹配濾波器 目標(biāo) fd 從 0－ fr 均勻分布，所以設(shè)置多普勒濾波器組來(lái)近似實(shí)現(xiàn)匹配濾波；可用 FIR 或 FFT 來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2. 成組處理 MTD—— BMTD 一 . CPI： 天線掃過(guò)一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)時(shí)在方位上的相繼回波數(shù)，稱為擊中數(shù) H。若一個(gè)CPI內(nèi)的回波數(shù)為 m，應(yīng)保證： nHm ?這里 （ 整數(shù) ） 2?n 所以 BMTD 的定義為：將一個(gè) CPI 中的回波結(jié)合為一組，來(lái)進(jìn)行 MTD 處理。 例：擊中數(shù) H＝ 32 時(shí) ， m＝ 16 (個(gè) )， 這是最大值 CPI2CPI1目標(biāo) 二 . 乒乓存儲(chǔ)器： 為了實(shí)時(shí)進(jìn)行成組處理，必須首先將一個(gè) CPI 中的全部回波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，當(dāng)該 CPI 數(shù)據(jù)全部存完后（乒存儲(chǔ)器存滿后），則取出來(lái)沿距離間隔順序處理，與此同時(shí)，對(duì)下一個(gè) CPI 的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)（存入乓存儲(chǔ)器） 乒乓存儲(chǔ)器容量： 設(shè)： CPI = m 距離間隔 = n A/D字長(zhǎng) ＝ b bits 則： Z = 2 m n b 2 = 4mnb | 乒乓 | I, Q 乒存儲(chǔ)器乓存儲(chǔ)器 例： CPI = 64 = m n = 1024 b = 12 bits 則： Z = 4 64 1024 12 = 384 Kbytes 三 . 多普勒濾波器組 ： (1) 階數(shù)： 多普勒濾波器組階數(shù)為 M，則 M＝ m－（預(yù)白化 MTI 階數(shù)－ 1） 例： 當(dāng) m＝ 18， MTI 為 3脈沖（ 3階）時(shí)， 則 M＝ 18－ 2＝ 16（階） 2）多普勒濾波器組的實(shí)現(xiàn)方法 1. FFT算法： 當(dāng) M=2T（ T＝整數(shù)）時(shí)，可用基 2FFT，并采用加權(quán)來(lái)減小旁瓣，降低雜波通過(guò)旁瓣的泄漏，提高改善因子。 加權(quán) FFT 濾波器組的 FFT實(shí)現(xiàn) xi 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)算量少，設(shè)備簡(jiǎn)單；
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