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室內定位技術的起源發(fā)展和前景概述-文庫吧資料

2025-03-12 05:30本頁面
  

【正文】 系統(tǒng)(RTLS)并結合 GPS技術的商業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)存在。嚴重阻礙異構方案的發(fā)展。 UnLoc ONE TWO THREE 室內定位技術遇到的主要問題 現(xiàn)在,已有大量技術應用于室外和室內定位,如 GPS、射頻識別、 WiFi等。隨著時間的推移跟蹤可能會變得不準確,但手機根據(jù)標志性建筑,不斷地修正了自己的位置。 借助現(xiàn)實生活中路標( landmarks)的思想 杜克大學方案 我們的技術采用相同的直覺 它充分利用了看不見“的標志性建筑在室內環(huán)境中,手機使用其內置的傳感器可以感知。 定位引擎 Qubulus方案 杜克大學方案 杜克大學方案 UnLoc UnLoc UnLoc Title in here 信號死角 Title in here 感應器 Title in here 運動特征 wifi、 3G信號死角路標來計算你的位置 ,如電梯、樓梯等,這些位置已知的路標來計算你的位置 ,就根據(jù)其他感應器( 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等)來跟蹤設備的位置。 IndoorAtlas通過識別地球每個位置獨特的地磁進行定位,它甚至可以在沒有無線信號的區(qū)域進行工作。正因如此,通過探測其地磁就可以對它們進行定位。原則上來說,非均勻的磁場環(huán)境會因其路徑不同產生不同的磁場觀測結果。用戶無需安裝其他配套軟硬件即可使用 , 也可以配合其他地圖應用獲得更精確的位置信息 。 IndoorAtlas方案 ?研究團隊已經(jīng)在一個 4593英尺深 (約合 1380米 )的礦洞中完成測試 , 該應用運行良好 。 HAIP還具有每秒 50次的高速實時跟蹤的特點,并且不限制被跟蹤移動物體的數(shù)量,不需要校準不需要維護,發(fā)射臺不需要網(wǎng)絡連接,沒有延遲,更重要的是,它將不會泄露用戶的隱私,并且現(xiàn)在的智能手機都擁有藍牙模塊,用戶不需要額外購買其他的設備。 發(fā)射臺可以覆蓋 100m 100m的范圍,定位精度在 30cm~ 100cm,而且成本低、功耗低等特點,一臺或多臺都能完成定位。 谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問題,就是鼓勵用戶上傳建筑平面圖。 谷歌方案 用戶在使用谷歌的室內導航時,谷歌會收集一些 GPS、wifi、基站等信息 獲取更多的 建筑平面圖 收集一些 GPS、 wifi、基站等信息 通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的定位服務。 室內定位技術概述 自有手機定位 公用移動定位 移動定位 室內定位 移動定位技術是
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