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2025-03-08 19:09本頁(yè)面
【正文】 O指令 ENO是 LAD中指令塊的布爾能流輸出端。 (3) 變量表使用 按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分配給局部變量存儲(chǔ)器，起始地址是 。 輸入或輸出參數(shù)沒(méi)有自動(dòng)數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換功能。數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是：能流、布爾型、字節(jié)型、字型、雙字型、整數(shù)型、雙整數(shù)和實(shí)型。 ② 變量類(lèi)型：變量類(lèi)型是按變量對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的傳遞方向來(lái)劃分的，可以是傳入子程序（ IN）、傳入和傳出子程序（ IN/OUT）、傳出子程序（ OUT）和暫時(shí)子程序（ TEMP）4種變量類(lèi)型。參數(shù)包含下列信息：變量名、變量類(lèi)型和數(shù)據(jù)類(lèi)型。 3. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用 子程序中可以有參變量，帶參數(shù)的子程序調(diào)用擴(kuò)大了子程序的使用范圍，增加了調(diào)用的靈活性。 2. 子程序調(diào)用 (1) 子程序調(diào)用指令 CALL 在使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。與子程序有關(guān)的操作有：建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。 子程序 子程序在結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)中是一種方便有效的工具。 這兩條指令都只能在主程序中使用。 2. MEND 無(wú)條件結(jié)束指令，直接連接母線。 1. END 條件結(jié)束指令，不能直接連接母線。如果在中斷程序中執(zhí)行停止指令，中斷程序立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，完成從運(yùn)行方式至停止方式的轉(zhuǎn)換。 JMP和對(duì)應(yīng)的 LBL指令必須在同一程序塊中。當(dāng)條件滿足時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令 JMP使程序轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào) LBL處，標(biāo)號(hào)指令用來(lái)表示跳轉(zhuǎn)的目的地址。也屬 INT型。 指令格式如下： INDX操作數(shù)為： VW、 IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、LW、 T、 C、 AC、 *VD、 *AC、和 *CD，屬 INT型。當(dāng)驅(qū)動(dòng) FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)，反復(fù)執(zhí)行FOR和 NEXT之間的程序。循環(huán)指令包括循環(huán)開(kāi)始指令 FOR和循環(huán)結(jié)束指令 NEXT。它包括循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、停止、子程序調(diào)用、看門(mén)狗及順序控制等指令。 比較運(yùn)算符有： =、＜＞、 、 、 =、 =。 比較指令 比較指令用來(lái)比較兩個(gè)數(shù) IN1和 IN2的大小。 C U R P VC T UCnC T U C n , P V梯形圖指令 S T L 指令 2. 遞減計(jì)數(shù)器 CTD（ Count Down） 指令格式如下： LD：復(fù)位脈沖輸入端； CD：減計(jì)數(shù)脈沖輸入端。三種計(jì)數(shù)器共有 256個(gè)。 計(jì)數(shù)器指令 計(jì)數(shù)器主要用于累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。 (2) 10ms定時(shí)器 執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)開(kāi)始定時(shí)，在每一個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)刷新定時(shí)器，每個(gè)掃描周期只刷新一次。常用的定時(shí)器的刷新方式有 1ms、 10ms、 100ms三種。 4. 定時(shí)器當(dāng)前值刷新方式 在 S7200系列 PLC的定時(shí)器中，定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有所不同。 3. 保持型通電延時(shí)定時(shí)器 TONR（ Retentive OnDelay Timer） 保持型通電延時(shí)定時(shí)器 TONR用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。輸入端（ IN）接通時(shí)，定時(shí)器位為 ON，當(dāng)前值為 0。輸入電路斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值被清零。輸入端（ IN）接通時(shí)，開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（ PT）時(shí)（ PT=1～ 32767），定時(shí)器位變?yōu)?ON，對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。定時(shí)器分辨率（ S）可分為三個(gè)等級(jí)： 1ms、 10ms和 100ms。 指令格式如下： NOP N //N為執(zhí)行空操作指令的次數(shù)， N=0～ 255。 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 2Q 0 . 0Q 0 . 1EULD==I 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1/ / 檢測(cè)I 0 . 3 的上升沿I 0 . 3I 0 . 3LD I 0 . 3ED / / 檢測(cè)I 0 . 3 的下降沿PNT TT 掃描周期I 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1 取反指令應(yīng)用示例如圖 311所示。 310 微分指令應(yīng)用示例及時(shí)序圖 取反指令 NOT：取反指令。 在使用 EU指令時(shí)，當(dāng)其執(zhí)行條件從 OFF變?yōu)?ON時(shí)， EU就會(huì)變成 ON一個(gè)周期，而使用 ED指令時(shí)，當(dāng)其執(zhí)行條件從ON變成 OFF時(shí)， ED就會(huì)變成為 ON一個(gè)周期。 ED（ Edge Down）：下降沿微分指令，其作用是在下降沿產(chǎn)生脈沖。 EU（ Edge UP）：上升沿微分指令，其作用是在上升沿產(chǎn)生脈沖。 立即指令應(yīng)用示例如圖 39所示。 立即指令 I（ Immediate）是為了提高 PLC對(duì)輸入 /輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受 PLC掃描周期的影響，允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。 =I：立即輸出指令。 OI、 ONI：立即“或”、立即“或非”指令。 置位和復(fù)位指令應(yīng)用的梯形圖及指令表如圖 38所示。 2. 復(fù)位指令 R R（ RESET）：復(fù)位指令，將從 bit開(kāi)始的 N個(gè)元件置 0并保持。 圖 37 堆棧操作的過(guò)程 L P P執(zhí)行前 執(zhí)行后第一層第九層L D S 3執(zhí)行前 執(zhí)行后第一層第九層L P S執(zhí)行前 執(zhí)行后第一層第九層L R D執(zhí)行前 執(zhí)行后第一層第九層i V 0i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7i V 8i V 0i V 0i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7i V 0i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7i V 8i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7i V 8i V 1i V 0i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7i V 8i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7i V 8Xi V 0i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7i V 8i V 3i V 0i V 1i V 2i V 3i V 4i V 5i V 6i V 7
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