【正文】 GATE=1時，計數(shù)器的啟動不僅受TR0或 TR1的控制，還要受外部引腳信號 或 控制。 /計數(shù)器方式寄存器 TMOD TMOD為 T T2的工作方式寄存器， TMOD的低 4位為 T0的方式字段，高 4 位為 T1的方式字段，它們的含義完全相同，其格式如下： G A T E G A T EC / TC / TM 1 M 1M 0 M 0T M O D8 9 H控 制 定 時 器 T 1 控 制 定 時 器 T 0項目 6 中斷及定時系統(tǒng) GATE: 門控位。此外，工作方式、定時時間、計數(shù)值、啟動、中斷請求等都可以由程序設定，其邏輯結構如圖 67所示。 項目 6 中斷及定時系統(tǒng) /計數(shù)器的結構 從上一節(jié)我們已經(jīng)得知，單片機中的定時 /計數(shù)器都可以有多種用途，下面我們具體了解它們的內(nèi)部結構。這種方式在單片機里面稱為預置數(shù)，我要計100，那我就先放進 65436，再來 100個脈沖，就可以到 65536了。問題是我們現(xiàn)實生活中，經(jīng)常會有少于 65536個計數(shù)值的要求，如定時 100s？ 比如說，一個容器可以裝 1000滴水，再裝的話就溢出了。 s?s?項目 6 中斷及定時系統(tǒng) 8051單片機中有兩個計數(shù)器，分別稱之為 T0和 T1，這兩個計數(shù)器都是 16位，所以最大的計數(shù)量是 65536，即 0000H～ FFFFH。這個計數(shù)源就是由單片機的晶振經(jīng)過 12分頻后獲得的一個脈沖源。 生活中常見的定時有很多，如電視機定時關機、空調(diào)定時開關、微波爐定時加熱等等。 項目 6 中斷及定時系統(tǒng) 【 例 】 電路如圖 63所示，按鍵控制信號燈，試利用兩個外部中斷編程實現(xiàn)以下功能： K0單獨按下，黃燈亮； K1單獨按下，綠燈亮。否則，就會引起重復中斷而導致錯誤。 (2)對于電平觸發(fā)的外部中斷，其中斷請求撤除方法較復雜。撤除接收中斷 3）外部中斷請求的撤除 外部中斷可分為邊沿觸發(fā)型和電平觸發(fā)型，對于這兩種不同的中斷觸發(fā)方式， 51單片機撤除它們的中斷請求的方法是不同的。例如： CLR TI 。 MCS51各中斷源中斷請求撤消的方法各不相同，分別為： 1）定時器中斷請求的撤除 對于定時器 0或 1溢出中斷， CPU在響應中斷后即由硬件自動清除其中斷標志位 TF0或 TF1，無需采取其它措施。該指令的功能是把斷點地址從堆棧中彈出，送回到程序計數(shù)器 PC，此外，還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，并同時清除優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。 項目 6 中斷及定時系統(tǒng) 中斷返回是指中斷服務完后，計算機返回原來斷開的位置（即斷點），繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。因此，在編寫中斷服務程序時，要注意在保護現(xiàn)場前關中斷，在保護現(xiàn)場后若允許高優(yōu)先級中斷，則應開中斷。 2）若要在執(zhí)行當前中斷程序時禁止其它更高優(yōu)先級中斷，需先用軟件關閉 CPU中斷，或用軟件禁止相應高優(yōu)先級的中斷，在中斷返回前再開放中斷。開中斷 RETI 。中斷處理 PUSH B 。關中斷 PUSH PSW 。 例如： TIME00: 。中斷服務程序從中斷入口地址開始執(zhí)行，到返回指令“ RETI” 為止，一般包括兩部分內(nèi)容，一是保護現(xiàn)場，二是完成中斷源請求的服務。T1中斷入口 AJMP TIME00。 因為 5個中斷源的入口地址之間，只相隔 8個存儲單元，一般的中斷服務程序是容納不下的，使用時通常在這些中斷入口地址處存放一條絕對跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到存儲器其他的任何空間，并且將中斷服務程序安排在相應的空間中。首先把中斷點的地址（斷點地址）壓入堆棧保護，然后將對應的中斷入口地址裝入程序計數(shù)器 PC（由硬件自動執(zhí)行），使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址，執(zhí)行中斷服務程序。 滿足以上基本條件， CPU一般會響應中斷，但 CPU正在響應同級或高優(yōu)先級的中斷、正在執(zhí)行 RETI中斷返回指令以及訪問專用寄存器 IE和 IP的指令時， CPU不響應中斷請求而在下一機器周期繼續(xù)查詢，否則， CPU在下一機器周期響應中斷。 (2)中斷總允許位 EA = 1。 CPU并非任何時刻都響應中斷請求，而是在中斷響應條件滿足之后才會響應。 用字節(jié)傳送指令設置： MOV IP， 05H 或 MOV 0B8H， 05H 用位操作指令設置： SETB PX0 SETB PX1 CLR PT0 CLR PT1 CLR PS 項目 6 中斷及定時系統(tǒng) 中斷處理過程 中斷處理過程可分為中斷響應、中斷處理和中斷返回三個階段。 高 低 中斷源 同一級別的優(yōu)先級 外部中斷 0 定時 /計數(shù)器 0溢出中斷 外部中斷 1 定時 /計數(shù)器 1溢出中斷 串行口中斷 表 61 8051各個中斷源中斷優(yōu)先級順序 項目 6 中斷及定時系統(tǒng) 例： 設 80C51單片機的外部中斷為高優(yōu)先級，內(nèi)部中斷為低優(yōu)先級，寫出設置 IP的指令。 項目 6 中斷及定時系統(tǒng) 8051單片機共有 5個中斷源，在單片機工作過程中，若出現(xiàn)三個或者更多的中斷請求源，那么同一優(yōu)先級別中的中斷源就不止一個，這個時候也有中斷優(yōu)先級排隊的問題， 8051單片機對此有統(tǒng)一規(guī)定，如表 61所示。 PS： 串行口中斷優(yōu)先級控制位。 I P( 0 B 8 H )P X 0P X 1P T 0P T 10 B 8 H0 B C H 0 B B H 0 B A H 0 B 9 HP S 位 地 址項目 6 中斷及定時系統(tǒng) PX0和 PX1： PX0是外部中斷 0的中斷優(yōu)先級控制位； PX1是外部中斷 1的中斷優(yōu)先級控制位。CPU允許所有中斷源中斷 項目 6 中斷及定時系統(tǒng) （ 4） 中斷優(yōu)先級寄存器 IP（ Interrupt Priority Register） 80C51單片機的 5個中斷源，均可由程序設置為高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷，誰的優(yōu)先級別高，就先響應誰。 用字節(jié)傳送指令可寫為： MOV IE， 88H 或 MOV 0A8H， 88H 若改用位操作指令，則需兩條指