試談devicenet現(xiàn)場總線-文庫吧資料
2025-02-12 18:18本頁面
【正文】 ID值小的設(shè)備獲得優(yōu)先權(quán)。如：message_ID＝ 2? 報(bào)文組 1：總線訪問優(yōu)先權(quán)被均勻的分配到網(wǎng)絡(luò)的所有設(shè)備上。ID（報(bào)文 ID）：用于標(biāo)識一個連接所使用的通信通道。有源和目的之分。ID： 用于在網(wǎng)絡(luò)上識別節(jié)點(diǎn)。傳送信息時可據(jù)此選擇相應(yīng)的報(bào)文組。表 1 其中， MAC ID可通過硬件設(shè)定，也可通過軟件來配置。? 在 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中，每個連接用連接標(biāo)識符來標(biāo)識，它使用 CAN規(guī)范中的 11位仲裁區(qū)來定義。如果在某個特定的連接上長時間沒有進(jìn)行通信，這個通信將自動斷開以釋放資源。 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中的任何一個設(shè)備欲和其它設(shè)備通信時，亦須先建立連接。連接的建立過程正如打電話一樣，當(dāng)你想給某人打電話時，你首先應(yīng)該輸入相應(yīng)的號碼或名字，當(dāng)?shù)玫綄Ψ降膽?yīng)答后就建立了連接，然后便可在此連接上進(jìn)行通話。? DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中，連接是一個重要概念。? 錯誤界定符： 8bit隱位構(gòu)成。? 原理：檢測到錯誤的節(jié)點(diǎn) → 發(fā)送錯誤主動標(biāo)志標(biāo)注 → 形式違背位填充規(guī)則或固定形式 → 其他節(jié)點(diǎn)檢錯 → 疊加? －錯誤被動標(biāo)志： 6bit連續(xù)隱位構(gòu)成。? 出錯幀格式：? 由兩個不同位場構(gòu)成，即 錯誤標(biāo)志 和 錯誤定界符。數(shù)據(jù)幀格式如圖 3所示 : ? 在生產(chǎn)者 /消費(fèi)者模式下，當(dāng)一個設(shè)備欲和其它多個設(shè)備進(jìn)行同一種通信時，這個設(shè)備只需發(fā)送一次數(shù)據(jù)，其它設(shè)備便都能接收到該數(shù)據(jù)，而不需要重復(fù)地發(fā)送，從而節(jié)省了大量的時間，提高了效率。生產(chǎn)者 /消費(fèi)者模式是以數(shù)據(jù)為中心的編碼方式，生產(chǎn)者在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)出一個數(shù)據(jù)幀后，消費(fèi)者便可根據(jù)? 其中的 11位標(biāo)識符來判斷是否消費(fèi)該數(shù)據(jù)。? 生產(chǎn)者 /消費(fèi)者模式與傳統(tǒng)的源 /目的模式有很大不同。生產(chǎn)者是指發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，消費(fèi)者是指接受數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。? (5)服務(wù)代碼（ Service Code）：對特定對象實(shí)例或?qū)ο蠓诸惞δ苓M(jìn)行標(biāo)識。? (3) 實(shí)例標(biāo)識符 (Instance ID):對同一個類中的各個實(shí)例進(jìn)行標(biāo)識。? Device為了對各個對象及其中的類、實(shí)例、屬性、服務(wù)等進(jìn)行尋址，提供了以下幾種尋址標(biāo)識符：? (1) 介質(zhì)訪問控制標(biāo)識符 (MAC ID):對 DeviceNet網(wǎng)段上的各個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識。 ? Device對象模型如圖 2所示，它提供了組織和實(shí)現(xiàn) DeviceNet產(chǎn)品的組件屬性、服務(wù)和行為的簡便模板，它為每個屬性提供了由 4個數(shù)字組成的尋址方案，它們分別是MAC ID、對象類標(biāo)識符、實(shí)例編號和屬性編號。對象建模與對象編址? DeviceNet使用抽象的對象建模描述使用通信服務(wù)系列、 任何發(fā)送設(shè)備都可以驅(qū)動總線為 “ 顯性 ’ ：當(dāng) “ 顯性 ” 和 “ 隱性 ” 位同時發(fā)送時，最后總線數(shù)值將為 “ 顯性 ” 。? 物理層信號： DeviceNet的物理層完全遵循CAN規(guī)范的定義。? 網(wǎng)絡(luò)接地：在一點(diǎn)接地，位于電源分接頭處。? 連接器： 5針類? 通過連接器連到 DeviceNet的節(jié)點(diǎn)均須有插頭。指標(biāo)： 121Ω、1
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