汽車車身電氣系統(tǒng)第6章汽車導(dǎo)航系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-27 19:52本頁面
【正文】 ? ①信號(hào)波道。天線單元由接收天線和前置放大器兩個(gè)部件組成，GPS信號(hào)接收機(jī)一般采用全向振子天線、小型螺旋天線和微帶天線。 ? 5） GPS信號(hào)接收機(jī) GPS信號(hào)接收機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 68所示，主要由天線單元和接收單元兩部分組成。 ? 4） RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線 ? 使用 RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線接收主控中心發(fā)出的信息，同時(shí)可反控汽車，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航。 ? 3） CDROM驅(qū)動(dòng)器 ? 為使驅(qū)動(dòng)器更快地從光盤上讀取數(shù)據(jù)，快速送 CPU進(jìn)行處理，縮短LCD畫面上頻繁顯示執(zhí)行程序的時(shí)間和讀取數(shù)據(jù)的等待時(shí)間，這里選取 4倍速 650MB的 CDROM驅(qū)動(dòng)器。 圖 67 光纖陀螺儀的檢測(cè)原理 ? 2） LCD顯示器 ? 平板顯示器發(fā)展趨勢(shì)表明，薄膜晶體管有源矩陣液晶顯示器 (TFT AM LCD)是一個(gè)發(fā)展方向，因?yàn)樗拿總€(gè)像素都配置一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)器件來驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了高亮度視頻圖像顯示，具有對(duì)比度好、掃描線多、視角寬、低反射等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)光纖線圈向右旋轉(zhuǎn)的角速度為 ω，則從 A點(diǎn)入射的同一周期左右方向傳播的光程不同，右回轉(zhuǎn)比左回轉(zhuǎn)傳播光程長，兩者相差一定角度。光纖陀螺儀的檢測(cè)原理如圖 67所示。由于兩熱線構(gòu)成電橋電路，故該輸出電壓即 A、 B兩點(diǎn)間的電位差與汽車的偏轉(zhuǎn)率成正比。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，氮?dú)馐箖筛鶡峋€均勻冷卻，故兩根熱線溫度相等。它是利用氮?dú)獾膽T性檢測(cè)方向，而不是利用地磁。 ? ①氣流陀螺儀。 ? （ 3）陀螺儀。車速傳感器可采用與 ABS系統(tǒng)相同的輪速傳感器。另一方面由光電斷續(xù)器發(fā)出相位固定的脈沖信號(hào)，根據(jù)這兩個(gè)輸出信號(hào)的相位差，可以檢測(cè)出地磁的方向。在圖 65a位置，磁場(chǎng)方向朝內(nèi)；在圖 65b位置，磁場(chǎng)強(qiáng)度為零；在圖 65c位置，磁場(chǎng)方向朝外。若用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈和鐵心，地磁的水平分量如圖 65所示。通過檢測(cè)地球的磁場(chǎng)確定汽車的絕對(duì)行駛方向。 圖 62 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖 63 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)原理 ? 1）傳感器 ? （ 1）羅盤傳感器。 ? 3．汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng) ? 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 62所示，主要由 GPS接收天線、 GPS接收機(jī)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、可視顯示器以及位置檢測(cè)裝置 (絕對(duì)位置檢測(cè)和相對(duì)位置檢測(cè) )等組成。 各種比例尺的地圖顯示和車輛定位是電子地圖的關(guān)鍵技術(shù)。除了顯示本車位置和方向外，導(dǎo)航信息還有已行駛軌跡、當(dāng)時(shí)位置到目的地的方向和直線距離。隨著科技的發(fā)展，電子地圖結(jié)合 GPS技術(shù)、傳感器技術(shù)等的發(fā)展，在各種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)中已經(jīng)廣泛應(yīng)用，上述分類中絕大部分汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中都包括有電子地圖。 圖 61 GPS基本原理 ? 2．電子地圖 電子地圖是現(xiàn)代汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的最基本的也是最重要的部件之一。以這個(gè)距離為半徑，以衛(wèi)星為圓心，就形成一個(gè)球面。 導(dǎo)航衛(wèi)星在圍繞圓形軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出事先決定的圖像信息。 ? 2）基本原理 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著空間技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種空間基準(zhǔn)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。 ? （ 2）地面監(jiān)控部分包括四個(gè)監(jiān)控站、一個(gè)主站和注入站，全部位于美國境內(nèi)，監(jiān)控部分的主要任務(wù)是監(jiān)測(cè)每顆衛(wèi)星的運(yùn)行情況，并通過注入站及時(shí)修正衛(wèi)星的有關(guān)參數(shù)，以保證整個(gè) GPS系統(tǒng)能正常運(yùn)行。 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的功能 ? 1．對(duì)目的地進(jìn)行最佳路線檢索 ? 2．具有瞬時(shí)再
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