【正文】 標(biāo)簽內(nèi)含有電池或靠車輛蓄電池供電的稱為有源式 。 系統(tǒng)示意圖見(jiàn)圖 21― 6。 因此它比一件式標(biāo)簽的功能要多 ， 它不但可作為電子標(biāo)簽使用 ， 還可充當(dāng)信用卡和金融卡 。兩件式電子標(biāo)簽 —— 兩件式電子標(biāo)簽又稱聰明卡式電子標(biāo)簽 ， 它由一張 IC卡和車載微波收發(fā)機(jī)組成 。 屬性數(shù)據(jù)只能一次性寫入 ， 不能更改；讀寫主動(dòng)電子標(biāo)簽是在只讀式的基礎(chǔ)上 ， 增加了可讀寫的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和小型微波接收機(jī) ， 它既可將標(biāo)簽內(nèi)的車輛標(biāo)識(shí)碼等數(shù)據(jù)傳送給 RSU， 也可接收并存儲(chǔ) RSU發(fā)出的有關(guān)信息 。 圖 21― 5是電子標(biāo)簽示意圖 。它主要由車載電子標(biāo)簽、路邊微波收發(fā)設(shè)備和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)組成。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 3． 微波式通信系統(tǒng) 微波式通信其工作頻率在微波頻段（ 300MHz～300GHz），目前主要有 915MHz、 幾種。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 圖 21―3 條形碼通信系統(tǒng)示意圖 1078O B UR S UP D U第 21章 ITS中的通信技術(shù) 圖 21― 4 車牌照式通信系統(tǒng)示意圖 數(shù)據(jù)處理設(shè)備路邊設(shè)備攝像機(jī)車牌照第 21章 ITS中的通信技術(shù) 1)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) (1)車載單元極其簡(jiǎn)單 （ 條形碼式 ） ， 車牌照識(shí)別式則無(wú)需另裝車載單元 ， 成本低 ， 駕駛?cè)藛T接受意愿高； (2)不受電磁波的干擾； (3)不產(chǎn)生高能量微波 ， 對(duì)人體無(wú)害 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 車牌照識(shí)別的基本原理是 ， 當(dāng)車輛進(jìn)入識(shí)別區(qū)時(shí) ，由攝像機(jī)采集一幅包含車牌照的車輛局部圖像 ， 然后將該圖像送給主要由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的圖像處理與識(shí)別單元 ， 由該單元將車牌號(hào)碼識(shí)別出來(lái) 。條形碼識(shí)別系統(tǒng)是將含有車輛標(biāo)識(shí)碼的條形碼標(biāo)簽粘貼在車輛的某一顯眼位置上 （ 如擋風(fēng)玻璃或車門上 ） ，作為車輛的身份標(biāo)簽；當(dāng)車輛通過(guò)識(shí)別區(qū)時(shí) ， 設(shè)置于路邊或吊裝在路面上方的激光掃描器即發(fā)射激光 ， 掃描車上的條形碼 ， 激光接收器將從條形碼上反射回來(lái)的光波信號(hào)送給條形碼識(shí)別器即可解讀出車輛身份 ，系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖 21― 3所示 。 由于工作頻帶 B較窄 ， 在信噪比一定的情況下 ， 由香農(nóng)公式 C=Blb(1+S/N)可知 ， 信息量 C就小 。 對(duì)于被動(dòng)式電子牌照 ， 雖不用更換電池 ， 但卻使感應(yīng)線圈的埋設(shè)變得復(fù)雜 、 繁重 。 若由汽車供電 ， 則容易出現(xiàn)人為的斷電作弊現(xiàn)象 。 2)系統(tǒng)缺點(diǎn) (1)電池更換不便 。 由于系統(tǒng)的工作頻率很低 ， 信號(hào)穿透性好 ， 不受泥土 、 塵埃 、 雨水等外部環(huán)境的影響 。 由于電子牌照僅具有存儲(chǔ)和發(fā)射車輛標(biāo)識(shí)碼的功能 ， 電路的復(fù)雜性和數(shù)據(jù)處理的繁瑣性都很低 ， 因此系統(tǒng)的故障率就很低 。 由于電子牌照與感應(yīng)線圈的距離很近 （ 約等于車輛底盤的高度 ， 一般不超過(guò) 1米 ） ， 且每輛車的情況基本相同 ， 因此感應(yīng)線圈接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)相當(dāng)穩(wěn)定可靠 。 主動(dòng)式系統(tǒng)靠自備電池或車輛上的電池供電；被動(dòng)式所需電力靠埋于路面下的另一感應(yīng)線圈所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)提供 ， 其原理是供電線圈靠交流電供電 ， 產(chǎn)生交變磁場(chǎng) ， 當(dāng)車輛駛上供電線圈時(shí) ， 根據(jù)互感原理 ， 供電線圈可將供其產(chǎn)生的電磁場(chǎng)能量傳遞給 OBU內(nèi)的線圈 ， 在線圈兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) ， 向 OBU供電 。 其基本原理是 ， 在車輛底盤上安裝一載有車輛標(biāo)識(shí)碼的無(wú)線電發(fā)射機(jī) （ 發(fā)射頻率為 50～500kHz） 或稱電子車牌為 OBU， 在指定地點(diǎn)道路路面下埋設(shè)一感應(yīng)線圈 ， 在路旁安置 RSU設(shè)備；當(dāng)車輛到達(dá)線圈上方時(shí) ， 底盤上的電子車牌就將標(biāo)識(shí)碼信號(hào)以無(wú)線電波的形式發(fā)射出去 ， 該信號(hào)將感應(yīng)線圈中的振蕩信號(hào)進(jìn)行調(diào)制 ， 感應(yīng)線圈再將這一調(diào)制信號(hào)通過(guò)RSU傳送給站點(diǎn)的 PDU進(jìn)行身份識(shí)別與數(shù)據(jù)處理 ， 完成通信工作 ， 圖 21― 2是其系統(tǒng)示意圖 。 因此 ， 下面我們對(duì) OBU與 RSU之間出現(xiàn)的通信技術(shù)作一簡(jiǎn)要介紹 。 前臺(tái)的數(shù)據(jù)采集就是指車輛與收費(fèi)站之間的數(shù)據(jù)通信 （ 也就是車載單元OBU與路邊單元 RSU之間的通信 ） ， 后臺(tái)部分主要是利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行收費(fèi)站與收費(fèi)管理中心或銀行之間的收費(fèi)數(shù)據(jù)通信 。 從表中可以看到 DSRC工作在微波頻段，對(duì)二進(jìn)制信元采用曼徹斯特或 NRZI等碼型進(jìn)行信道編碼，然后以載波方式進(jìn)行通信。 具體技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表 21― 2。 各標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)見(jiàn)表 21― 1。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 專用短程通信標(biāo)準(zhǔn) (DSRC) DSRC是一種通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，主要用于 ITS領(lǐng)域（比如 ETC電子收費(fèi)系統(tǒng)），其通信距離一般在 10m左右。 上述通信技術(shù)在 ITS中并不都是獨(dú)立存在的 ， 很多技術(shù)相互滲透 、 相互交叉 ， 你中有我 、 我中有你 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 8） 紅外線與超聲波通信 主要用于一些傳感器的數(shù)據(jù)采集和短距離數(shù)據(jù)通信 。 6） 數(shù)字基帶通信 用于局域網(wǎng) （ LAN） 內(nèi)部和一些檢測(cè)器 、 監(jiān)視器 、傳感器的信息與信號(hào)的傳輸 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 5） 光纖通信 用于高速公路或城市道路計(jì)算機(jī)廣域網(wǎng) （ WAN）與局域網(wǎng) （ LAN） 。目前歐洲和我國(guó)已經(jīng)普及了 GSM， 其中歐洲使用 GSM的費(fèi)用很低 ， 且數(shù)據(jù)通信的效果很好 。 而蜂窩無(wú)線通信系統(tǒng)一般采用工作于 800MHz的 GSM專用集群指揮通信系統(tǒng)或 CDPD（ Cellular Digital Packet Data） 移動(dòng)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 。 用于難以鋪設(shè)光纜或電纜地區(qū)的通信接力 ， 還用于專用短距離通信 。 3） 微波通信 數(shù)字微波中繼通信是地面?zhèn)鬏數(shù)囊环N有效通信手段 。 需要說(shuō)明的是 ， 普通接收機(jī) （ 收音機(jī) ） 只能收到電臺(tái)節(jié)目而收不到副載波上的交通信息 ， 要想收到交通信息必須用專用接收機(jī) 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 無(wú)線電廣播一般可采用調(diào)幅或調(diào)頻方式 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 該系統(tǒng)可對(duì)不同的路段 、 不同的車流方向通過(guò)路段所設(shè)置的發(fā)射天線播送不同的內(nèi)容 ， 播送的信息量大 ， 內(nèi)容隨時(shí)間 、 地點(diǎn)的變化而變化 ， 針對(duì)性強(qiáng) ， 實(shí)時(shí)性好 。 其廣播的信息內(nèi)容主要是根據(jù)各種傳感器收集到的有關(guān)交通信息和交通管理部門的有關(guān)管理調(diào)度指令 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 另外 ， 在市區(qū)內(nèi)也可以通過(guò)交通廣播向駕駛員播報(bào)各路段和各路口交通情況 ， 以供他們選擇合適的路線到達(dá)目的地 。 交通廣播就像我們熟悉的電臺(tái)廣播一樣 ， 駕駛員在車輛內(nèi)利用收音機(jī)接收廣播信息 ， 這比用視覺(jué)從各種信息板上得到信息更方便 、 更安全 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 1） 無(wú)線電廣播 無(wú)線電廣播主要應(yīng)用于一些公共信息的發(fā)布 。 所以 ， 各種通信技術(shù)和手段在 ITS中都有用武之地 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 上述分類并不是絕對(duì)的 ， 有的信息可能具有多類性 ， 分類的目的是為了便于理解 。 第五類是交通管理部門對(duì)行駛車輛的指揮信息以及車輛之間的溝通信息 。 第三類主要指有關(guān)車輛收費(fèi)的信息 ， 比如車輛屬性 、車主信息 、 上路時(shí)間與地點(diǎn) 、 下路時(shí)間與地點(diǎn) 、 費(fèi)率 、黑黃名單 （ 透支和接近透支的車輛 、 車主名單 ） 等 。 根據(jù)目前 ITS的發(fā)展情況 ， 我們總結(jié)出 ITS中的信息主要有以下幾類： 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 第一類屬于公共信息 ， 也就是需要向廣大交通設(shè)施的使用者 （ 車輛駕駛員 、 旅客 、 行人 、 貨主等 ） 公布的信息 ， 比如氣象信息 、 道路路況信息 、 交通阻塞信息 、交通事故信息 、 車輛到達(dá)信息 、 客車售票信息等 。 通信就是信息的傳輸 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 圖 21―1 ITS 通信系統(tǒng)示意圖 通信網(wǎng)絡(luò)R V CI V C信息采集信息處理信息提供與發(fā)布交通管理維護(hù)管理第 21章 ITS中的通信技術(shù) ITS中的通信技術(shù) ITS中的通信技術(shù)概述 如果把智能運(yùn)輸系統(tǒng)比作一只鼎的話 ， 那么通信技術(shù) 、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)就是這只鼎的三條腿 。 由此可見(jiàn) ， 各種信息的傳輸是ITS的運(yùn)行基礎(chǔ) ， 而以傳輸信息為目的的通信系統(tǒng)就像人體內(nèi)的神經(jīng)系統(tǒng)一樣在 ITS中起著至關(guān)重要的作用 。比如 ， 出行者可實(shí)時(shí)選擇交通方式和交通路線；交通管理部門利用控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行合理的交通疏導(dǎo) 、 控制和事故處理； 第 21章 ITS中的通信技術(shù) 運(yùn)輸部門也可隨時(shí)掌握車輛的運(yùn)行情況 ， 進(jìn)行合理調(diào)度 。 第 21章 ITS中的通信技術(shù) ITS中的通信系統(tǒng) 從技術(shù)層面上看 ， 一個(gè) ITS系統(tǒng)主要由交通信息采集 、 交通狀況監(jiān)視 、 交通控制 、 信息發(fā)布和通信 5大子系統(tǒng)組成 。 盡管 ITS的應(yīng)用會(huì)使車輛和道路都變得越來(lái)越復(fù)雜 ， 但對(duì)使用者 —— 人來(lái)說(shuō) ， 出行將會(huì)越來(lái)越方便 、 越來(lái)越輕松 、 越來(lái)越舒適和越來(lái)越安全 。 同時(shí) ， 由于ITS可提供快速 、 方便的客運(yùn)服務(wù) ， 會(huì)有越來(lái)越多的城里人到市郊甚至更遠(yuǎn)距離的鄉(xiāng)村居住 ， 從