【正文】 相差任意角者為任意角轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎，相差１８０176。轉(zhuǎn)彎前后，機(jī)組行走方向相差９０176。和１８０176。一般將轉(zhuǎn)彎形式分成三類，即９０176。 90頁(yè)表４－２是牽引式機(jī)組最小轉(zhuǎn)彎半徑的試驗(yàn)資料。其數(shù)值取決于拖拉機(jī)、農(nóng)機(jī)具及聯(lián)結(jié)器行走部分的構(gòu)造、機(jī)組的組成、土壤狀態(tài)及地形。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 在運(yùn)用計(jì)算中，可以認(rèn)為機(jī)組在全部轉(zhuǎn)彎路程中以不變的半徑行走，根據(jù)這個(gè)假定提出最小轉(zhuǎn)彎半徑Ｒ [min]的概念。機(jī)組作１８０176。例如作９０176。 轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)組中心所描繪的曲線半徑叫做機(jī)組的FK轉(zhuǎn)彎半徑 FS，用Ｒ表示。它表示在地頭控制線上起落農(nóng)具工作部件以前，機(jī)組中心必須由控制線向前直線運(yùn)行的距離。對(duì)于兩輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)組，驅(qū)動(dòng)軸的中點(diǎn)即為機(jī)組中心；對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)組，兩驅(qū)動(dòng)輪軸中點(diǎn)聯(lián)線的中點(diǎn)為機(jī)組中心；對(duì)于履帶式機(jī)組，兩履帶中心聯(lián)線的中點(diǎn)為機(jī)組中心；對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)折腰式機(jī)組，折腰點(diǎn)為機(jī)組中心?？梢哉J(rèn)為在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)情況下，Ｏ點(diǎn)以等于前進(jìn)的速度運(yùn)動(dòng)。 （２）機(jī)組中心和機(jī)組的出線長(zhǎng)度 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 機(jī)組在轉(zhuǎn)彎中，機(jī)組上的各點(diǎn)具有不同的軌跡、速度和路程。所以，如何減少空行是確定機(jī)組最佳行走方法的重要依據(jù)。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 機(jī)組的空行程按性質(zhì)可分為兩類：一是與機(jī)組在小區(qū)內(nèi)作業(yè)直接有關(guān)系的轉(zhuǎn)彎空行；二是空行轉(zhuǎn)移，如地塊之間的轉(zhuǎn)移，機(jī)組從停放處開往工作地點(diǎn)等。這些路程包括工作行程和空行程。標(biāo)桿之間的距離視地形而定，一般應(yīng)使駕駛員在作業(yè)時(shí)能同時(shí)看到兩根標(biāo)桿為好。由于地頭也要進(jìn)行作業(yè)，因此Ｅ值應(yīng)是機(jī)組工作幅寬Ｂ P的整數(shù)倍。地塊寬度可用計(jì)算法確定。應(yīng)在地塊兩端劃出地頭寬度，并標(biāo)明地頭線，使地頭作業(yè)整齊，也便于機(jī)組順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。工作小區(qū)以采用長(zhǎng)方形為好，長(zhǎng)寬比為５～８ ∶１，以減少機(jī)組轉(zhuǎn)彎的空行次數(shù)和時(shí)間，提高生產(chǎn)率。 區(qū)劃的任務(wù)主要是劃分小區(qū)、地頭寬度、第一行程線和出入?yún)^(qū)的位置等。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 機(jī)組在田間進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)所，稱為地塊或地號(hào)。但對(duì)于地塊面積較小的田地和山坡地，則機(jī)組的幅寬受到限制，因而機(jī)組的幅寬不宜過大。作業(yè)速度的提高可以使較大功率的拖拉機(jī)能夠充分地發(fā)揮其牽引功率和獲得較大的牽引效率，因而也提高了作業(yè)的經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，伴隨著拖拉機(jī)功率的增大，拖拉機(jī)機(jī)組正向著下列方向發(fā)展： （１）更多地采用直接驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具工作部件的方式 這樣不但提高了機(jī)組的生產(chǎn)率，而且提高了拖拉機(jī)功率傳遞效率，因而降低了機(jī)組作業(yè)過程中的燃料消耗。例如，美國(guó)出售的拖拉機(jī)的平均動(dòng)力輸出軸功率，１９６５年為６３．１馬力，１９７２年為７２．４馬力，到１９７５年達(dá)到９７．５馬力。例如，各種作物的收獲過程的聯(lián)合作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)生各種聯(lián)合收獲機(jī)組。在坡地上作業(yè)時(shí)也有這種情況。采用播種和整地的聯(lián)合機(jī)組可以搶農(nóng)時(shí)，保證適時(shí)播種，有利于增產(chǎn)。 （４）播前整地與播種相結(jié)合 從農(nóng)藝學(xué)的觀點(diǎn)來看，這種結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)是可以把種子播入濕潤(rùn)的土壤中，從而為種子發(fā)芽和幼苗的生長(zhǎng)創(chuàng)造了良好的條件。因此，播前整地往往需要由耕耘機(jī)、釘齒耙、圓盤耙、鎮(zhèn)壓器、淺耕松土耙等幾種機(jī)械在田間連續(xù)通過多次來完成。隨著脫水氨的應(yīng)用，這種方法將得到進(jìn)一步的推廣。 （２）基本耕作、播前整地和施肥相結(jié)合 在國(guó)外對(duì)于經(jīng)濟(jì)作物和蔬菜作物日益廣泛地采用在犁耕同時(shí)施入液態(tài)肥料的方法。 第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 （ 1）基本耕作與輔助耕作相結(jié)合 這種聯(lián)合作業(yè)機(jī)組主要把耕翻和整地結(jié)合起來。各國(guó)使用聯(lián)合機(jī)組的經(jīng)驗(yàn)表明，采用聯(lián)合機(jī)組減少了機(jī)組在田間的通過次數(shù)，能保持土壤結(jié)構(gòu)，防止水土流失，提高農(nóng)作物產(chǎn)量，以及更合理地利用大型拖拉機(jī)的功率。而有些地區(qū)風(fēng)蝕比雨水沖刷對(duì)土壤的危害更大。 采用免耕法是防止土壤遭受風(fēng)蝕和水土流失的一項(xiàng)重要措施。在播種機(jī)上還可安裝施除草劑、液肥和顆粒肥料的附加設(shè)備，以及疏松輪跡的松土器。 第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 免耕法中使用的播種機(jī)型號(hào)很多，大致可分為三種形式： （１）中耕播種機(jī) —— 由中耕鏟代替開溝器，在中耕鏟上安裝排種管； （２）圓盤播種機(jī) —— 播種機(jī)上安裝附加的圓盤，在開溝之前用圓盤切開土壤； （３）旋耕播種機(jī) —— 在開溝器的前面安裝旋轉(zhuǎn)刀滾，可進(jìn)行帶狀松土。采用深松耕法，有利于改善耕作層，增加土壤肥力，抵抗風(fēng)蝕和水蝕，減少耕作次數(shù)，節(jié)省勞動(dòng)力和機(jī)械能的消耗，因而降低了作業(yè)費(fèi)用和提高單位面積產(chǎn)量。例如，黑龍江省在畜力耕種的階段采取以扣種（壟翻）為核心。 ４．作業(yè)結(jié)束 機(jī)組作業(yè)結(jié)束時(shí)，應(yīng)對(duì)機(jī)組進(jìn)行保養(yǎng)，對(duì)作業(yè)質(zhì)量要進(jìn)行檢查驗(yàn)收，對(duì)機(jī)組油料消耗、勞動(dòng)工時(shí)消耗、完成工作量等，要認(rèn)真按項(xiàng)填寫工作日記。在正常作業(yè)時(shí)，也要經(jīng)常檢查作業(yè)質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決。其次根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目，確定作業(yè)速度和機(jī)組運(yùn)行方法。 （４）計(jì)劃組織、物資供應(yīng)的準(zhǔn)備，在作業(yè)前領(lǐng)導(dǎo)干部要開會(huì)統(tǒng)一計(jì)劃，統(tǒng)一思想，統(tǒng)一協(xié)調(diào)地安排工作，要細(xì)致地安排各項(xiàng)物資供應(yīng)工作和職工生活。另外，要作好田間區(qū)劃，根據(jù)作業(yè)種類區(qū)劃小區(qū)寬度、地頭寬度、行走方法等。 （１）機(jī)組準(zhǔn)備，在作業(yè)前應(yīng)根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，和本單位的機(jī)具配備及土壤氣候條件特點(diǎn)，選擇完成作業(yè)的機(jī)組，并且進(jìn)行檢修與調(diào)整。 （１）表明工作期限的要求； （２）表明作業(yè)過程中的農(nóng)藝質(zhì)量要求； （３）表明作業(yè)過程中的物質(zhì)消耗及產(chǎn)品質(zhì)量程度的要求。 第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 三、機(jī)械化工藝組織的內(nèi)容 為了適時(shí)、優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、安全地完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的機(jī)械化作業(yè)，必須研究各種機(jī)械化工藝過程，研究機(jī)組生產(chǎn)過程的技術(shù)措施和合理運(yùn)用的問題，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)條件，采取行之有效的措施。另外，還要考慮對(duì)產(chǎn)量的影響。例如，采用化學(xué)藥劑防治病蟲害和雜草可以保護(hù)植物的正常發(fā)育生長(zhǎng)，從而可以為提高單位面積產(chǎn)量創(chuàng)造有利的條件，但同時(shí)也要支付一定的費(fèi)用去購(gòu)買農(nóng)藥和除草劑，此外，也要考慮到化學(xué)藥劑殘毒對(duì)人體和生物的影響。一方面，要改造自然條件，改革耕作制度；另一方面，農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)必須適應(yīng)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的要求，以提高單位面積產(chǎn)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。若節(jié)約勞動(dòng)力同時(shí)又能增收，表明效果更好。 除了對(duì)比本工藝過程所花的作業(yè)費(fèi)用外，還應(yīng)考慮由于采用本工藝而引起其他各項(xiàng)工藝的作業(yè)費(fèi)用、花費(fèi)的人工及其他生產(chǎn)費(fèi)用（如農(nóng)藥、除草劑等）的增減情況，最后還要通過單位產(chǎn)品成本來進(jìn)行對(duì)比。 第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 ２．降低工藝過程的能量消耗和作業(yè)費(fèi)用 __在保證高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的前提下，應(yīng)盡可能地減少作業(yè)次數(shù)，這樣不僅可以減少拖拉機(jī)