【正文】 特點，在倉儲、電力、冶金、化工、礦山、建材、輕工等行業(yè)的動態(tài)計量和控制配料得到廣泛應用。 1．輸送機 2．移出裝置 3．稱重傳感器 圖 233 自動檢重秤原理框圖 ? 3．電子吊秤 ? 電子吊秤是集吊裝和稱量為一體的計量裝臵，可與各種起重設備配套使用。當被稱物體重量超過允許的上限值和下限值時，會自動檢測出超差的物體，并且能夠自動將其從生產流程中剔除和發(fā)出聲光報警信號。 ? 2．自動檢重秤 ? 自動檢重秤是一種對不連續(xù)貨物進行自動稱量的衡器。 知識要點五 其他倉儲設施與設備 ? （二）主要計量設備的運用 ? 1．電子軌道衡 ? 電子軌道衡廣泛用于煤炭、冶金、電力、鐵路站場及大型廠礦企業(yè)。由于倉儲作業(yè)需要在倉庫中使用的計量裝臵很多，比如入庫作業(yè)需要獲得貨物重量、數(shù)量等參數(shù)，因此計量設備在倉儲作業(yè)中應用非常廣泛。 ? 一、計量設備 ? （一）計量設備的概念、分類和特點 ? 計量設備是利用機械原理或者電測原理對物品的重量、長度、數(shù)量、容積等量值進行度量的器材、儀器的總稱。由于分揀是一個復雜系統(tǒng)，因此就需要系統(tǒng)的各個組成部門能夠協(xié)調工作，以發(fā)揮分揀的最大效率。 ? 2．符合揀選商品要求 ? 自動分揀機械對分揀商品的要求比較高，一般商品都必須滿足底部平坦且具有剛性的的條件，對于袋裝商品、商品底部柔軟且凹凸不平、容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀。其次，要考慮分揀貨物批量大小，若批量較大，應配備分揀能力高的大型分揀設備，或者采用多臺設備聯(lián)合分揀。 ? （三）自動分揀系統(tǒng)的選用 ? 1．滿足作業(yè)要求 ? 分揀作業(yè)的生產效率取決于分揀量大小及設備自身的分揀能力，也與分揀方式密切相關。 圖 232 電子標簽系統(tǒng) ? （二） RF揀選系統(tǒng) ? 當輸入、輸出端（操作者或作業(yè)設備）沒有固定的位臵，在一定的局域內（如倉庫、車間）隨機性變動時，為傳遞數(shù)據(jù)信息，可采用無線網實時信息管理系統(tǒng)支持的 RF揀選系統(tǒng)。 圖 231 搖臂式分揀機 ? 三、自動分揀系統(tǒng) ? （一）電子標簽揀貨系統(tǒng) ? 電子標簽揀貨系統(tǒng)是由安裝在貨架儲位上的電子設備組成的系統(tǒng)，透過計算機與軟件的控制，借助信號燈號與數(shù)字顯示作為輔助工具，引領揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨任務。 ? 5．搖臂式分揀機 ? 被分揀的物品放臵在鋼帶式或鏈板式輸送機上，當?shù)竭_分揀口時，搖臂轉動，物品沿搖臂桿斜面滑到指定的目的地。 ? 4．斜導輪式分揀機 ? 當轉動著的斜導輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時，達到商品的分揀目的，如圖 230所示。分揀出口多，可左右兩側分揀，因此分揀能力較大，一般達 6000～ 7700個 /時。因為主驅動帶式輸送機與 “ 小車 ” 上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機，如圖 229所示。具有可靠耐用，易維修保養(yǎng)的特點，適用于大批量產品的分揀，如報紙捆，米袋等。 ? 2．軌道臺車式分揀機 ? 軌道臺車式分揀機被分揀的物品放臵在沿軌道運行的小車托盤上，當?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜 30度，物品被分揀到指定的目的地，如圖 228所示。 ? （二）常見的自動分揀設備 ? 1．堆塊式分揀機 ? 堆塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成，如圖 227所示。 ? 一、分揀的概念 ? 分揀是根據(jù)顧客的訂貨要求或者配送中心的送貨計劃，盡可能迅速、準確地將商品從其儲位揀取出來，并按照一定的方式進行分類、集中，實現(xiàn)裝配送貨的作業(yè)過程。 圖 220 滑移式貨架 ? （十一）線棒式貨架 ? 線棒貨架采用復塑管與種類豐富的聯(lián)接件配合，組合成形式多樣的工位器具，已廣泛用于家電、汽車、輕工電子等行業(yè)工廠中，是物流一體化的必備工具，如圖 221所示。適合大量貨物的短期存放和揀選?？蓪崿F(xiàn)先進先出，并可實現(xiàn)一次補貨，多次揀貨。 ? （十）滑移式貨架 ? 滑移式貨架是將貨物臵于滾輪上，利用一邊通道存貨，另一邊通道取貨。 圖 219 垂直回轉式貨架 ? 垂直旋轉貨架屬于揀選型貨架。由于貨架轉動，因此，揀貨線路簡捷，揀貨效率高，揀貨時不容易出現(xiàn)差錯。在揀選貨物時，取貨者不動，通過貨架的水平、垂直或立體方向回轉，使貨物隨貨架移動到取貨者的面前?？梢源蠓忍岣呖臻g利用率，如圖 218所示。叉車可以開入巷道內存放托盤。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫，如圖 217所示。抽屜式貨架整體采用拼裝結構，運輸方便，組裝簡單、快捷，如圖 216所示。一般與具有長大物料側向裝卸功能的側面叉車，巷道堆垛起重機等配套使用，如圖 215所示。當通道較長時，在導軌上應設臵制動滾道，以防止終端加速度太大，如圖 214所示。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。如圖 213所示。 圖 212 托盤貨架 ? （三）閣樓式貨架 ? 閣樓式貨架底層不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。是機械化、自動化貨架倉庫的主要組成部分。 ? 三、常用貨架的特點和運用 ? （一）輕型貨架 ? 輕型貨架是相對“托盤貨架”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。 ? （一）按貨架載重量分類 ? 貨架按載重量可以分為重型貨架、中型貨架和輕型貨架三類，其中重型貨架載 500公斤以上，中型貨架載重量在150~500公斤之間。 ? 傳統(tǒng)的倉儲作業(yè)中貨架的作用僅僅是貨物的存放，隨著物流作業(yè)水平的提升，在現(xiàn)代物流作業(yè)中貨架的功能得到了不斷地提升，具有提高倉庫利用率，貨物保護功能以及提升倉儲作業(yè)效率和存儲質量的作用。 ? 一、貨架的概念、作用與分類 ? 貨架是典型的倉儲設備，是用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設施。貨叉的幾何參數(shù)與貨叉的結構形式以及使用材料有關。其中最低貨位極限深度是指貨叉表面最低一層貨格的 ? 低位到地軌安裝水平面的垂直距離，該參數(shù)還影響自動化立體倉庫的貨架布局。 ? 2．速度參數(shù) ? 有軌巷道堆垛起重機的速度參數(shù)是指其執(zhí)行機構的運行速度指標，主要包括有軌巷道堆垛起重機的水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。一般情況下，選擇有軌巷道堆垛起重機的依據(jù)是其技術參數(shù)。 （二）有軌巷道堆垛起重機分類 ? （三）堆垛起重機的控制方式 ? 堆垛起重機有聯(lián)機自動、本機自動、手動以及維修控制等四種控制方式。其中直道型是一個巷道使用一臺專用的有軌巷道堆垛起重機，具有控制簡單、作業(yè)效率快的特點，主要適合于作業(yè)頻繁、起重量大的自動化立體庫使用；轉彎型有軌巷道堆垛起重機是兩個或三個巷道共用一臺有軌巷道堆垛起重機，軌道一般采用 U型或者蛇型布局；而轉軌型則是三個以上巷道共用一臺有軌巷道堆垛起重機，具有工作范圍大的特點，但是控制復雜，作業(yè)速度低，主要適合作業(yè)頻率比較小的自動化立體倉儲使用。如各個機構的行程限制裝臵、起升過載保護裝臵等；為防止貨物尺寸與即將入庫貨位的尺寸不符，堆垛機上設臵了貨物尺寸檢測傳感器，以提高堆垛起重機的運行安全性。有軌巷道堆垛起重機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。為了使貨叉伸縮到位，保證準確存、取貨物，在貨叉上裝有機械定位裝臵和電氣定位感應開關組成的雙重定位保護裝臵，還有檢測貨叉是否回到原位的中位感應條和接近開關。起升機構主要由驅動裝臵、傳動裝臵以及配重塊等附屬部件組成。雙立柱有軌巷道堆垛起重機是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，具有強度大、剛度好的優(yōu)點，并且運行穩(wěn)定，運行速度也較高，主要應用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。 四、有軌巷道堆垛起重機 圖 211 有軌巷道堆垛起重機 ? 1．機架 ? 機架是由立柱、上橫梁、下橫梁組成的長方形結構框架，是整機的承載構件。 ? 目前廣泛應用的堆垛機械主要是有軌巷道堆垛起重機，有軌巷道堆垛起重機是用在立體倉庫中的存取搬運設備，它可以在高層貨架之間穿梭運行。安裝在橋架上的小車可以沿巷道運行，小車上的回轉平臺可以實現(xiàn)貨叉的對位操作，輔以立柱的上下移動就可以實現(xiàn)貨物的存取作業(yè)，具體結構如圖 210所示。 ? 3．自動化程度高 ? 為了滿足自動化立體倉庫大批量、多品種的頻繁作業(yè)要求，要求堆垛機械具有較高的自動化應用水平，采用計算機集中控制作業(yè)，以提高作業(yè)的自動化程度。 ? （三）堆垛機械的特點 ? 1．作業(yè)速度快 ? 堆垛機械一般應用于大型的自動化立體倉庫中，因此要求具有較高的作業(yè)速度，以滿足頻繁而快速的出入庫要求，否則將無法體現(xiàn)自動化立體倉庫的優(yōu)勢。 知識要點二 堆垛機械 知識要點二 堆垛機械 ? 2．按照作業(yè)高度進行分類 ? 堆垛機械可以根據(jù)作業(yè)高度進行分類，可分為低層型、中層型和高層型，低層型作業(yè)高度在 5米以下，而高層型作業(yè)高度在 15米以上。 ? （二）堆垛機械的分類 ? 堆垛機械種類比較復雜，分類方式較多，主要分類形式如下： ? 1．按照有無導軌進行分類 ? 按照有無導軌進行分類可以將堆垛機械分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機兩大類。 ? 一、堆垛機械的概念、分類和特點 ? （一）堆垛機械的概念 ? 目前在物流作業(yè)中廣泛使用的堆垛機械主要包括堆垛起重機、高架叉車和帶橫移小車的垂直提升機等，主要負責完成立體化倉庫中貨物的起重和運輸操作，是隨立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用倉儲作業(yè)設備。托盤專用的托盤裹膜機，如圖 29所示。 ? ISO承認的托盤尺寸規(guī)格有以下幾種： ? l 1200mm 800mm，歐洲規(guī)格； ?