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汽車(chē)單片機(jī)及總線(xiàn)第5章-文庫(kù)吧資料

2025-01-11 21:53本頁(yè)面
  

【正文】 的產(chǎn)生及應(yīng)用現(xiàn)狀 ? ? 大多數(shù) A類(lèi)總線(xiàn)都遵循 UART( Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:通用異步接收 /發(fā)送器)標(biāo)準(zhǔn),它們用起來(lái)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),但估計(jì)在 2023年以后將隨 UART的過(guò)時(shí)而退出車(chē)用領(lǐng)域。 ? 一、 SAE分類(lèi)總線(xiàn) ? 目前,絕大多數(shù)車(chē)用總線(xiàn)都被 SAE( Society of Automotive Engineers:美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性劃分為 A、 B、 C、 D四類(lèi)。這些車(chē)用總線(xiàn)由于在應(yīng)用對(duì)象和網(wǎng)絡(luò)性能上各有特色,將會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中共存相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間。 下一頁(yè) 返回 第二節(jié) 車(chē)用總線(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)生及應(yīng)用現(xiàn)狀 ? 目前總線(xiàn)的種類(lèi)有很多,如 CAN總線(xiàn)、 LIN總線(xiàn)、 IDBM、MOST、 USB和 IEEE1394等。這些系統(tǒng)除了各自的電源線(xiàn)外,還需要互相通信,不難想象,若仍沿用常規(guī)的點(diǎn) —— 點(diǎn)間的布線(xiàn)法進(jìn)行布線(xiàn),那么整個(gè)汽車(chē)的布線(xiàn)將會(huì)如一團(tuán)亂麻,其布線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)如 圖 54( a) 所示。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 上一頁(yè) 返回 第二節(jié) 車(chē)用總線(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)生及應(yīng)用現(xiàn)狀 ? 隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用,汽車(chē)電子化程度越來(lái)越高。可見(jiàn)表示層的功能是對(duì)源站的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,形成適合于傳輸?shù)谋忍亓?;到了目的站再進(jìn)行解碼,轉(zhuǎn)化成用戶(hù)所要求的格式。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? 七、表示層 ? 表示層( Presentation Layer)下面的 5層是用于將數(shù)據(jù)比特從源站按順序傳送到目的站,而表示層則要保證經(jīng)傳送后的數(shù)據(jù)其意義不變。它管理不同主機(jī)上各進(jìn)程間的對(duì)話(huà)。第四,數(shù)據(jù)鏈路層與傳輸層之間的最后一個(gè)區(qū)別是,在兩次中都需要有數(shù)據(jù)緩沖和流量控制,但在傳輸層中可能需要使用與在數(shù)據(jù)鏈路層中不同的處理方法。對(duì)傳輸層而言,初始連接的建立要復(fù)雜的多。在傳輸層里,需要顯式地給出目的端地址。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? 這一差異對(duì)協(xié)議產(chǎn)生了很多重要的影響。這些差異主要是因?yàn)閮蓚€(gè)協(xié)議所運(yùn)行的環(huán)境不同所造成的。二者都必須解決差錯(cuò)控制、分組順序、流量控制及其他問(wèn)題。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? ? 傳輸服務(wù)是通過(guò)建立連接的兩個(gè)傳輸實(shí)體之間所用的傳輸協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的。面向連接的服務(wù)在很多方面類(lèi)似于面向連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),二者的連接都包括三個(gè)階段:建立連接、數(shù)據(jù)傳輸和釋放連接,兩者的尋址和流量控制方式也類(lèi)似。傳輸實(shí)體可能在操作系統(tǒng)內(nèi)核中,或在一個(gè)單獨(dú)的用戶(hù)進(jìn)程內(nèi),也可能是包含在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的程序庫(kù)中,或是位于網(wǎng)絡(luò)接口卡上。為了達(dá)到這一目標(biāo),傳輸層李永樂(lè)網(wǎng)絡(luò)層所提供的服務(wù)。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,傳輸層上必須?shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制、流量控制等功能;為了向用于提供經(jīng)濟(jì)有效的服務(wù),傳輸層還提供多路復(fù)用和分流的功能。路由選擇算法和它們使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)的一個(gè)主要任務(wù)。 ? 網(wǎng)絡(luò)層的主要功能是將分組從源端機(jī)器經(jīng)選定的路由送到目的端機(jī)器。分級(jí)地址編碼是將全球的地址劃分為若干子域,子域下又劃分更小的子域就像公用電話(huà)號(hào)碼的劃分。現(xiàn)在的地址編碼方法有兩大類(lèi):一個(gè)是非等級(jí)地址,另一個(gè)是分級(jí)地址。它的主要功能是:防止網(wǎng)絡(luò)因過(guò)載而引起吞吐量下降和時(shí)延增加;避免死鎖;在互相競(jìng)爭(zhēng)的各用戶(hù)之間公平地分配資源。當(dāng)需求超出資源的可用部分時(shí),就會(huì)產(chǎn)生擁塞。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? 網(wǎng)絡(luò)層除了負(fù)責(zé)路由選擇外,還要進(jìn)行流量控制。這里的虛電路是指在通信雙方之間數(shù)據(jù)傳送的一個(gè)固定的路由(“路徑”)。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? 四、網(wǎng)絡(luò)層 ? 網(wǎng)絡(luò)層( Network Layer)向上面的傳輸層提供面向連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和無(wú)連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(即虛電路服務(wù)和數(shù)據(jù)報(bào)服務(wù))。隨機(jī)訪問(wèn)又名爭(zhēng)用,意思就是所有的站點(diǎn)發(fā)送前不需要取得發(fā)送權(quán),都可以隨時(shí)發(fā)送信息,發(fā)生沖突之后再采取措施解決沖突。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? 輪轉(zhuǎn)是使每個(gè)站輪流獲得發(fā)送的機(jī)會(huì),沒(méi)有數(shù)據(jù)要發(fā)送的站將發(fā)送權(quán)傳給下一站。動(dòng)態(tài)分配又有受控訪問(wèn)和隨機(jī)訪問(wèn)兩種。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)數(shù)目少,且每個(gè)站點(diǎn)都有大量數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí),采用靜態(tài)分配策略不僅控制協(xié)議簡(jiǎn)單,而且傳輸效率高。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? 信道分配策略可分為靜態(tài)分配和動(dòng)態(tài)分配。 MAC是數(shù)據(jù)鏈路的底層,在點(diǎn) —— 點(diǎn)網(wǎng)中沒(méi)有這一子層。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? 三、介質(zhì)訪問(wèn)控制子層 MAC和邏輯鏈路控制子層 LLC ? 通信信道又稱(chēng)為介質(zhì),網(wǎng)絡(luò)中采用的傳輸介質(zhì)不同或網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同,所使用的介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議就不同。 ? ( 4)“校驗(yàn)和”碼。 ? ( 3)奇偶校驗(yàn)碼。 ? ( 2)循環(huán)冗余碼。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? ( 1)海明碼。一般是檢錯(cuò)或糾錯(cuò)能力越強(qiáng),所需冗余信息就越多,編碼效率就越低。在數(shù)據(jù)塊中加入冗余信息的過(guò)程稱(chēng)為差錯(cuò)編碼。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) ? ? 這里涉及兩個(gè)方面的問(wèn)題:一是如何檢測(cè)出錯(cuò)誤;二是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后,如果糾正錯(cuò)誤。 ? 信息字段 I:它可以是任意的二進(jìn)制比特串,其長(zhǎng)度上限由外FCS字段或站點(diǎn)的緩沖區(qū)容量來(lái)決定。地址的種類(lèi)有單地址、組地址、廣播地址和無(wú)站地址。采用這種方法組幀,數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締挝皇潜忍囟皇亲址?,因此可以用?lái)傳輸任何長(zhǎng)度的二進(jìn)制比特串及任何編碼長(zhǎng)度的字符,通用性很強(qiáng),一個(gè) HDLC幀的結(jié)構(gòu)如 圖 53所示。接收方在收到 5個(gè)連續(xù)的“ 1”后,將后面緊跟的一個(gè)“ 0”刪去,恢復(fù)原來(lái)的數(shù)據(jù)。為了防止在傳輸過(guò)程中,幀中其他地方出現(xiàn)于幀標(biāo)志相同的比特模式,發(fā)送方邊發(fā)送邊檢查數(shù)據(jù),每連續(xù)發(fā)送 5個(gè)“ 1”后,在其后自動(dòng)插入一個(gè)“ 0”。下面簡(jiǎn)單介紹 HDLC的主要內(nèi)容。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
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