中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-06 16:06本頁(yè)面
【正文】 ，取坐標(biāo)系系 x O y， φ0 為起始角，從動(dòng)為起始角，從動(dòng)件滾子中心件滾子中心 B0 為起始點(diǎn)；為起始點(diǎn)； OA0 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) δ角后，從動(dòng)件由角后，從動(dòng)件由 φ0 向外向外擺動(dòng)擺動(dòng) φ角，其滾子中心為角，其滾子中心為 B 點(diǎn)點(diǎn)；； a 為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心 O 到從到從動(dòng)件固定轉(zhuǎn)動(dòng)中心動(dòng)件固定轉(zhuǎn)動(dòng)中心 A 的距離；的距離； l 為從動(dòng)件的長(zhǎng)度。, y 39。 ?? 實(shí)際廓線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)實(shí)際廓線上對(duì)應(yīng)點(diǎn) B39。式中 cosθ、 sinθ的表達(dá)式同前。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 理論廓線理論廓線 B點(diǎn)處的法線點(diǎn)處的法線 n－－ n的斜率等于該點(diǎn)切線斜率的負(fù)倒的斜率等于該點(diǎn)切線斜率的負(fù)倒數(shù)，即數(shù)，即 由式由式 ()得得 式中 式中 “－－ ”號(hào)用于內(nèi)等距曲線號(hào)用于內(nèi)等距曲線 (外凸輪外凸輪 )， “＋＋ ”用于外等距曲線用于外等距曲線 (內(nèi)凸輪內(nèi)凸輪)。為實(shí)際廓線的方程。 B39。點(diǎn)即為外凸輪上的一點(diǎn)。 y39。過(guò) B點(diǎn)作理論廓線的法線點(diǎn)作理論廓線的法線 n－－ n，向內(nèi)取，向內(nèi)取 rg 距離、得距離、得 B39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 滾子從動(dòng)件凸輪的滾子從動(dòng)件凸輪的 實(shí)際廓線實(shí)際廓線 是與是與 理論廓線理論廓線 距離為距離為 rg (滾子半徑滾子半徑 )的的等距曲線，如等距曲線，如 圖圖 。為負(fù)，反之為正。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 式中式中 e 為偏距，為偏距， S0 = (r20 e2 ) 。 在圖示的坐標(biāo)系在圖示的坐標(biāo)系xOy中，取從動(dòng)件尖底運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)為中，取從動(dòng)件尖底運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)為 B0，按反轉(zhuǎn)法，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)，按反轉(zhuǎn)法，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) δ角時(shí)，角時(shí)，從動(dòng)件位移為從動(dòng)件位移為 S，則滾子中心，則滾子中心 B點(diǎn)的坐標(biāo)，也即凸輪的理論廓線方程為點(diǎn)的坐標(biāo)，也即凸輪的理論廓線方程為SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 圖圖 。所示。 139。1039。739。939。439。ω 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 2 345671089D171516 1412201918111310ω r0OCAB(b) 作圖過(guò)程圖圖 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)111715161413 12201918DC圖 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)1 2345671089ABω ωr0O 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 圖 偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)ω239。0 δ025 10 15 20h圖圖 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)(a) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，如圖已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，如圖 。同理推得回程運(yùn)動(dòng)方程式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。同理推得回程運(yùn)動(dòng)方程式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 終點(diǎn)處終點(diǎn)處 δ=δ0、 S = h、 V = 0、 a = 0。0 / 2δ0 δ39。0 / 2δ39。0 / 2δ39。20推程 回程圖 二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)曲線hδ0 / 2δ0 / 2δ0 / 2δ0 / 2δ0 / 2δ0 / 2δ39。20a = 4h ω2 /δ39。0／／ 2]V = 4hω(δ0 –δ) /δ20 V =－－ 4hω(δ39。0 / 2, δ39。 0 －－ δ)2 / δ39。 20a = 4h ω2 / δ20δ∈∈ [０，０， δ0／／ 2] δ∈∈ [０，０， δ39。 將其代入式將其代入式 () 得得 C0、 C1 、 C2 C0 = －－ h、 C1 = 4h / δ0、C2 =－－ 2h / δ20??于是得二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律為于是得二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律為S = 2hδ2／／ δ20 S = h(1－－ 2δ2/δ39。0hω/δ08+8—圖 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)曲線一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)曲線 二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 S = C0 + C1δ + C2δ2??V = dS / dt = C1ω + 2C2ωδ ()a = dV / dt = 2 C2ω2 推程等推程等 加加 速度段的邊界條件為速度段的邊界條件為 推程始點(diǎn)處推程始點(diǎn)處 δ = 0、 S = 0、 V = 0；； 推程中點(diǎn)處推程中點(diǎn)處 δ =δ0/ S =h/2。 一次多項(xiàng)式規(guī)律推程： S = hδ/δ0 回程 ： S = h(1－ δ/δ0)V = hω/δ0 V = － hω/δ39。S－－ δ、 V－－ δ及及 a－－ δ圖如下圖所示。 同理可以推出回程的運(yùn)動(dòng)方程式。(2) 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 (3) 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 凸輪以等角速度凸輪以等角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng)，推程角為轉(zhuǎn)動(dòng)，推程角為 δ0，行程為，行程為
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