數(shù)控ppt-文庫吧資料
2025-01-05 07:48本頁面
【正文】 f c( t ) 蒸汽 加 熱器 TT LT LC 蒸汽 汽包 省煤器 給水 鍋爐汽包自動控制系統(tǒng)示意圖 控制系統(tǒng)的輸入有 設(shè)定作用 和 擾動作用 。 ?程序控制系統(tǒng) 設(shè)定值也是變化的，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即根據(jù)需要按一定時(shí)間程序變化。 ?定值控制系統(tǒng) 設(shè)定值保持不變（為一恒定值）的反饋控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。擾動作用 使被控變量偏離設(shè)定值， 控制作用 又使它回到設(shè)定值。每一環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系僅僅取決于該環(huán)節(jié)的特性。圖中的每一部分稱為一個(gè) 環(huán)節(jié) ，作用于它的信息稱為該環(huán)節(jié)的 輸入信號 ，它送出的信息稱為 輸出信號 。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機(jī)構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值 通常將 過程、執(zhí)行器、檢測元件與變送器 的組合稱為 廣義對象 。 比較機(jī)構(gòu)和控制裝置通常組合在一起，稱為控制器。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機(jī)構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值?比較機(jī)構(gòu) 的作用是比較設(shè)定值 r(t)與測量值 y(t)并輸出其差值。每個(gè) 方框 表示組成系統(tǒng)的一個(gè) 環(huán)節(jié) ， 兩個(gè)方框 之間用 帶箭頭的線段 表示 信號 聯(lián)系；進(jìn)入方框的信號為 環(huán)節(jié)輸入，離開方框的為 環(huán)節(jié)輸出。 由于不測量被控變量，也不與設(shè)定值相比較，所以系統(tǒng)受到其他擾動作用后，被控變量偏離設(shè)定值，無法消除偏差，這是開環(huán)控制的 缺點(diǎn) 。 開環(huán)控制： 根據(jù) 擾動 信號的變化來進(jìn)行控制。 ?閉環(huán)控制的缺點(diǎn) ： 控制不夠及時(shí)；如果系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)配合不當(dāng)，系統(tǒng)會引起劇烈震蕩，甚至?xí)瓜到y(tǒng)失去控制。 被控過程： 鍋爐汽包 被控變量： 被控過程內(nèi)要求保持設(shè)定值的工藝參數(shù) 被控變量： 汽包液位 操縱變量： 受控制器操縱的用以克服干擾的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量 擾動： 除操縱變量外，作用于被控過程并引起被控變量變化的因素 操縱變量： 水的流量 LT LC 蒸汽 汽包 省煤器 給水 鍋爐汽包自動控制系統(tǒng)示意圖 擾動： 進(jìn)水壓力、蒸汽流量 設(shè)定值： 工藝參數(shù)所要求保持的數(shù)值 偏差： 被控變量實(shí)際值與設(shè)定值之差 負(fù)反饋： 將被控變量送回輸入端并與輸入變量相減 LT LC 蒸汽 汽包 省煤器 給水 鍋爐汽包自動控制系統(tǒng)示意圖 T 被加熱原料 TT TC 燃料油 出口溫度 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 被控過程 ： 被控變量： 操縱變量： 擾動： 加熱爐 物料出口溫度 燃料油流量 被加熱原料油溫度、燃料油熱值等 閉環(huán)控制： 在反饋控制系統(tǒng)中，被控變量的值被送回輸入端，與設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)偏差進(jìn)行控制，控制被控變量，這樣，整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)。 (3)根據(jù)命令操作給水閥，使液位回到設(shè)定值。 蒸汽 汽包 省煤器 給水 圖 11 鍋爐汽包示意圖 水位過低： 汽包內(nèi)水較少，負(fù)荷很大時(shí)，水的汽化速度加快，汽包內(nèi)水量急速減少，如不能及時(shí)得到控制，則會燒干，燒壞水冷壁，甚至爆炸。 鍋爐設(shè)備的主要控制系統(tǒng)有： （ 1）鍋爐 汽包水位 的控制 （ 3）過熱蒸汽系統(tǒng)的控制 （ 2）鍋爐燃燒的控制 汽包水位是鍋爐運(yùn)行的主要指標(biāo)， 維持水位在一定范圍內(nèi) 是鍋爐安全運(yùn)行的首要條件。 適用范圍： 不限于 線性定常系統(tǒng) ， 也適用于 線 形 時(shí) 變 ， 非 線 性 及 離 散 系 統(tǒng) ， 多輸 入 、 多輸出 的情況 。 以 傳遞函數(shù) 為基礎(chǔ)，在頻率域?qū)屋斎雴屋敵隹刂葡到y(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì) PID控制規(guī)律是古典控制理論最輝煌的成果之一
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