可編程邏輯控制器plc課件3-文庫吧資料
2025-01-04 07:19本頁面
【正文】 圖形符號對照 23 PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法l 梯形圖采用水平布置畫法，梯形圖最左邊的豎線叫作左母線，右邊的豎線叫作右母線，右母線可以省略不畫，左右母線相當于電源線。直觀明了，易于掌握。l 助記符語言：類似于微機中的匯編語言。l 標準包括 5種編程語言： 1 順序功能圖 〖 Sequential Function Chart〗 一種位于其它編程語言之上的圖形語言， 用于編制順序控制程序〖步進〗 2 梯形圖 〖 Ladder Diagram〗 應用最廣泛的圖形編程語言，與繼電接觸器控制電路圖形相似。 19用 PLC控制電動機降壓 起 動控制用用 PLC控制電動機降壓起動控制等效電路圖控制電動機降壓起動控制等效電路圖 PLC等效控制電路20PLC等效電路工作過程示意圖 21三、 PLC的指令與編程 l PLC編程語言的國際標準l IEC〖國際電工委員會〗于 1994年 5月公布了 PLC標準 [IEC1131]。l PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：（ 1） I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息（ 2）內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量（ 3）數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結果（ 4）專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令l 用戶在對這四個區(qū)進行操作時，可以以寄存器或接點的方式進行。（ 3） PLC含數(shù)字處理器時， 插入執(zhí)行與數(shù)字處理器進行數(shù)據(jù)交換程序。Ｐ LC的工作過程18l 在一個 PLC的工作周期中，可 插入其它的工作到輸入掃描完成后 進行：（ 1）系統(tǒng)自監(jiān)測 當系統(tǒng)的 Watchdog 超時動作時，轉向執(zhí)行復位程序。l PLC執(zhí)行梯形圖 (讀程序 ) 是一步一步進行的，所以它的邏輯結果也是由前到后逐步產(chǎn)生的，為串行工作方式。l PLC反復不斷地執(zhí)行上述過程。輸出刷新完成之后，又返回到輸入掃描進入下一工作循環(huán)。不送輸出端口。l 按用戶程序從上到下、從左到右逐一掃描執(zhí)行?？煽刂?2軸（包括插補功能） 可添加模塊：l 模擬 IO、熱電阻 /熱電偶溫度傳感器用模擬輸入、溫度調(diào)節(jié)、高速計數(shù)、脈沖輸出、定位控制、可編程凸輪開關、 CC－ Link系統(tǒng)主站、 CC－ Link接口、 MELSEC遠程 IO連接系統(tǒng)主站、 ASI主站、 DeviceNet接口、 Profibus接口、 RS232C通信接口、 RS232C適配器、 RS485通信適配器、 RS232C/RS485轉換接口等。通過通信擴展可實現(xiàn)網(wǎng)絡或 23 485通信。可實現(xiàn)模擬閉環(huán)控制。 8K－ 16K步， IO最大 256點。通過通信擴展可實現(xiàn)網(wǎng)絡或 23 485通信。 FX1N：14－ 128I/O，可使用特殊功能模塊、顯示模塊和擴展板。三菱小型 PLC的發(fā)展：l 80年代： F系列l(wèi) 90年代： F F2系列， FX2系列l(wèi) 當前： FX0、 FX1S、 FX1N（基本指令執(zhí)行時間 ）； FX1S：超小型， 2K步， 10－ 30I/O。l 通信 “傻瓜 ”化： 智能通信模塊、語音處理模塊。l 智能化： 模擬 I/O、高速計數(shù)、運動控制、溫度控制、條形碼閱讀等l 網(wǎng)絡化： 各種微機、圖形工作站、 PLC本身均可作為 PLC的監(jiān)控主機。l 微型化： 滿足機電一體化應用要求， PLC的體積向輕薄短小化發(fā)展。三菱 AnA系列使用了世界第一個 32位 PLC專用處理器，基本指令掃描時間為 。l 6. 多功能模塊。l 4. 指令條數(shù)。l 2. 掃描速度。12輸出接口電路：均采用模塊式。l 輸出接口作用： 將主機向外輸出的信號轉換成可以驅動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。l 3. 輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了 PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。l 2. 存儲器l RAM： 存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果、用戶正調(diào)試的程序。l (3) 把結果送到輸出端。7一、基本結構 89各組成部分的
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