【摘要】機器人學(xué)導(dǎo)論(第三、四章)新疆大學(xué)機械工程學(xué)院第三章操作臂運動學(xué)?操作臂運動學(xué)研究的是手臂各連桿間的位移關(guān)系,速度關(guān)系和加速度關(guān)系。本章只討論位移關(guān)系。PUMA560機器人概述?什么是操作臂運動學(xué)?操作臂運動學(xué)研究操作臂的運動特性,而不考慮使操作臂產(chǎn)生運動時施加的力。?例
2025-01-22 17:52
【摘要】第三章產(chǎn)品開發(fā)與工藝選擇第一節(jié)企業(yè)開發(fā)產(chǎn)品的意義鞏固與擴大市場占有率開拓新的經(jīng)營領(lǐng)域調(diào)整結(jié)構(gòu)適應(yīng)需求第二節(jié)制造業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)與工藝選擇一、產(chǎn)品開發(fā)流程包括概念產(chǎn)品形成階段、產(chǎn)品設(shè)計階段和加工制造階段。市場與顧客
2025-02-12 10:31
【摘要】第三章溫度與園林植物一、溫度的變化規(guī)律(一般)?識記:溫度在空間上的變化規(guī)律。溫度在時間上的變化規(guī)律。二、城市溫度條件(次重點)?識記:熱島效應(yīng)。逆溫現(xiàn)象。?理解:城市熱島效應(yīng)形成的主要原因。城市小環(huán)境溫度特點。三、溫度對園林植物的生態(tài)作用(重點)?識記:積溫,有效積溫。?理解:溫度對植物生理活動的影響。溫
2025-05-20 22:42
【摘要】第三章貨幣資金與應(yīng)收款項第一部分貨幣資金一、單項選擇題1、我國會計核算中的貨幣資金指的是()A.庫存現(xiàn)金B(yǎng).銀行存款C.有價證券D.庫存現(xiàn)金銀行存款其他貨幣資金2、不包括在現(xiàn)金使用范圍內(nèi)的業(yè)務(wù)是()A.結(jié)算起點以下的零星支出B.向個人收購農(nóng)副產(chǎn)品C.
2025-04-02 00:00
【摘要】(二)VB程序設(shè)計基礎(chǔ)授課教師:葉夏計算機應(yīng)用基礎(chǔ)及VBASIC(1)順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)就是系統(tǒng)按照程序中語句出現(xiàn)的先后次序執(zhí)行各項操作。(流水賬)(2)分支結(jié)構(gòu)分支結(jié)構(gòu)就是系統(tǒng)根據(jù)判斷條件,選擇一條符合條件的順序結(jié)構(gòu)程序塊來執(zhí)行。(三岔口、十字路口)(3)循環(huán)結(jié)構(gòu)循
2025-01-25 09:38
【摘要】第二章中藥的產(chǎn)地與采集【目的要求】。,以及不同藥用部位的一般采收原則。第一節(jié)產(chǎn)地氣候水土自然與藥材的生產(chǎn)、氣味的形成、療效的高低都有密切的關(guān)系。概念:道地藥材:又稱地道藥材,是優(yōu)質(zhì)純真藥材的專用名詞,指歷史悠久、產(chǎn)地適宜、品種優(yōu)良、產(chǎn)量大、炮制考究、療效突出、帶有地域特
2025-01-10 04:20
【摘要】1第三章空間數(shù)據(jù)庫空間數(shù)據(jù)庫概述(1)GIS的核心。(2)決策中,通過訪問空間數(shù)據(jù)庫獲得空間數(shù)據(jù);(3)決策后再將決策結(jié)果存儲到空間數(shù)據(jù)庫中;(1)數(shù)據(jù)庫(database)——相關(guān)數(shù)據(jù)集合;(2)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DBMS)——建立
2024-10-08 22:38
【摘要】第三章河川水文測驗?基本知識?水位觀測及資料整理?流量測驗及資料整編?水文資料收集概述?水文站網(wǎng)的規(guī)劃、布設(shè)和調(diào)整,水文站網(wǎng)的規(guī)劃指擬定和選擇水文測站合理布局的方案。水文測驗工作包括下列各方面:水文測驗:指系統(tǒng)地收集和整理水文資料的技術(shù)工作的統(tǒng)稱。狹義的水文測驗指水文要素的觀
2025-03-03 17:16
【摘要】作業(yè)中的問題31、對于計算題,不需要寫出詳細(xì)的計算步驟,只需設(shè)計條理清晰的表格,把計算的過程和計算成果在表格中表達清楚。有特殊說明的地方可在表格中添加備注欄。2、作業(yè)中要求劃分地面和地下徑流,不但要劃分徑流總量,重點是劃分各時段的徑流量。即地面和地下徑流過程。第五節(jié)流域匯流分析與計算降落在流域上的雨
2024-09-24 20:54
【摘要】第三章農(nóng)業(yè)地域的形成與發(fā)展農(nóng)業(yè)土地的合理利用案例分析季風(fēng)水田農(nóng)業(yè)(以亞洲為例)商品谷物農(nóng)業(yè)(以美國為例)大牧場放牧業(yè)(以潘帕斯草原為例)乳畜業(yè)(以西歐為例)農(nóng)業(yè)區(qū)位因素農(nóng)業(yè)地域的形成本章知識點邏輯聯(lián)系農(nóng)業(yè)的區(qū)位選擇1、農(nóng)業(yè)的概念
2025-01-13 11:27
【摘要】第四章公路橋涵布置的一般原則及規(guī)定中國礦業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院第四章公路橋涵布置的一般原則及規(guī)定中國礦業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院學(xué)習(xí)目標(biāo)和要求:掌握現(xiàn)行橋涵分類標(biāo)準(zhǔn);理解橋涵布置的一般原則;理解橋位選擇的一般規(guī)定及在通航、水文、地質(zhì)
2025-05-17 20:02
【摘要】第三章金融工程和金融風(fēng)險管理第一節(jié)金融工程和金融風(fēng)險管理金融工程之前,企業(yè)主要有兩種風(fēng)險管理手段:1.資產(chǎn)負(fù)債管理;2.保險。而這兩種方法都是表內(nèi)控制法金融工程對風(fēng)險管理則是采用的表外控制法,即利用金融市場上各種套期保值工具來達到風(fēng)險規(guī)避的目的其次,金融工程使得金融決策更加
2025-01-29 20:19
【摘要】夏商社會生活史第三章夏商人的飲食?一、授課題目:夏商人的飲食。?二、教學(xué)目的:了解夏商人的飲食狀況,并理解從飲食這一最為常見的生活現(xiàn)象中,所反映出來的當(dāng)時社會政治的某些情況。?三、教學(xué)重點和難點:夏商人之炊具、餐具,以及有關(guān)飲食方面的禮儀。?四、教學(xué)方法:以講授為主。?五、教學(xué)內(nèi)容:?飲食是人類賴以生存和繁衍的
2025-05-19 00:14
【摘要】第四章流域產(chǎn)匯流分析?第二章對徑流的形成過程作了定性的描述,本章從定量的角度闡述降雨形成徑流的原理和計算方法,它是以后學(xué)習(xí)由暴雨資料推求設(shè)計洪水、降雨徑流預(yù)報等內(nèi)容的基礎(chǔ)。降雨P(guān)(t)蒸發(fā)E(t)產(chǎn)流計算凈雨R(t)匯流計算流域出口斷面徑流過程Q(t)數(shù)量上相等第一節(jié)
2024-09-24 20:52
【摘要】第四章幾何元素間相對位置AB上取一點M,使AM=25mm,再取一點N,使AN:NB=1:2。AB上取一點M,使AM=25mm,再取一點N,使AN:NB=1:2。S作一直線與EF相交于D點,使點D距H面為20mm。S作一直線與EF相交于D點,使點D距
2025-02-10 09:50