西安石油大學機械設計基礎-文庫吧資料
2024-10-08 20:03本頁面
【正文】 柄存在的必要條件，則不論以何桿作為機架，都為雙搖桿機構。 ? 因此可以得出 鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件 ： ⑴ 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； ⑵ 連架桿和機架中 ， 必有一個是最短桿 。 ? 曲柄是連架桿 ， 只有整轉(zhuǎn)副處于機架上才能形成曲柄 ?？蓪懗鋈缦玛P系式： l1+ l2?l3 + l4 (26) ? 將式 (24)、 (25)、 (26)兩兩相加可得： l1?l2 ， l1?l3 ， l1?l4 ? 它表明： 桿 1為最短桿，在桿 桿 桿 4中有一桿為最長桿。 ? 當曲柄 1處于 AB′位置時 ， 形成三角形 AC′D。 ? 分析 圖 213所示的曲柄搖桿機構進行 。 ? 顯然 ， 具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機構才有可能存在曲柄 。 22 鉸 鏈 四 桿 機 構 有 整 轉(zhuǎn) 副 的 條 件 ? 能使兩構件作整周相對運動的轉(zhuǎn)動副 稱為 整 (周 )轉(zhuǎn)副 。 ?飛機 起落機輪收藏機構 、 加熱爐爐門啟閉機構和自動翻斗機構均為雙搖桿機構的應用實例 。 雙搖桿機構 鶴式起重機 ? 在雙搖桿機構中 ， 若兩搖桿長度相等 ， 則形成等腰梯形機構 。 三 、 雙搖桿機構 ? 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構 稱為 雙搖桿機構 (如下圖 )。 ? 在機車車輪 聯(lián)動機構 中，則是利用第三個平行曲柄來消除平行四邊形機構在這種死點位置的運動不確定性。 ? 當平行四邊形機構的四個鉸鏈中心處于同一條直線上時，將出現(xiàn)運動不確定狀態(tài) 。 平行雙曲柄機構 ? 慣性篩的四桿機構 ABCD便是雙曲柄機構的應用。 ? 當原動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動時 ， 從動曲柄也作連續(xù)轉(zhuǎn)動 ， 右圖所示為 不等雙曲柄機構 。 代入式 （ 23） 求得 ?BCDmin 和?BCDmax ， 然后按下式 求出兩個 ? ，其中較小的一個即為該機構的 ?min。 ? 分別將 φ=0176。 若?BCD在銳角范圍內(nèi)變化 ， 則傳動角 ? = ?BCD ， 顯然 ， ?min =?BCDmin ；若 ?BCD在鈍角范圍內(nèi)變化 ， 則其傳動角 ? = 180176。 時 ， 得 ?BCDmin；當 φ=180176。 ? 在以曲柄為原動件的曲柄搖桿機構中 ， 最小傳動角 ?min出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩位置之一 。 即 壓力角 ?越小 ， 傳動角 ?越大 ， 機構的傳力性能越好；反之 ， ?越大 ， ?越小 ， 機構傳力越費勁 ， 傳動效率越低 。 ? 壓力角的余角 ?=900?， 稱為機構在此位置的 傳動角 ， 如 圖 27所示 。 ? 機構運轉(zhuǎn)時 ， 壓力角是變化的 ， 為了保證機構具有較好的傳動特性 ， 在設計四桿機構時 ， 要求最大壓力角小于許用壓力角 ，即 ?max≤[ ?]， [?]通常取 50176。 壓力角是衡量機構傳力效果的一個標志 。 3. 壓力角和傳動角 ? 在不計運動副中摩擦和構件質(zhì)量的情況下 ， 機構中從動件受力F方向和受力點絕對速度 vC方向間所夾的銳角 ?稱為機構在此位置的 壓力角 。 如圖 26所示為機床夾具的夾緊機構 。 死點位置是搖桿作為主動件時曲柄搖桿機構固有的特性 ， 在此位置從動件會出現(xiàn) “ 頂死 ”現(xiàn)象 ， 還可能出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象 。 ? 在機構設計時 ， 一般 采用安裝 飛輪 加大慣性或采用相同機構 錯位排列 的方法 ， 使機構闖過死點 。 ? 機構是否有死點取決于從動件與連桿是否有共線的位置 。 2. 死點位置 ? 如 圖 所示 ， 曲柄搖桿機構以搖桿 CD作為主動件 ， 而曲柄
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