西安石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-文庫吧資料
2024-10-08 20:03本頁面
【正文】 柄存在的必要條件，則不論以何桿作為機(jī)架，都為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ? 因此可以得出 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 ： ⑴ 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； ⑵ 連架桿和機(jī)架中 ， 必有一個是最短桿 。 ? 曲柄是連架桿 ， 只有整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上才能形成曲柄 ?？蓪懗鋈缦玛P(guān)系式： l1+ l2?l3 + l4 (26) ? 將式 (24)、 (25)、 (26)兩兩相加可得： l1?l2 ， l1?l3 ， l1?l4 ? 它表明： 桿 1為最短桿，在桿 桿 桿 4中有一桿為最長桿。 ? 當(dāng)曲柄 1處于 AB′位置時 ， 形成三角形 AC′D。 ? 分析 圖 213所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行 。 ? 顯然 ， 具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)才有可能存在曲柄 。 22 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 有 整 轉(zhuǎn) 副 的 條 件 ? 能使兩構(gòu)件作整周相對運(yùn)動的轉(zhuǎn)動副 稱為 整 (周 )轉(zhuǎn)副 。 ?飛機(jī) 起落機(jī)輪收藏機(jī)構(gòu) 、 加熱爐爐門啟閉機(jī)構(gòu)和自動翻斗機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 。 雙搖桿機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) ? 在雙搖桿機(jī)構(gòu)中 ， 若兩搖桿長度相等 ， 則形成等腰梯形機(jī)構(gòu) 。 三 、 雙搖桿機(jī)構(gòu) ? 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 稱為 雙搖桿機(jī)構(gòu) (如下圖 )。 ? 在機(jī)車車輪 聯(lián)動機(jī)構(gòu) 中，則是利用第三個平行曲柄來消除平行四邊形機(jī)構(gòu)在這種死點(diǎn)位置的運(yùn)動不確定性。 ? 當(dāng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的四個鉸鏈中心處于同一條直線上時，將出現(xiàn)運(yùn)動不確定狀態(tài) 。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 慣性篩的四桿機(jī)構(gòu) ABCD便是雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。 ? 當(dāng)原動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動時 ， 從動曲柄也作連續(xù)轉(zhuǎn)動 ， 右圖所示為 不等雙曲柄機(jī)構(gòu) 。 代入式 （ 23） 求得 ?BCDmin 和?BCDmax ， 然后按下式 求出兩個 ? ，其中較小的一個即為該機(jī)構(gòu)的 ?min。 ? 分別將 φ=0176。 若?BCD在銳角范圍內(nèi)變化 ， 則傳動角 ? = ?BCD ， 顯然 ， ?min =?BCDmin ；若 ?BCD在鈍角范圍內(nèi)變化 ， 則其傳動角 ? = 180176。 時 ， 得 ?BCDmin；當(dāng) φ=180176。 ? 在以曲柄為原動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 ， 最小傳動角 ?min出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一 。 即 壓力角 ?越小 ， 傳動角 ?越大 ， 機(jī)構(gòu)的傳力性能越好；反之 ， ?越大 ， ?越小 ， 機(jī)構(gòu)傳力越費(fèi)勁 ， 傳動效率越低 。 ? 壓力角的余角 ?=900?， 稱為機(jī)構(gòu)在此位置的 傳動角 ， 如 圖 27所示 。 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時 ， 壓力角是變化的 ， 為了保證機(jī)構(gòu)具有較好的傳動特性 ， 在設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時 ， 要求最大壓力角小于許用壓力角 ，即 ?max≤[ ?]， [?]通常取 50176。 壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力效果的一個標(biāo)志 。 3. 壓力角和傳動角 ? 在不計(jì)運(yùn)動副中摩擦和構(gòu)件質(zhì)量的情況下 ， 機(jī)構(gòu)中從動件受力F方向和受力點(diǎn)絕對速度 vC方向間所夾的銳角 ?稱為機(jī)構(gòu)在此位置的 壓力角 。 如圖 26所示為機(jī)床夾具的夾緊機(jī)構(gòu) 。 死點(diǎn)位置是搖桿作為主動件時曲柄搖桿機(jī)構(gòu)固有的特性 ， 在此位置從動件會出現(xiàn) “ 頂死 ”現(xiàn)象 ， 還可能出現(xiàn)運(yùn)動不確定現(xiàn)象 。 ? 在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時 ， 一般 采用安裝 飛輪 加大慣性或采用相同機(jī)構(gòu) 錯位排列 的方法 ， 使機(jī)構(gòu)闖過死點(diǎn) 。 ? 機(jī)構(gòu)是否有死點(diǎn)取決于從動件與連桿是否有共線的位置 。 2. 死點(diǎn)位置 ? 如 圖 所示 ， 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以搖桿 CD作為主動件 ， 而曲柄
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