【正文】 作方式，即“一拖一”； ? (2)不需速度反饋裝置； ? (3)保留原控制系統(tǒng)的操作方式、速度給定方式和信號(hào)顯示方式； ? (4)省去原控制系統(tǒng)的整流變壓器，保留原系統(tǒng)的直流平波電抗器作為變頻器的直流電抗器，用來改善功率因數(shù)； ? (5)不需外加制動(dòng)單元。采用交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)代替直流拖動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)原有系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造后，基本上解決了上述問題。為保證盤卷外觀整齊和減少精軋與卷線機(jī)之間堆積鋼材，要求卷線機(jī)的轉(zhuǎn)速能良好地跟隨精軋機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。盤卷內(nèi)徑約 850mm，外徑約 1150mm；盤卷大小與卷線機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。卷線機(jī)的作用是把精軋機(jī)出來的成品線材卷成盤卷送出。軋制線上原來的主傳動(dòng)系統(tǒng)都是直流調(diào)速系統(tǒng)。線材軋機(jī)的平面布置如圖 1所示。 線材卷繞機(jī)的變頻調(diào)速 ? 某鋼鐵公司連續(xù)線材軋制線由荒軋、飛剪、一中間軋、二中間軋、精軋及卷線機(jī)等機(jī)組組成。 ? 依照本方法對(duì)大噸位行車的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，行車在運(yùn)行過程中能根據(jù)位置檢測信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大車一臺(tái)電機(jī)的實(shí)時(shí)變頻調(diào)速，可以有效地克服行車運(yùn)行中的不同步現(xiàn)象。當(dāng) KA KA2同時(shí)閉合時(shí)， D13=D14=1，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，變頻器報(bào)警。 ? 當(dāng) KA KA2都無信號(hào)輸出時(shí)，說明行車運(yùn)行正常，變頻器保持輸出頻率 50Hz不變。 ? 為實(shí)現(xiàn)上述功能，選用 ABB公司生產(chǎn)的 200V系列變頻器，型號(hào)為 ACS1434K11， 變頻器矯正行車電機(jī)不同步接線圖 ? KM KM2分別為大車前進(jìn)、后退控制用接觸器，其常開觸點(diǎn)用來控制變頻器的起停和正反轉(zhuǎn)， KA KA1為左、右端接近開關(guān)，變頻器 D1 D14接線端用于連接變頻器的速度給定信號(hào)，由接近開關(guān)控制。為測量行車運(yùn)行過程中的偏轉(zhuǎn)，分別在行車車身左右兩端靠近軌道處裝設(shè)兩個(gè)接近開關(guān)。采用變頻器來矯正行車電動(dòng)機(jī)不同步，只需對(duì)原控制線路稍作改動(dòng)，投資費(fèi)用低，安裝、維修方便，且系統(tǒng)的可靠性非常高。在上述方法中，采用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，系統(tǒng)需增設(shè)一臺(tái)整流調(diào)壓裝置，且直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花等問題，不宜采用；采用轉(zhuǎn)子滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速，控制簡單，但電機(jī)本身體積較大，行車上的安裝位置不夠；采用串級(jí)調(diào)速時(shí)，系統(tǒng)需增設(shè)逆變變壓器和整流逆變裝置，控制較復(fù)雜。為此要消除車體偏移，較好的辦法是在運(yùn)行過程中及時(shí)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的速度來矯正偏轉(zhuǎn)，使兩邊輪子運(yùn)行速度保持一致。 ? 行車大車在行走過程中出現(xiàn)車體偏轉(zhuǎn)，其原因是大車左右兩邊的輪子運(yùn)行速度不一致，而兩邊輪子的速度分別取決于各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比。 供水系統(tǒng)方案 系統(tǒng)主電路圖 PLC接線圖 FRA540變頻器參數(shù)設(shè)定表 參數(shù)號(hào) 設(shè)定值 設(shè)定范圍 注 解 20 PID控制為 4端輸入，起負(fù)作用 100 ～ 1000 PID比例常數(shù)設(shè)定為 100% 0～ 3600s PID積分常數(shù)設(shè)定為 ～ 10s PID積分常數(shù)設(shè)定為 14 0～ RT端子功能設(shè)定為“ PID控制有效端” 4 0～ OL端子功能設(shè)置為“ （上限頻率）” 5 0～ FU端子功能設(shè)置為“ （下限頻率）” 10 0～ 400Hz 下限標(biāo)志頻率為 10Hz 49 0～ 400Hz 上限標(biāo)志頻率為 49Hz PLC程序流程 變頻器在行車上的應(yīng)用 ? 行車和龍門吊車是目前工廠使用最多的起重設(shè)備，在行車的使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)大車行走的 2臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中不同步，造成行車整個(gè)車體相對(duì)于軌道出現(xiàn)偏移，使行車在行走中輪子擠壓軌道，發(fā)出噪聲，車體出現(xiàn)抖動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)使軌道移位。 ? 當(dāng)供水的壓力低于設(shè)定壓力，變頻器就會(huì)將運(yùn)行頻率升高，反之則降低，并且可以根據(jù)壓力變化的快慢進(jìn)行差分調(diào)節(jié)。該變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動(dòng)期間提供 3s， 200%的過載能力。各階段的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間視不同規(guī)格和型號(hào)的電桿而有所不同，其運(yùn)行速度圖如圖所示 根據(jù)第 3章變頻器容量的選擇方法進(jìn)行計(jì)算，可選用37kW，額定電流 75A的變頻器。 MM440參數(shù)設(shè)置表 參 數(shù) 號(hào) 設(shè) 置 值 說 明 P0100 0 功率以 kW表示，頻率為 50Hz P0300 1 電動(dòng)機(jī)類型選擇（異步電動(dòng)機(jī)） P0304 380 電動(dòng)機(jī)額定電壓（ V） P0305 電動(dòng)機(jī)額定電流（ A） P0307 37 電動(dòng)機(jī)額定功率（ kW） P0309 91 電動(dòng)機(jī)額定效率（ %） P0310 50 電動(dòng)機(jī)額定頻率（ Hz） P0311 740 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） P0700 2 命令源選擇“由端子排輸入” P0701 1 ON接通正轉(zhuǎn)， OFF停止 P0702 2 ON接通反轉(zhuǎn)， OFF停止 P0703 17 選擇固定頻率（ Hz） 參 數(shù) 號(hào) 設(shè) 置 值 說 明 P0704 17 選擇固定頻率（ Hz） P0705 17 選擇固定頻率（ Hz） P0731 變頻器故障 P1000 3 選擇固定頻率設(shè)定值 P1001 50 設(shè)置固定頻率 f1＝ 50Hz P1002 20 設(shè)置固定頻率 f2＝ 20Hz P1004 6 設(shè)置固定頻率 f3＝ 6Hz P1080 0 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（ Hz） P1082 50 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（ Hz） P1120 3 斜坡上升時(shí)間（ s） P1121 3 斜坡下降時(shí)間（ s） P1300 20 變頻器為無速度反饋的矢量控制 MM440 運(yùn) 行 頻 率 表 固定頻率 16端口 8端口 7端口 MM440頻率參數(shù) MM440頻率（ Hz） 高 f1 0 0 1 P1001 50 中 f2 0 1 0 P1002 20 低 f3 1 0 0 P1004 6 MM440在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 ? 其工藝步驟分為三步： ? （ 1）慢速階段 2～ 3min，使混凝土分布鋼模內(nèi)壁四周而不塌落。數(shù)字輸入模塊選 SM321 DI16 DC24V，型號(hào) 6ES7 3211BH020AA0兩塊，一塊插入 4號(hào)槽內(nèi)，地址范圍為～ ～ ；另一塊插入 5號(hào)槽內(nèi)，地址范圍為 ～ ～ 。電源模塊為 PS307 2A，插入 1號(hào)槽。 可編程序控制器選用西門子 S7300，這種型號(hào)的 PLC具有通用性應(yīng)用、高性能、模塊化設(shè)計(jì)的性能特征，具備緊湊設(shè)計(jì)模塊。 ? （ 2）制動(dòng)單元。 ? 本系統(tǒng)選用西門子 MM440，額定功率 55kW，額定電流110A的變頻器。 編碼器的連接 MM440變頻器在料車卷揚(yáng)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 料車機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 ? 1．交流電動(dòng)機(jī)的選用 ? 煉鐵高爐主卷揚(yáng)機(jī)變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)在選擇交流異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，需要考慮以下問題：應(yīng)注意低頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩必須滿足的要求；電動(dòng)機(jī)必須有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來確保重載起動(dòng)。