汽車系統(tǒng)工程及開發(fā)工具-文庫(kù)吧資料
2024-09-05 15:12本頁(yè)面
【正文】 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 47 RealTime Workshop ? 什么是 RTW ? 從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到硬件實(shí)現(xiàn)的快速直達(dá)途徑 ? 無(wú)需編程將 Simulink模型生成嵌入式代碼 ? 不依賴特殊目標(biāo)硬件 ? 可生成標(biāo)準(zhǔn) ANSIC和 Ada語(yǔ)言 ? 可以實(shí)現(xiàn)其他語(yǔ)言的代碼生成 ? 完全可配置的代碼生成器 ? 支持多種平臺(tái) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 48 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具 System Identification Tbx Control System Tbx Fuzzy Logic Tbx Robust Control Tbx Mu Analysis Tbx LMI Control Tbx Model Predictive Tbx 經(jīng)典控制 高級(jí)控制 Nonlinear Control Design BlkSet 建模 設(shè)計(jì) 分析 優(yōu)化 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 49 發(fā)動(dòng)機(jī)控制 – 在 Simulink中進(jìn)行功能設(shè)計(jì) ? 標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)描述文件 ? 仿真的基礎(chǔ) ? 快速控制原型的基礎(chǔ) ? 產(chǎn)品代碼生成的基礎(chǔ) ? 硬件在回路仿真的基礎(chǔ) ? 控制單元開發(fā)人員的“可執(zhí)行技術(shù)規(guī)范” 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 50 當(dāng)今的開發(fā)流程 V循環(huán) 快速控制原型 目標(biāo)代碼生成 HardwareintheLoop 標(biāo)定 功能設(shè)計(jì) dSPACE 原型 實(shí)驗(yàn)室與車載測(cè)試的可靠方案 通過(guò)自動(dòng)代碼生成工具可以在幾分鐘內(nèi)把框圖變成實(shí)時(shí)的實(shí)驗(yàn) 多種規(guī)格的硬件 適用于不同的計(jì)算能力與 I/O要求 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 51 xPC Target ? 在標(biāo)準(zhǔn) PC上實(shí)時(shí)運(yùn)行 Simulink模型生成的實(shí)時(shí)代碼 ? 豐富的 I/O驅(qū)動(dòng)設(shè)備庫(kù)支持包括 CAN總線、共享內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等在內(nèi)的大量現(xiàn)成板卡 ? 可以從宿主機(jī)在線調(diào)參 ? 宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)可以通過(guò) TCP/IP或者 RS232通信 ? Matlab API采用客戶機(jī) /服務(wù)器模式，用于宿主機(jī)對(duì)目標(biāo)機(jī)的控制 ? 支持任何 x86系統(tǒng)，包括桌面 PC， PC/104，CompactPCI，工業(yè) PC或者單板機(jī) ? 利用 xPC Target的嵌入式模塊，可以使系統(tǒng)工作于獨(dú)立運(yùn)行模式 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 52 xPC Target Highend systems (dSPACE, etc.) RealTime Windows Target 性能要求 （運(yùn)行速度，接口帶寬） xPC Target xPC系統(tǒng)所處的地位 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 53 從離線到實(shí)時(shí) 打開離線模型 去掉仿真的對(duì)象 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 54 從離線到實(shí)時(shí) 打開離線模型 去掉仿真的對(duì)象 打開 dSPACE的 I/O庫(kù) 與模型相連 拖放適當(dāng)?shù)?I/O塊到模型中 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 55 從離線到實(shí)時(shí) 生成代碼 自動(dòng)下載到 dSPACE實(shí)時(shí)的硬件 打開離線模型 去掉仿真的對(duì)象 打開 dSPACE的 I/O庫(kù) 與模型相連 拖放適當(dāng)?shù)?I/O塊到模型中 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 56 離線到實(shí)時(shí) 生成代碼 自動(dòng)下載到 dSPACE實(shí)時(shí)的硬件 打開離線模型 去掉仿真的對(duì)象 打開 dSPACE的 I/O庫(kù) 與模型相連 拖放適當(dāng)?shù)?I/O塊到模型中 開始交互式試驗(yàn) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 57 生成 I/O代碼 激活編譯 /連接器 下載應(yīng)用程序 實(shí)時(shí)硬件 RealTime Interface/實(shí)時(shí)接口 RealTime Interface/實(shí)時(shí)接口 自動(dòng)生成實(shí)時(shí)接口程序 : 代碼生成 加入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 下載應(yīng)用程序 生成數(shù)據(jù)表用于監(jiān)視數(shù)據(jù)與參數(shù)調(diào)節(jié) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 58 ControlDesk/實(shí)驗(yàn)控制臺(tái) 硬件管理 ?硬件配置 ?下載 實(shí)驗(yàn)控制 ?開始 , 停止 , ... 虛擬儀器 ?可視化的測(cè)量變量 ?可視化的模型參數(shù) ?在線調(diào)參 ?數(shù)據(jù)獲取 參數(shù)編輯 實(shí)驗(yàn)管理 ?收集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 59 RCP dSPACE 的優(yōu)點(diǎn) : 無(wú)縫的工具（即適用 RCP又適用 HIL） 無(wú)縫的工具鏈 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 60 RCP的硬件 組件系統(tǒng) 單板系統(tǒng) ECU原型硬件 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 61 DaimlerChrysler主動(dòng)車身控制 ? ECU 應(yīng)該對(duì)車身的重心位置以及車身加速度進(jìn)行控制同時(shí)要對(duì)液壓伺服活塞進(jìn)行控制 ? ABC 在車起步，運(yùn)行和制動(dòng)的時(shí)候減少車身運(yùn)動(dòng) 68%. ? 用 MATLAB/邏輯 ? 利用 dSPACE AutoBox 和MicroAutoBox實(shí)現(xiàn)快速控制原型 極大的加快了 ABC控制功能的開發(fā) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 62 目標(biāo)代碼生成 標(biāo)定 快速控制原型 功能設(shè)計(jì) ? TargetLink ? 從 MATLAB/Simulink/Stateflow生成定點(diǎn)代碼 ? 可靠性、效率、可讀性能與手工代碼媲美 ? 對(duì)于不同的控制器與編譯器可選擇不同的優(yōu)化方法 ? 自動(dòng)定標(biāo) （ scaling） ` 當(dāng)今的開發(fā)流程 V循環(huán) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 63 Mathworks 代碼生成工具 ? RealTime Workshop ? Stateflow Coder ? FixedPoint Blockset ? RealTime Workshop Embedded Coder ? Embedded Target for MPC555 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 64 Embedded Target for MPC555 ?通過(guò)調(diào)試器或者 CAN連接將應(yīng)用程序下載到 Motorola MPC555 flash 或 RAM ?可實(shí)現(xiàn) MPC555的快速控制原型和產(chǎn)品級(jí)代碼 ?通過(guò)處理器在環(huán) processorintheloop (PIL) 實(shí)現(xiàn)對(duì)控制算法的驗(yàn)證 ?生成詳細(xì)的 HTML 格式的代碼生成報(bào)告 , 包括對(duì) RAM/ROM 的描述 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 65 無(wú)縫連接 TargetLink 原型硬件 產(chǎn)品 ECU MATL
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