永磁正弦無刷直流電動機力矩波動的測量-文庫吧資料
2024-09-05 06:15本頁面
【正文】 準正弦波之間的偏差。在設計永磁正弦無刷直流電動機系統(tǒng)時，通過電磁場反問題求解設計的永磁磁鋼形狀，%，工程上可以認為電機的各項磁量正弦對稱。圖2 直接測量方法測得的波動力矩曲線1 Curve 1 of the ripple torque bythe direct testing method圖3 直接測量方法測得的波動力矩曲線2 Curve 2 of the ripple torque bythe direct testing method3 波動力矩電流式間接測量 波動力矩的電流式間接測量方法是根據(jù)無刷直流電動機系統(tǒng)的波動力矩公式，通過測量電機的相電壓、相電流、角速度等物理參量，經(jīng)處理得到電機輸出力矩的波動量，即波動力矩成分?！ D3是由于相電流中存在幅值偏差、相位偏差，在該狀態(tài)下測得的樣機波動力矩曲線2，波動力矩的成分主要為每機械圓周2p次和6p次，由式(1)%。m)相電阻R/Ω相電感L/mH121202000 圖2是由于相電流中有直流成分存在，在該狀態(tài)下測得的樣機波動力矩曲線1，波動力矩的成分主要為每機械圓周p次和6p次，由式(1)%。表1 正弦波驅(qū)動無刷直流電動機系統(tǒng)的樣機參數(shù) Parameter of the sinwave driven brushlessDC motor system being tested極對數(shù)P額定轉速nN/(r?！∑胶馐街苯訙y量方法的實驗研究 在不同狀態(tài)下，采用平衡式直接測量方法對正弦波驅(qū)動無刷直流電動機樣機的波動力矩進行測量?！ ∮墒?11)得 (12a) (12b) (12c) 將式(12a)、(7)代入式(9)，忽略阻尼力矩后對應v次波動力矩的正弦角位移的幅值 (13) 忽略阻尼力矩，利用式(12)、(13)，可由式(9)、(10)得實際波動力矩與直接測量得到的波動力矩之比為 (14)式中
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