一種光電傳感器精確定位的方法-文庫吧資料
2024-09-04 05:44本頁面
【正文】 此必要對該數據做處理。數據預處理： 圖2圖2是8個對光電管所采集的原始電壓值模擬顯示，將該數據直接繪成折線和灰度級色塊，如上圖人可以感覺到黑線的大致位置，但顯然該數據不能直接用于精確定位分析。模數采樣將各個光電管的灰度級量化采集回來。二、本方案設計思想：本文將提出一種方案，定位分度可達到1mm以下。比方說在該控制系統(tǒng)中要使用PID控制，倘若在位置環(huán)中只有幾十個定位分度，那么首先比例項不夠精確，其次微分項的作用大打折扣，積分項精度相對好很多，但是因為探測的前瞻距離很有限，要達到很高的車速，就不能依賴于積分項。其缺點是精度差，硬件資源利用率低，在比賽允許的范圍內，最多能分析出16個賽道位置。一、歷史方案介紹：利用光電管采集賽道信息，在白色的背景上分析出黑色的賽道，出現過許多方案。該模塊先使用硬件對光電信號進行模數轉換，將賽道的灰度級采集到內存中，然后根據灰度級的變化規(guī)律來對賽道位置進行精確定位。賽道底色為白色，標有黑色中心線。 CMOS。關鍵詞：飛思卡爾；MC9S12DG128； CMOS攝像頭；二值化Abstract：In the Freescale Cup Smart car petition of National Undergraduate , the patch controlling requires testing for the operation of the circuit p
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