【正文】 t 以上各量都是連續(xù)量 , 第一項(xiàng)為比例項(xiàng) , 最后一項(xiàng) 為微分項(xiàng) , 中間兩項(xiàng)為積分項(xiàng) 。 能 , 它負(fù)擔(dān)了系統(tǒng)的全部的控制 , 是系統(tǒng)的核心部件。而有關(guān)的外圍設(shè) 備 , 都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 , 易于擴(kuò)充其 功能的原則設(shè)計(jì) 。PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) , 專為工 業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì) 。 另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性 。 【關(guān)鍵詞】 　PL C 　 恒壓供水系統(tǒng) 　PID 　 控制 一 、前言 隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出 。 Monitoring PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 　 ( 河北 　 071003) 　 韓慶瑤 　 李巧紅 　 劉崇倫 【摘 　 要】 　 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統(tǒng) , 通過(guò)設(shè)計(jì) PID 控制程序 , 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 用 的 PID 控制 , 從而提高供水質(zhì)量和供水的可靠性。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。 圖 2 　PID 程序 四 、結(jié)束語(yǔ) 用 PLC 設(shè)計(jì)恒壓供水系統(tǒng)的方案 , 由 PID 實(shí)現(xiàn)其 控制功能 , 并給出了應(yīng)用實(shí)例 , 稍加變化可適用于任何 需要恒壓的流量系統(tǒng) 。I014 是手動(dòng)/ 自動(dòng)轉(zhuǎn) 21 PID 回路指令 指令格式如圖 1 所示 。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中斷程序 INT 0 如圖 2 所示。 設(shè)定值是液位的 50 % , 輸出是 單極性模擬量 , 用以控制閥門的開度 , 可以由關(guān)閉到全 開之間變化 。系統(tǒng)使用 比例 、積分及微分控制 , 假設(shè)采用下列控制參數(shù)值 : Kc 為 014 , T s 為 012s , T i 為 30min , T d 為 15min 。 數(shù)據(jù) 。 Monitoring ( 續(xù)) 參數(shù) 采樣時(shí)間 T s 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 16 I 運(yùn)行與應(yīng)用 GM 描述 單位為 s 正數(shù) 單位為分鐘 實(shí)數(shù) 雙字 積分時(shí)間 Ti 20 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 單位為分鐘 微分時(shí)間 Td 24 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 積分項(xiàng)前值 積分項(xiàng)前值 M X 28 實(shí)數(shù) 雙字 I/ O 過(guò)程變量前值 PVn 1 32 實(shí)數(shù) I/ O 最近一次 PID 變量值 回路 表 中 的 輸 入 信 息 和 組 態(tài) 信 息 , 進(jìn)行 PID 運(yùn)算 。以 PLC 為主機(jī)的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控 制功能 , 提高了系統(tǒng)的可靠性。 表 1 　PID 回路表格式 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二 、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 恒壓供水保證了供水的質(zhì)量 , PLC 能控制大量的過(guò) 程參數(shù) , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能 , 即一個(gè)具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過(guò)程。 Kc 為回路的增益 。即 M ( t ) = Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續(xù)量 , 第一項(xiàng)為比例項(xiàng) , 最后一項(xiàng) 為微分項(xiàng) , 中間兩項(xiàng)為積分項(xiàng) 。 能 , 它負(fù)擔(dān)了系統(tǒng)的全部的控制 , 是系統(tǒng)的核心部件。而有關(guān)的外圍設(shè) 備 , 都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 , 易于擴(kuò)充其 功能的原則設(shè)計(jì) 。PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) , 專為工 業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì) 。 另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性 。 【關(guān)鍵詞】 　PL C 　 恒壓供水系統(tǒng) 　PID 　 控制 一 、前言 隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出 。 Monitoring PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 　 ( 河北 　 071003) 　 韓慶瑤 　 李巧紅 　 劉崇倫 【摘 　 要】 　 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統(tǒng) , 通過(guò)設(shè)計(jì) PID 控制程序 , 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 用 的 PID 控制 , 從而提高供水質(zhì)量和供水的可靠性。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。 圖 2 　PID 程序 四 、結(jié)束語(yǔ) 用 PLC 設(shè)計(jì)恒壓供水系統(tǒng)的方案 , 由 PID 實(shí)現(xiàn)其 控制功能 , 并給出了應(yīng)用實(shí)例 , 稍加變化可適用于任何 需要恒壓的流量系統(tǒng) 。I014 是手動(dòng)/ 自動(dòng)轉(zhuǎn) 21 PID 回路指令 指令格式如圖 1 所示 。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中斷程序 INT 0 如圖 2 所示。 設(shè)定值是液位的 50 % , 輸出是 單極性模擬量 , 用以控制閥門的開度 , 可以由關(guān)閉到全 開之間變化 。系統(tǒng)使用 比例 、積分及微分控制 , 假設(shè)采用下列控制參數(shù)值 : Kc 為 014 , T s 為 012s , T i 為 30min , T d 為 15min 。 數(shù)據(jù) 。 Monitoring ( 續(xù)) 參數(shù) 采樣時(shí)間 T s 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 16 I 運(yùn)行與應(yīng)用 GM 描述 單位為 s 正數(shù) 單位為分鐘 實(shí)數(shù) 雙字 積分時(shí)間 Ti 20 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 單位為分鐘 微分時(shí)間 Td 24 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 積分項(xiàng)前值 積分項(xiàng)前值 M X 28 實(shí)數(shù) 雙字 I/ O 過(guò)程變量前值 PVn 1 32 實(shí)數(shù) I/ O 最近一次 PID 變量值 回路 表 中 的 輸 入 信 息 和 組 態(tài) 信 息 , 進(jìn)行 PID 運(yùn)算 。以 PLC 為主機(jī)的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控 制功能 , 提高了系統(tǒng)的可靠性。 表 1 　PID 回路表格式 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二 、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 恒壓供水保證了供水的質(zhì)量 , PLC 能控制大量的過(guò) 程參數(shù) , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能 , 即一個(gè)具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過(guò)程。 Kc 為回路的增益 。即 M ( t ) = Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續(xù)量 , 第一項(xiàng)為比例項(xiàng) , 最后一項(xiàng) 為微分項(xiàng) , 中間兩項(xiàng)為積分項(xiàng) 。 能 , 它負(fù)擔(dān)了系統(tǒng)的全部的控制 , 是系統(tǒng)的核心部件。而有關(guān)的外圍設(shè) 備 , 都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 , 易于擴(kuò)充其 功能的原則設(shè)計(jì) 。PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) , 專為工 業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì) 。 另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性 。 【關(guān)鍵詞】 　PL C 　 恒壓供水系統(tǒng) 　PID 　 控制 一 、前言 隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出 。 Monitoring PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 　 ( 河北 　 071003) 　 韓慶瑤 　 李巧紅 　 劉崇倫 【摘 　 要】 　 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統(tǒng) , 通過(guò)設(shè)計(jì) PID 控制程序 , 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 用 的 PID 控制 , 從而提高供水質(zhì)量和供水的可靠性。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。 圖 2 　PID 程序 四 、結(jié)束語(yǔ) 用 PLC 設(shè)計(jì)恒壓供水系統(tǒng)的方案 , 由 PID 實(shí)現(xiàn)其 控制功能 , 并給出了應(yīng)用實(shí)例 , 稍加變化可適用于任何 需要恒壓的流量系統(tǒng) 。I014 是手動(dòng)/ 自動(dòng)轉(zhuǎn) 21 PID 回路指令 指令格式如圖 1 所示 。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中斷程序 INT 0 如圖 2 所示。 設(shè)定值是液位的 50 % , 輸出是 單極性模擬量 , 用以控制閥門的開度 , 可以由關(guān)閉到全 開之間變化 。系統(tǒng)使用 比例 、積分及微分控制 , 假設(shè)采用下列控制參數(shù)值 : Kc 為 014 , T s 為 012s , T i 為 30min , T d 為 15min 。 數(shù)據(jù) 。 Monitoring ( 續(xù)) 參數(shù) 采樣時(shí)間 T s 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 16 I 運(yùn)行與應(yīng)用 GM 描述 單位為 s 正數(shù) 單位為分鐘 實(shí)數(shù) 雙字 積分時(shí)間 Ti 20 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 單位為分鐘 微分時(shí)間 Td 24 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 積分項(xiàng)前值 積分項(xiàng)前值 M X 28 實(shí)數(shù) 雙字 I/ O 過(guò)程變量前值 PVn 1 32 實(shí)數(shù) I/ O 最近一次 PID 變量值 回路 表 中 的 輸 入 信 息 和 組 態(tài) 信 息 , 進(jìn)行 PID 運(yùn)算 。以 PLC 為主機(jī)的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控 制功能 , 提高了系統(tǒng)的可靠性。 表 1 　PID 回路表格式 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二 、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 恒壓供水保證了供水的質(zhì)量 , PLC 能控制大量的過(guò) 程參數(shù) , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能 , 即一個(gè)具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過(guò)程。 Kc 為回路的增益 。即 M ( t ) = Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續(xù)量 , 第一項(xiàng)為比例項(xiàng) , 最后一項(xiàng) 為微分項(xiàng) , 中間兩項(xiàng)為積分項(xiàng) 。 能 , 它負(fù)擔(dān)了系統(tǒng)的全部的控制 , 是系統(tǒng)的核心部件。而有關(guān)的外圍設(shè) 備 , 都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 , 易于擴(kuò)充其 功能的原則設(shè)計(jì) 。PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) , 專為工 業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì) 。 另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性 。 【關(guān)鍵詞】 　PL C 　 恒壓供水系統(tǒng) 　PID 　 控制 一 、前言 隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出 。 Monitoring PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 　 ( 河北 　 071003) 　 韓慶瑤 　 李巧紅 　 劉崇倫 【摘 　 要】 　 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統(tǒng) , 通過(guò)設(shè)計(jì) PID 控制程序 , 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 用 的 PID 控制 , 從而提高供水質(zhì)量和供水的可靠性。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。 圖 2 　PID 程序 四 、結(jié)束語(yǔ) 用 PLC 設(shè)計(jì)恒壓供水系統(tǒng)的方案 , 由 PID 實(shí)現(xiàn)其 控制功能 , 并給出了應(yīng)用實(shí)例 , 稍加變化可適用于任何 需要恒壓的流量系統(tǒng) 。I014 是手動(dòng)/ 自動(dòng)轉(zhuǎn) 21 PID 回路指令 指令格式如圖 1 所示 。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中斷程序 INT 0 如圖 2 所示。 設(shè)定值是液位的 50 % , 輸出是 單極性模擬量 , 用以控制閥門的開度 , 可以由關(guān)閉到全 開之間變化 。系統(tǒng)使用 比例 、積分及微分控制 , 假設(shè)采用下列控制參數(shù)值 : Kc 為 014 , T s 為 012s , T i 為 30min , T d 為 15min 。 數(shù)據(jù) 。 Monitoring ( 續(xù)) 參數(shù) 采樣時(shí)間 T s 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 16 I 運(yùn)行與應(yīng)用 GM 描述 單位為 s 正數(shù) 單位為分鐘 實(shí)數(shù) 雙字 積分時(shí)間 Ti 20 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 單位為分鐘 微分時(shí)間 Td 24 實(shí)數(shù) 雙字 I 正數(shù) 積分項(xiàng)前值 積分項(xiàng)前值 M X 28 實(shí)數(shù) 雙字 I/ O 過(guò)程變量前值 PVn 1 32 實(shí)數(shù) I/ O 最近一次 PID 變量值 回路 表 中 的 輸 入 信 息 和 組 態(tài) 信 息 , 進(jìn)行 PID 運(yùn)算 。以 PLC 為主機(jī)的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控 制功能 , 提高了系統(tǒng)的可靠性。 表 1 　PID 回路表格式 地址偏移量數(shù)據(jù)格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二 、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 恒壓供水保證了供水的質(zhì)量 , PLC 能控制大量的過(guò) 程參數(shù) , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能 , 即一個(gè)具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過(guò)程。 Kc 為回路的增益 。即 M ( t ) = Kc e + Kc e ∫d t +