can傳輸原理與過(guò)程及傳輸介質(zhì)-文庫(kù)吧資料
2024-08-24 16:47本頁(yè)面
【正文】 2位的位值變化 產(chǎn)生信息 3位的位值變化 產(chǎn)生信息 0V 10℃ 0V； 0V 10℃ 0V； 0V； 0V 10℃ 5V 20℃ 0V； 5V 20℃ 0V； 0V； 5V 20℃ 5V； 0V 30℃ 0V； 5V； 0V 30℃ 5V； 5V 40℃ 0V； 5V； 5V 40℃ 5V； 0V； 0V 50℃ 5V； 0V； 5V 60℃ 5V； 5V； 0V 70℃ 5V； 5V； 5V 80℃ CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)分配 如果多個(gè)控制單元要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必須決定哪個(gè)控制單元首先進(jìn)行發(fā)送 具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)，首先發(fā)送 基于安全考慮，由 ABS/EDL控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動(dòng)變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)（駕駛舒適）更重要，因此具有優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù)如何進(jìn)行分配？ 每個(gè)位都有 1個(gè)值，該值定義為電位 這樣就有 2個(gè)可能：高電位或低電位 位電壓 位值 電位 0V 0 高電位 5V 1 低電位 如何確認(rèn)數(shù)據(jù)報(bào)告的優(yōu)先權(quán)？ 在狀態(tài)域中，由 11位組成的編碼，其數(shù)據(jù)的組合形式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán) 。 燈開(kāi)關(guān)處于值1的狀態(tài)：開(kāi)關(guān)閉合，燈亮 開(kāi)關(guān)處于值 0的狀態(tài)：開(kāi)關(guān)打開(kāi)，燈不亮 位值為 1的狀態(tài)： CAN發(fā)送器打開(kāi)，在舒適系統(tǒng)中電壓為 5V，在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，電壓大約為 。 下面以燈開(kāi)關(guān)為例說(shuō)明帶有0或 1的狀態(tài)是如何產(chǎn)生的。在此是顯示錯(cuò)誤并重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機(jī)會(huì) 安全域：檢測(cè)傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤。 確認(rèn)域： 在此，接收器信號(hào)通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。在本部分允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所傳遞過(guò)來(lái)的所有信息。 狀態(tài)域： 判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。也就是只有 ” 是 “ 和 ” 不是 “ 兩個(gè)狀態(tài)） 數(shù)據(jù)的形成圖表如下： 該形式在兩條數(shù)據(jù)傳輸線上是一樣的 開(kāi)始域：標(biāo)志數(shù)據(jù)開(kāi)始。在數(shù)據(jù)中，位數(shù)的多少由數(shù)據(jù)域的大小決定 （一位是信息的最小單位 —— 單位時(shí)間電路狀態(tài)。 復(fù)習(xí)提問(wèn) CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議 一個(gè)電話用戶(hù)（控制單元）將數(shù)據(jù)“ 講入 ” 網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò) “ 接聽(tīng) ”這個(gè)數(shù)據(jù) CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑? 對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶(hù)就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用戶(hù)則選擇忽略 CAN數(shù)據(jù)總線的構(gòu)成 CAN數(shù)據(jù)總線由 1個(gè)控制器、 1個(gè)收發(fā)器、2個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端和 2條數(shù)據(jù)傳遞線構(gòu)成 CAN數(shù)據(jù)總線各部件的功能 CAN控制器的功能 接收在控制單元中的微處理器中的數(shù)據(jù) 處理數(shù)據(jù)并傳送給 CAN收發(fā)器 接受 CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)，處理并傳送給微處理器 CAN收發(fā)器的功能 是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合 將 CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)送出去 接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到CAN控制器 數(shù)據(jù)傳輸終端的功能 是一個(gè)電阻器 阻止數(shù)據(jù)在傳輸終了被反射回來(lái)并產(chǎn)生反射波 因?yàn)榉瓷洳〞?huì)破壞數(shù)據(jù) 用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線 分為 CAN高位數(shù)據(jù)線（ CANHIGH）和 CAN低位數(shù)據(jù)線 （ CANLOW） 數(shù)據(jù)總線沒(méi)有指定接收器，數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送并由各控制單元接受和計(jì)算 數(shù)據(jù)傳遞線的功能 CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞過(guò)程 提供數(shù)據(jù) 控制單元向 CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù) CAN收發(fā)器接收由 CAN控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)并發(fā)送 接收數(shù)據(jù) CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉(zhuǎn)為接收器 檢查數(shù)據(jù) 控制單元檢查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否所需要的數(shù)據(jù) 接受數(shù)據(jù) 如接收的數(shù)據(jù)重要，它
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