永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)的深度-文庫吧資料
2024-08-18 08:56本頁面
【正文】 . 5II 0 . 5I II (9) ? 我們可以看到 Im=1A的轉(zhuǎn)矩包括兩個(gè)成分： 其中一個(gè)成分由相電流產(chǎn)生，另一個(gè)頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩成分由永磁的 0相電流產(chǎn)生。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速設(shè)定為 1500rpm，轉(zhuǎn)子的起初位置設(shè)定在 a相繞組在t=0時(shí)有正的最大感應(yīng)電壓的位置。為了觀察隨著內(nèi)部功率因素角度而改變的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，電樞電流造成的飽和變化可以被忽略，如此線性材料被使用於所有元件。 kT隨著內(nèi)部功率角而改變，功率角隨著機(jī)械負(fù)載不同而改變。為了能量轉(zhuǎn)換，機(jī)械功率一定等於電機(jī)功率，也就是說 ir m sr m smm co sEmIT ?? ?其中 iET co sk2mk ??Ep e a kp e a kTmm /kEIkT ???ir m sr m siET c osEmIc osmk2k ?? ??(7) (8) ? 由上式可以得到一個(gè)結(jié)論，即使當(dāng)飽和效應(yīng)可以被忽略時(shí)， kE可能是常數(shù)。在永磁同步馬達(dá)，內(nèi)部的功率因素角 ψi是反電動勢相量和電流相量之夾角，從機(jī)械負(fù)載的觀點(diǎn)，夾角會隨著負(fù)載自動被調(diào)整，因此一般不是零。因?yàn)樵谪?fù)載情況下 kT ≠ kE，所以 kE不能直接地從 kT獲得。然而，無刷直流馬達(dá)的 kE在負(fù)載下再也不精確地測量。藉由功率轉(zhuǎn)換的定理，可以得到 ? Δe和 Δi是直流反電動勢和輸入電流的漣波，相對地，從由上式，得知因?yàn)?Tmωm≠EI所以在負(fù)載情況 kT≠kE。電機(jī)角有一個(gè)平坦的波形，電流飛輪二極體漣波仍需要被考慮。 C. kT再也不等於 kE ? 在無刷直流馬達(dá)，跨於直流端的反電動勢一般包含與任意線對線反電動勢波形相關(guān)的漣波。這也是一個(gè) kT不是常數(shù)的情況。 ? 另外一個(gè) kT並不是定值情況，在內(nèi)藏型永磁馬達(dá) (IPM)，磁阻轉(zhuǎn)矩成分也會貢獻(xiàn)氣隙轉(zhuǎn)矩作為突極效應(yīng)的結(jié)果，並且磁阻轉(zhuǎn)矩成分並不會線性正比於直流。 ? ? ?????? ??? ? ?f sfT0TT bcbcbasdtedtee21T1E (3) ? 很明顯的知道平均反電動勢隨著電流飛輪二極體導(dǎo)通時(shí)間而改變，因此 kE在不同的操作並不是定值。然而，在無刷直流馬達(dá)，自感壓降可以比擬成電阻壓降。 BLDC馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) 1 3 52 4 66a b a c b c b a c a c bA. 電壓方程式再也不能應(yīng)用 ? 電壓方程式在無刷直流馬達(dá)因?yàn)樽愿袎航翟僖膊槐粦?yīng)用。 ? 由特性 3)的觀點(diǎn)，反電動勢 kE可以在發(fā)電機(jī)模式無載情況下被測量，轉(zhuǎn)矩常數(shù) kT可以直接從kE獲得，或者從負(fù)載操作下獲得。 c)在電刷寬度
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