機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第五章-練習(xí)習(xí)題及-解答-文庫(kù)吧資料
2025-08-11 08:23本頁面
【正文】 個(gè)，作輔助線如上圖， 開環(huán)右極點(diǎn)P=0，包圍（1，j0）點(diǎn)N=0， 故N=P/2，系統(tǒng)穩(wěn)定。答案：C 習(xí)題四題型：綜合題題目：?jiǎn)挝回?fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試由Nyquist圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：逆時(shí)針、(1，j0)、N=P/2習(xí)題二題型：選擇題題目：關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和輔助函數(shù)，三者之間的關(guān)系是【 】A．三者的零點(diǎn)相同 B．的極點(diǎn)與的零點(diǎn)相同 C．的極點(diǎn)與的極點(diǎn)相同 D．的零點(diǎn)與的極點(diǎn)相同分析與提示：三者關(guān)系為，故的極點(diǎn)與的零點(diǎn)相同。答案：右根習(xí)題一 題型：填空題題目：當(dāng)ω從0到＋∞變化時(shí)，開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist軌跡 包圍 點(diǎn)的圈數(shù)N與其的右極點(diǎn)數(shù)P具有 關(guān)系時(shí)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，否則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。答案：勞斯陣列第一列元素符號(hào)一致 習(xí)題五題型：填空題題目：勞斯陣列第一列元素符號(hào)改變次數(shù)就是特征方程中所包含的 數(shù)目。習(xí)題四題型：填空題題目：勞斯判據(jù)為：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是特征方程系數(shù)所組成的 ，則系統(tǒng)穩(wěn)定。分析與提示：令u=s+1，則原閉環(huán)特征方程式的根的實(shí)部均小于1對(duì)應(yīng)為關(guān)于u的特征方程的根的實(shí)部均小于0（即系統(tǒng)穩(wěn)定）；同習(xí)題二。分析與提示：首先得到系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，從而得到閉環(huán)特征方程，根據(jù)勞斯（Routh）判據(jù)，計(jì)算勞斯陣列。 5由于勞斯表的第一列系數(shù)有兩次變號(hào)，故該系統(tǒng)不穩(wěn)定。 5 0 2 3答案：該系統(tǒng)勞斯表為答案：系統(tǒng)參數(shù)的允許范圍習(xí)題一 題型：綜合題題目：設(shè)系統(tǒng)特征方程為 s4 + 2s3 + 3s2 + 4s + 5 = 0試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為即其各階系數(shù)為根據(jù)胡爾維茲判據(jù)條件 （1），即要求 （2）只需檢查，即解得 結(jié)合（1），（2），要保證系統(tǒng)穩(wěn)定，要求習(xí)題五題型：填空題題目：胡爾維茲判據(jù)不僅可以判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，還可以根據(jù)穩(wěn)定性條件，確定 。（2）不滿足胡爾維茲行列式全部為正的條件，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定習(xí)題四題型：計(jì)算題題目：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為利用胡爾維茲判據(jù)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。分析與提示：利用胡爾維茲判據(jù)，其各階系數(shù)均大于零，計(jì)算子行列式。分析與提示：胡爾維茲判據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均為正；各階子行列式都大于零。分析與提示：胡爾維茲（Hurwitz）判據(jù)、勞斯（Routh）判據(jù)，又稱為代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。分析與提示：系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于特征方程的解。答案：A習(xí)題四題
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