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plc控制花樣噴泉課程設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧資料

2024-08-18 00:46本頁(yè)面
  

【正文】 平均修復(fù)時(shí)間卻很短,幾小時(shí)以甚至幾分鐘就可以了。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。PLC每次上電后,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各種檢測(cè)模塊工作正常與否的提示信號(hào)。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),則重復(fù)起始的過程,PLC將正常工作。嚴(yán)重超時(shí),還可使PLC停止工作。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了“看門狗”(Watchingdog)監(jiān)控程序。當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。三套同時(shí)工作,最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,熱備的可自動(dòng)接替其工作。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,有的PLC可高達(dá)8090度。PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的,而且是高度集成的,數(shù)量并是不太多,這就為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。(1) 在硬件方面:PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。對(duì)硬件講,它的配置可變,而且也易于變。正因如此,用可編程序控制器才有這個(gè)“可”字。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),市場(chǎng)上即可購(gòu)得。其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。這些也是繼電器件所難以做到的。而且,這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的,或丟電不保持的,即上電后予以清零的。小小的箱體或模塊,其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千。內(nèi)存中的一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換,進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。它的內(nèi)部器件,即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),種類繁多,容量宏大。它的指令多達(dá)幾十條、幾百條,可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理,還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。 PLC的應(yīng)用特點(diǎn)功能豐富 PLC的功能非常豐富。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。如果為單步工作方式,則停下來;如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下去。30s后,按照 1234的順序,依次間隔2s停止噴水?;舆x擇開關(guān)在位置3時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,1號(hào)、3號(hào)噴頭噴水,延時(shí)3s后,2號(hào)、4號(hào)噴頭噴水,同時(shí)1號(hào)、3號(hào)噴頭停止噴水。30s后,如果為單步工作方式,則停下來;如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下去?;舆x擇開關(guān)在位置1時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,4號(hào)噴頭噴水,延時(shí)2s后,3號(hào)噴頭噴水,在延時(shí)2s后,2號(hào)噴頭噴水,又延時(shí)2s后,1號(hào)噴頭噴水。,噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式,運(yùn)行一個(gè)循環(huán); 花樣噴泉的動(dòng)作狀態(tài),噴泉開始工作;按下停止按鈕,噴泉停止工作;圖12程控噴泉跑動(dòng)噴泉是按照時(shí)序控制噴水,構(gòu)成各種跑動(dòng)、跳動(dòng)、
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