【正文】 價(jià)格便宜。它是使攝像機(jī)在有灰塵、雨水、高低溫等情況下正常使用的防護(hù)裝置。/s以上。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480176。～16176?！?2176。/s左右。～10176。垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90176。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0176。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象?！　‰妱?dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。 臺(tái)云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。 向高速、變速預(yù)置球發(fā)展總之，目前球機(jī)發(fā)展正處在取代傳統(tǒng)云臺(tái)防護(hù)罩的時(shí)候，而部分條件下也正處在被高速預(yù)置球機(jī)取代的地位，但無論如何，普通球機(jī)仍以其價(jià)格低、適用性強(qiáng)(無需通信協(xié)議等)、安裝調(diào)試方便被大多數(shù)用戶所青睬。 小型化:適應(yīng)目前攝像機(jī)、鏡頭小型化及一體化趨勢(shì)，球機(jī)也向小型化發(fā)展四、球機(jī)發(fā)展趨勢(shì)及展望目前國(guó)外球機(jī)發(fā)展主要發(fā)展趨勢(shì)有如下凡方面: ?內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、實(shí)用性。此外，電機(jī)亂向、卡死、停機(jī)、發(fā)熱、噪聲、干擾等也都是云臺(tái)電機(jī)的重要指標(biāo)，選用優(yōu)良電機(jī)可大大提高球機(jī)壽命和可靠性。一般來講，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外電機(jī)技術(shù)衡量電機(jī)優(yōu)良的主要指標(biāo)是其可靠性。 ●電機(jī)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 科學(xué)地使加熱風(fēng)在球機(jī)內(nèi)循環(huán)，不會(huì)形成熱風(fēng)阻流及產(chǎn)生死氣流區(qū)，最大限度使其加熱均勻，起到加熱、除霜、除水氣的目的。 目前，最新設(shè)計(jì)是將加熱器安裝在球機(jī)的內(nèi)側(cè)壁，同時(shí)配同步風(fēng)扇。一般來講，加熱器安裝在球機(jī)上部，并應(yīng)配有同步小型風(fēng)扇，將熱量吹向球機(jī)下部及球面，以起到加熱攝像機(jī)和鏡頭并除霜的作用。 加熱與除霜 ?安裝中球機(jī)出線處理不好，水順導(dǎo)線進(jìn)入球機(jī) 注意上述要點(diǎn)可大大減少漏水可能。 ?通過球機(jī)支架進(jìn)水 ?球機(jī)本身設(shè)計(jì)裝配不良我國(guó)沿海等地區(qū)經(jīng)常有臺(tái)風(fēng)，其雨水方向是全方位的，因此對(duì)球機(jī)密封要求很高。 優(yōu)秀球機(jī)對(duì)防雨和密封要求很高。雙層對(duì)流通風(fēng)設(shè)計(jì)更是有效降溫的最佳手段。一般防護(hù)罩可采用內(nèi)部風(fēng)冷方式降溫，但風(fēng)冷條件是對(duì)流，而球機(jī)沒有對(duì)流渠道，因此球機(jī)最佳降溫手段是遮陽(yáng)。 戶外高溫主要是陽(yáng)光直射。 ●戶外型高溫、防雨、加熱除霜是三大重要難點(diǎn)因此科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同樣是球機(jī)性能的重要指標(biāo)。 ②安裝中盡量將攝像機(jī)與球面接近 解決方案: ?旋轉(zhuǎn)角度與外部光源形成光多角度反射。 ?攝像機(jī)與球面距離過遠(yuǎn)。 ?球機(jī)內(nèi)部有反光物。 ●反光 ③合理選擇球面顏色，一般選用淺煙、淺藍(lán)等，可折中解決此矛盾。 ①根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)光照度，選擇球面顏色 因?yàn)榍驒C(jī)的一大優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性，因此隱蔽性越強(qiáng)就要求球罩顏色越深。 ●透光率下降 ④根據(jù)鏡頭倍數(shù)，合理購(gòu)置球機(jī)尺寸。 ②盡量選用δ小的球面 解決方案: 原因分析: ?球面各部分厚薄不均勻 ?球面曲率的大小，比如:9比14重影機(jī)會(huì)多 主要原因:(參見圖B) ①選用光學(xué)亞加力材料，其透光率好 ?球面表面光潔度 ●圖像清晰度下降主要原因:二、影響球型云臺(tái)性能的主要因素及對(duì)策就當(dāng)今球機(jī)技術(shù)來講，影響球機(jī)性能及質(zhì)量的因素是多方面的，但主要來自如下各方面:在這里，我們主要討論普通球機(jī)。球機(jī)以其外形美觀、隱蔽、個(gè)性化、安裝方便等特點(diǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)云臺(tái)防護(hù)罩，但針對(duì)球機(jī)自身的特點(diǎn)，我們也應(yīng)有深入的了解，以在工程中注意選擇、合理配置、科學(xué)使用。 球形云臺(tái)隨著電視監(jiān)控行業(yè)的迅速發(fā)展，其技術(shù)也有了許多突飛猛進(jìn)的改進(jìn)。第二節(jié)所以，您的監(jiān)控系統(tǒng)要求夜間使用，一定要采用黑白CCD攝像頭。 補(bǔ)充說明：有很多用戶要求在晚間沒有光線的環(huán)境下監(jiān)控，請(qǐng)注意：由于CCD攝像頭同樣是靠光線反射來成像，如果沒有光，它的圖像只會(huì)是一片漆黑再加上很多雪花。手動(dòng)電子快門的調(diào)整需要參看隨機(jī)說明書，在此就不再贅述了。有些攝像頭給出了手動(dòng)電子快門，使CCD的電荷耦合速度固定在某一值，例如1/500、 1/1000、1/2000秒等等，此時(shí)CCD的電荷耦合速度提高，這樣采集下來的圖像相對(duì)來說會(huì)減少拖尾現(xiàn)象，而且對(duì)于觀測(cè)高速運(yùn)動(dòng)或電火花一類物體，必須使用此設(shè)置。為克服此現(xiàn)象，在電子快門設(shè)置了無閃動(dòng)方式檔，對(duì)NTSC制式攝像機(jī)提供1/100秒，對(duì) PAL制式攝像機(jī)提供1/120秒的固定快門速度，可以防止監(jiān)視器上圖像出現(xiàn)閃爍。 SOFT/SHARP（細(xì)節(jié)電平選擇開關(guān)）：該開關(guān)用以調(diào)節(jié)輸出圖像是清晰（SHARP）還是平滑（SOFT），通常出廠設(shè)定在SHARP位置。如果用DC驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)光圈鏡頭，鏡頭上已經(jīng)作好了插頭，只要插在插座上，把選擇開關(guān)撥到DC即可；如果用視頻驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)光圈鏡頭，需要用戶根據(jù)說明書上的標(biāo)注，用烙鐵焊好。（調(diào)整需要專業(yè)人員進(jìn)行）LL/INT（同步選擇開關(guān)）：此開關(guān)用以選擇攝像頭同步方式，INT為內(nèi)同步2：1隔行同步；LL為電源同步。 BLC ON/OFF（背光補(bǔ)償開關(guān)）：當(dāng)強(qiáng)大而無用的背景照明影響到中部重要物體的清晰度時(shí)，應(yīng)該把開關(guān)撥到ON位置。因此，攝像頭在完全打開固定光圈鏡頭而采用ELC方式時(shí)，景深會(huì)比使用ALC式鏡頭時(shí)小，而且圖像上遠(yuǎn)處的物體可能不在焦點(diǎn)上。 ③白平衡有周期性變化，如果發(fā)生這些現(xiàn)象，應(yīng)使用ALC 鏡頭。 ①在聚光燈或窗戶等高亮度物體上有強(qiáng)烈的拖尾或模糊現(xiàn)象選擇這種方式時(shí)，可以用固定或手動(dòng)光圈鏡頭替代ALC自動(dòng)光圈鏡頭。當(dāng)開關(guān)在ON時(shí)，在低亮度條件下完全打開鏡頭光圈，自動(dòng)增加增益以獲得清晰的圖像。有的攝像頭不用接圈，而采用后像調(diào)節(jié)環(huán)（如松下產(chǎn)品），調(diào)節(jié)時(shí)，用螺絲刀擰松調(diào)節(jié)環(huán)上的螺絲，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)，此時(shí)CCD靶面會(huì)相對(duì)安裝基座向后（前）運(yùn)動(dòng)，也起到接圈的作用。別小看這一個(gè)接圈，如果沒有它，鏡頭與攝像頭就不能正常聚焦，圖像變得模糊不清?！　?．耗電量：最低工作電壓，使用萬(wàn)用表測(cè)量電流，使用小穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)電壓看七、攝像頭的安裝調(diào)試　另一種是在陽(yáng)光充足的情況下把攝像機(jī)向窗外照，此時(shí)看圖像和文字能否看清楚。室內(nèi)光照也可從最暗調(diào)至最明，測(cè)試時(shí)把攝像機(jī)光圈均開至最大時(shí)記錄下一個(gè)最低照度值（把有源燈用調(diào)壓器調(diào)暗至看不清暗室內(nèi)置畫面）再把光圈打至最小再記錄下一個(gè)最低照度值，也可前后燈分別調(diào)壓明滅。測(cè)試條件如此攝像最代照度在 50V時(shí)應(yīng)在50+10V照度情況下測(cè)量，即每攝像機(jī)最代照度基礎(chǔ)上加十伏，且光圈應(yīng)保持最接近狀態(tài)。　2．彩色還原性的測(cè)試：測(cè)試此參數(shù)應(yīng)選好的彩色監(jiān)視器。測(cè)試時(shí)可在遠(yuǎn)景物聚焦，也可邊測(cè)邊聚焦。分別代表著垂直清晰度和水平清晰度，并相應(yīng)的一組已給出了線數(shù)。六、攝像機(jī)測(cè)試步驟測(cè)試攝像機(jī)主要測(cè)試晰度和色彩還原性、照度、逆光補(bǔ)償，其次是測(cè)其球型失真、耗電量、最低工作電壓，下面先把清晰度和色彩還原性以及照度、逆光補(bǔ)償?shù)臏y(cè)量步驟先介紹一下。 焦距f=≈36毫米由公式可以算出： f=hD/H其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被觀測(cè)物體高度，h代表CCD靶面水平寬度，H代表被觀測(cè)物體寬度。f=vD/V這表明如果使用4mm鏡頭就不能覆蓋50m的視場(chǎng)。為確保景物完全包含在視場(chǎng)之中，應(yīng)選用座標(biāo)交點(diǎn)上，面那條線指示的數(shù)值。估計(jì)或?qū)崪y(cè)視場(chǎng)的最大寬度；估計(jì)或?qū)崪y(cè)量攝像機(jī)與被攝景物間的距離；使用1/3鏡頭時(shí)使用圖2，使用1/2鏡頭時(shí)使用圖3，使用2/3鏡頭時(shí)使用圖 4，使用1鏡頭時(shí)使用圖5。 圖解選擇鏡頭步驟：所需的視場(chǎng)與鏡頭的焦距有一個(gè)簡(jiǎn)單的關(guān)系。 圖解法如前所示，攝像機(jī)鏡頭的視場(chǎng)由寬（W）。 水平視場(chǎng)角β（水平觀看的角度） β=2tg1= 垂直視場(chǎng)角q（垂直觀看的角度） q=2tg1= 式中w、H、f同上 水平視場(chǎng)角與垂直視場(chǎng)角的關(guān)系如下： q=或=q 表2中列出了不同尺寸攝像層和不同焦距f時(shí)的水平視場(chǎng)角b的值，如果知道了水平或垂直場(chǎng)角便可按下式計(jì)算出視場(chǎng)角便可按下式計(jì)算出視場(chǎng)高度H和視場(chǎng)寬度 W. H=2Ltg、W=2Ltg 例如；攝像機(jī)的攝像管為17mm(2/3in),鏡頭焦距f為12mm，從表2中查得水平視場(chǎng)角為40℃而鏡頭與被攝取物體的距離為2m，試求視場(chǎng)的寬度 w。 由于攝像機(jī)畫面寬度和高度與電視接收機(jī)畫面寬度和高度一樣，其比例均為4:3,當(dāng)L不變，H或W增大時(shí)，f變小，當(dāng)H或W不變，L增大時(shí)，f增大。 H 1W 1/2 單位mm 規(guī)格規(guī)格 h：圖象高度（被攝物體在ccd靶面上成像高度）視場(chǎng)（攝取場(chǎng)景）高度L：被攝物體至鏡頭的距離W：被攝物體寬度w：圖象的寬度（被攝物體在ccd靶面上成象寬度）f；鏡頭焦距 f=hL/h焦距的計(jì)算： 1公式計(jì)算法：視場(chǎng)和焦距的計(jì)算視場(chǎng)系指被攝取物體的大小，視場(chǎng)的大小是以鏡頭至被攝取物體距離，鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。電動(dòng)鏡頭的控制電壓一般是直流8V~16V，最大電流為30毫安。電動(dòng)鏡頭有6倍、10倍、15倍、20倍等多種倍率，如果再知道基準(zhǔn)焦距，就可以確定鏡頭焦距的可變范圍。在監(jiān)控很大的場(chǎng)面時(shí)，攝像頭通常要配合電動(dòng)鏡頭和云臺(tái)使用。對(duì)于各類自動(dòng)光圈鏡頭，通常還有兩項(xiàng)可調(diào)整旋鈕，一是ALC調(diào)節(jié)（測(cè)光調(diào)節(jié)），有以峰值測(cè)光和根據(jù)目標(biāo)發(fā)光條件平均測(cè)光兩種選擇，一般取平均測(cè)光檔；另一個(gè)是 LEVEL調(diào)節(jié)（靈敏度），可將輸出圖像變得明亮或者暗淡。另一類稱為直流（DC）驅(qū)動(dòng)型，利用攝像頭上的直流電壓來直接控制光圈。自動(dòng)光圈鏡頭會(huì)隨著光線的變化而自動(dòng)調(diào)整，用于室外、入口等光線變化大且頻繁的場(chǎng)合。另外鏡頭的光圈還有手動(dòng)（MANUAL IRIS）和自動(dòng)光圈（AUTO IRIS）之分。2，4，8，11，16，22等，其規(guī)律是前一個(gè)標(biāo)值時(shí)的曝光量正好是后一個(gè)標(biāo)值對(duì)應(yīng)曝光量的2倍。每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有最大F值，例如6mm/。由于焦距和視場(chǎng)角是一一對(duì)應(yīng)的，一個(gè)確定的焦距就意味著一個(gè)確定的視場(chǎng)角，所以在選擇鏡頭焦距時(shí)，應(yīng)該充分考慮是觀測(cè)細(xì)節(jié)重要，還是有一個(gè)大的觀測(cè)范圍重要，如果要看細(xì)節(jié)，就選擇長(zhǎng)焦距鏡頭；如果看近距離大場(chǎng)面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。? 電動(dòng)變焦距鏡頭，可與任何CCD攝像機(jī)配套，在各種光線下均可使用，變焦距鏡頭是通過遙控裝置來進(jìn)行光對(duì)焦，光圈開度，改變焦距大小的。? 自動(dòng)光圈鏡頭，（EF）可與任何CCD攝像機(jī)配套，在各種光線下均可使用，特別用于被監(jiān)視表面亮度變化大、范圍較大的場(chǎng)所。中焦距鏡頭是焦距與成像尺寸相近的鏡頭；焦距小于成像尺寸的稱為短距鏡頭，短焦距鏡頭又稱廣角鏡頭，該鏡頭的焦距通常是28mm以下的鏡頭，短焦距鏡頭主要用于環(huán)境照明條件差，監(jiān)視范圍要求寬的場(chǎng)合，焦距大于成像尺寸的稱為長(zhǎng)焦距鏡頭，長(zhǎng)焦距鏡頭又稱望遠(yuǎn)鏡頭，這類鏡頭的焦距一般在150mm以上，主要用于監(jiān)視較遠(yuǎn)處的景物。? 定焦距（光圈）鏡頭，一般與電子快門攝像機(jī)配套，適用于室內(nèi)監(jiān)視某個(gè)固定目標(biāo)的場(chǎng)所作用。在照明條件變化大的環(huán)境中或不是用來監(jiān)視某個(gè)固定目標(biāo)，應(yīng)采用自動(dòng)光圈鏡頭，比如在戶外或人工照明經(jīng)常開關(guān)的地方，自動(dòng)光圈鏡頭的光圈的動(dòng)作由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)受控于攝像機(jī)的視頻信號(hào)。光通量靠鏡頭外徑上的一個(gè)環(huán)調(diào)節(jié)。1/3鏡頭不能用于1/2攝像機(jī)，只能用于1/3攝像機(jī)。鏡頭與攝像機(jī)CCD尺寸的關(guān)系 另一項(xiàng)令用戶感興趣的則是快速聚焦功能，它由測(cè)焦系統(tǒng)與電動(dòng)變焦反饋控制系統(tǒng)構(gòu)成。其聚焦和變倍的調(diào)整，則只有電動(dòng)調(diào)整和預(yù)置兩種，電動(dòng)調(diào)整是由鏡頭內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而預(yù)置則是通過鏡頭內(nèi)的電位計(jì)預(yù)先設(shè)置調(diào)整停止位，這樣可以免除成像必須逐次調(diào)整的過程，可精確與快速定位。為增大放大倍數(shù)，除光學(xué)放大外還可施以電子數(shù)碼放大。伸縮鏡頭由于在一個(gè)鏡頭內(nèi)能夠使鏡頭焦距在一定范圍內(nèi)變化，因此可以使被監(jiān)控的目標(biāo)放大或縮小，所以也常被成為變倍鏡頭。所以應(yīng)根據(jù)被監(jiān)控部分的光線變化程度來選擇用手動(dòng)光圈還是用自動(dòng)光圈鏡頭。（３）鏡頭焦距與視野角度 首先根據(jù)攝象機(jī)到被監(jiān)控目標(biāo)的距離，選擇鏡頭的焦距，鏡頭焦距f確定后，則由攝象機(jī)靶面決定了視野。由于攝象機(jī)ＣＣＤ靶面大小已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，如１／２英寸攝象機(jī)，＊，１／＊。２、選擇鏡頭的技術(shù)依據(jù)（１）鏡頭的成像尺寸 應(yīng)與攝象機(jī)ＣＣＤ靶面尺寸相一致，如前所述，有１英寸、２／３英寸、１／２英寸、１／３英寸、１／４英寸、１／５英寸等規(guī)格。 長(zhǎng)焦距鏡頭：因入射角較狹窄，故僅能提供狹窄視景，適用于長(zhǎng)距離監(jiān)視。（５）從鏡頭焦距上分 短焦距鏡頭：因入射角較寬，可提供一個(gè)較寬廣的視野。變焦鏡頭可通過設(shè)置自動(dòng)聚焦于最小焦距和最大焦距兩個(gè)位置，但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦，則需通過手動(dòng)聚焦實(shí)現(xiàn)。 變倍鏡頭（zoom lens）：也稱為伸縮鏡頭，有手動(dòng)變倍鏡頭和電動(dòng)變倍鏡頭兩類。廣角鏡頭：視角９０度以上，焦距可小于幾毫米，可提供較寬廣的視景。要求在亮光上因光信號(hào)導(dǎo)致的模糊最小時(shí)，應(yīng)使用自動(dòng)光圈鏡頭。 采用自動(dòng)光圈鏡頭，對(duì)于下列應(yīng)用情況是理想的選擇，它們是：在諸如太陽(yáng)光直射等非常亮的情況下，用自動(dòng)光圈鏡頭可有較寬的動(dòng)態(tài)范圍。一般而言，ＡＬＣ已在出廠時(shí)經(jīng)過設(shè)定，可不作調(diào)整，但是對(duì)于拍攝景物中包含有一個(gè)亮度極高的目標(biāo)時(shí)，明亮目標(biāo)物之影像可能會(huì)造成白電平削波 現(xiàn)象，而使得全部屏幕變成白色，此時(shí)可以調(diào)節(jié)ＡＬＣ來變換畫面。自動(dòng)光圈鏡頭有兩類：一類是將一個(gè)視頻信號(hào)及電源從攝象機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈，稱為視頻輸入型，另一類則利用攝象機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈，稱為ＤＣ輸入型。如果鏡頭尺寸與攝象機(jī)ＣＣＤ靶面尺寸不一致時(shí)，觀察角度將不符合設(shè)計(jì)要求，或者發(fā)生畫面在焦點(diǎn)以外等問題。 攝象機(jī)的ＣＣＤ靶面大小為１／３英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選１／３英寸。（２）以攝象機(jī)鏡頭規(guī)格分類 攝象機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝象機(jī)的ＣＣＤ尺寸而定，兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。ＣＳ安裝座：特種Ｃ安裝，此時(shí)應(yīng)將攝象機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。 　 2/3” 17mm 固定焦距 1/3” 手動(dòng)變焦 1/2” 3mm 電動(dòng)變焦 1” 25mm 按變焦類型分 按尺寸大小分工程設(shè)計(jì)人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道：設(shè)計(jì)人員要根據(jù)物距、成像大小計(jì)算鏡頭焦距，施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí)，也