壓床執(zhí)行機構(gòu)與傳動系統(tǒng)設(shè)計說明書-文庫吧資料
2024-08-16 10:14本頁面
【正文】 與設(shè)計要求的行程完全相等，所以此設(shè)計滿足行程要求。波峰便是上極限位置，波谷便是下極限位置。（1） 滑塊滑塊部位應(yīng)可以實現(xiàn)上下的滑動，所以此處應(yīng)運用滑桿的連接方式：圖4—1連接后的滑塊如下：圖4—2（2） 各個桿的連接因為各個桿的連接部位只可以相對旋轉(zhuǎn)運動，所以應(yīng)該使用銷釘?shù)倪B接方法：圖4—3連接后的桿件如下：圖4—4（3） 裝配根據(jù)上面兩種連接方法完成的裝配圖如下：圖4—5 機構(gòu)運動分析 滑塊位移時間曲線我們知道，滑塊的往復(fù)運動實現(xiàn)壓床的不斷沖壓，滑塊由上極限位置到下極限位置為工作行程，由下極限位置返回上極限位置為返回行程，兩極限位置位移為H，也就是150mm。所以基于這個前提，運用PRO/E并根據(jù)之前計算得到的各個桿件的尺寸，進行各個桿的設(shè)計并進行三維建模和裝配?！唷鱁′GF′≌△EKF′∴F′G＝EK∵E′E′＝EK+KE′ FF′=FG+GF′且FG=KE′∴EE′=FF′=H=150mm∵△EDE′是等邊三角形∴DE=DE′=EE′=H=150 mm∵EF／DE=1/4∴EF =DE/4 =1/4150= mm∵CE/CD=1/2∴CD=DE2/3=1502/3=100 mm連結(jié)ADtanΨ=x1/y=50/220=∴Ψ=176?！逥E＝DE′∴DH⊥EE′，IHD是一條水平線，DI⊥FF′∴EE′∥FF′過點E′做FF′的垂線，并相交于G點，過點F做EE′的垂線并相交于K點。∴∠EDE′＝Ψ3〞Ψ3′＝60176。極限位置分析圖如下：圖3—1 機構(gòu)極限位置示意圖已知：Ψ3′＝60176。 滑塊5的行程為150。第三章 機構(gòu)尺寸計算由已知條件可知：x1=50mm，x2=140mm ， y=220， =60176。方案三：該機構(gòu)通過桿件將沖頭的移動副設(shè)置成不需要依靠機架提供，這樣就使得機構(gòu)的效率大大提高了，而且六桿機構(gòu)也使得機構(gòu)更穩(wěn)定，在實際工程中也有了更加廣闊的應(yīng)用空間。所以，在實際工程中，這種機構(gòu)的實用性能有待商榷。設(shè)計的機構(gòu)簡圖如3—1。（2） 原始數(shù)據(jù)表11 機構(gòu)設(shè)計參數(shù)已知參數(shù)分組/mm/mm/mm/(度)/(度)H/mmCECDEFDE5014022060120150100（3） 機構(gòu)參考示意圖圖1—1 機構(gòu)參考示意圖第二章 執(zhí)行機構(gòu)方案設(shè)計 執(zhí)行機構(gòu)方案提出考慮到所給方案可能不是最優(yōu)方案，所以將幾種方案放在一起進行比較，以確定最優(yōu)方案。 （1） 工作原理壓床是應(yīng)用廣泛的鍛壓設(shè)備，用于鋼板矯直、壓制零件等。更換新產(chǎn)品迅速，沖壓精度也高。FMS系統(tǒng)提數(shù)控沖壓設(shè)備為主，包括板料、模具、沖壓件分類存放系統(tǒng)、自動上料與下料系統(tǒng)，生產(chǎn)過程完全由計算機控制，車間時間二十四小時無人控制生產(chǎn)。其中性能先進的轉(zhuǎn)塔數(shù)控多工位壓力機、激光切割機、和成型機、CNC萬能折彎機等新設(shè)備已經(jīng)投入使用。近年來，為了適應(yīng)市場競爭，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，且其更新?lián)Q代的周期大為縮短。當(dāng)滑塊運行至下死點附近范圍時，可在一定時間內(nèi)保壓，從而提高拉深制件質(zhì)量?？擅黠@縮短滑塊空程時間，提高生產(chǎn)率。其主要技術(shù)特點有： (1） 應(yīng)用雙曲柄多連桿機構(gòu)，使滑塊運行速度更適宜板料沖壓要求。浙江鍛壓機械有限公司也成功研制JZ21K110型1100kN開式數(shù)控快速返程壓力機，該機是以普通的開式曲柄壓力機為基型，在傳動系統(tǒng)中增設(shè)多連桿機構(gòu)，在控制系統(tǒng)中增加數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計而成。在從國外引進大量的數(shù)控壓力機后，國內(nèi)對其技術(shù)進行了消化、吸收及國產(chǎn)化工作，在科研人員的努力下，國產(chǎn)壓力機裝備水平也有了一定的提升。2. 國內(nèi)的發(fā)展情況 國內(nèi)數(shù)控壓力機的研制工作起步較晚，水平也較低。在現(xiàn)有伺服壓力機產(chǎn)品方面，有小松公司設(shè)計制造的H1F系列復(fù)合型伺服壓力機[15]，會田公司的NS1D系列數(shù)控伺服壓力機，山田公司的Svo5型與Mag24型伺服壓力機，綱野公司的Servo Link型伺服壓力機，以及金豐公司的CM1型伺服壓力機[16]。液壓式?jīng)_床以其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床和水壓式?jīng)_床，目前使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于大型機械或特殊機械。而且也正確的決定行程的下死點位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等的壓縮加工，現(xiàn)在冷間鍛造使用的最多。 (3) 肘桿伺服式：在滑塊驅(qū)動上使用肘桿機構(gòu)稱為肘桿式?jīng)_床。這種沖床的特征式以制作適當(dāng)?shù)耐馆喰螤?，以便容易地得到所要的滑塊運動曲線。因此，這種形式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其他幾乎所有的沖床加工。(1) 曲柄滑塊式：使用曲柄機構(gòu)的沖床稱為曲柄滑塊式?jīng)_床，大部分的機械沖床使用本機構(gòu)。是發(fā)動機上的一個重要的機件，其材料是由碳素結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵制成的連桿機構(gòu)中兩端分別與主動和從動構(gòu)件鉸接以傳遞運動和力的桿件。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點。齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。其中傳動系統(tǒng)又由伺服電機,減速機,齒輪傳動,曲軸傳動,連桿24。 沖床是制造工業(yè)廣泛采用的沖壓設(shè)備，是生產(chǎn)薄壁零件或一些沖壓零件的主體設(shè)備。三、沖壓機床簡介沖壓是利用壓力機和沖模對材料施加壓力，使其分離或產(chǎn)生塑性變形，以獲得一定形狀和尺寸大小制品的一種少無切削加工工藝。（3） 在設(shè)計機構(gòu)的時候，要考慮其維修的難易程度，不能比市面上的壓床復(fù)雜，在設(shè)計其局部零件的時候，要采用通用的零件結(jié)構(gòu)，以免在以后發(fā)生故障時能方便維修。因此在設(shè)計過程中要認真考慮一下問題：（1） 保證其自由度F=1，以實現(xiàn)滑塊的上下移動。同時還要運用相關(guān)的設(shè)計軟件進行輔助設(shè)計，簡化設(shè)計過程，并對執(zhí)機構(gòu)進行三維建模和運動仿真，因此對學(xué)生
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