【正文】 維護 文件包括U盤文件和內(nèi)部文件。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。陣列間隔時間指加工完一個工件后，系統(tǒng)暫停加工的時間。此處的間距取兩工件的中心距。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。此時和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動光標。 行間距列間距 陣列間隔時間陣列行數(shù)列數(shù) 陣列運動配置的操作步驟如下：當光標處于該項時，按鍵，屏幕顯示如下圖： 圖48 按進入設(shè)置，光標自動處于陣列行數(shù)的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行至陣列列數(shù)數(shù)值。 4．3．5．1陣列運動配置 如果用戶需要將一個文件加工成若干工件，有兩種方式可以實現(xiàn)：一是在各造型軟件中將此文件按需要復(fù)制并生成一個G代碼文件輸出，控制卡將此代碼文件視為1個文件，然后調(diào)用加工操作；二是控制卡內(nèi)部的陣列運動配置，將沒有復(fù)制的單個文件下載到控制卡，再按需求設(shè)置加工的行、列數(shù)，和行、列之間的距離，就完成了造型軟件的復(fù)制功能，然后調(diào)用高級加工命令，用組合鍵+，移動光標選擇陣列重復(fù)加工，按鍵開始加工。 4．3．5高級加工配置 高級加工主要配置特殊應(yīng)用的程序功能。 系統(tǒng)升級 系統(tǒng)如果需要升級，用戶需要從網(wǎng)絡(luò)下載升級文件到U盤，并將U盤插入到控制卡上，文件名為：*.ZUP。進入后，按面膜上的按鍵相應(yīng)位置的數(shù)字和代碼將有光標出現(xiàn)。 自我檢測輸出是指系統(tǒng)自動檢測輸出接口的屬性。將光標移至選項上，按鍵進入，屏幕提示如下圖：正在格式化．．．．．．　　　　?。常埃? 圖46　百分比快速變化，當百分比進行到100%時，提示“格式化完畢”，按鍵確認并推回上級菜單。系統(tǒng)是否采用傳統(tǒng)手動方式，鍵表示系統(tǒng)采用傳統(tǒng)手動方式，鍵表示沒有；換刀設(shè)備配置，刀庫蓋和防塵罩禁止表示無此設(shè)備，使能表示有此設(shè)備，按和鍵移動光標，按鍵和鍵改變屬性，鍵確認更改，鍵保持原有設(shè)置；設(shè)置功能配置完成后系統(tǒng)將自動重啟。4．3．4系統(tǒng)參數(shù)配置系統(tǒng)參數(shù)配置項處理控制系統(tǒng)的語言、功能配置、文件區(qū)清空、I/O接口檢測、面膜按鍵輸入檢測以及系統(tǒng)升級等操作。禁止表示忽略，使能表示讀取。讀取換刀，禁止是忽略G代碼中其它T指令，使能將讀取其它的T指令；絕對圓心，是對G代碼中GG3圓弧指令中的I、J的兩種解釋一種絕對坐標表示禁止，另一種是相對坐標表示使能。顯示錯誤，禁止是忽略G代碼中存在不符合代碼規(guī)則的代碼，使能將顯示出現(xiàn)的不規(guī)則代碼；保留抬刀，如果用戶設(shè)置了抬刀高度，選擇禁止，設(shè)置的抬刀高度將不起作用；選擇使能，系統(tǒng)會以較低的抬刀高度作為抬刀的運動的值。但一般情況下，以不超過1200毫米/秒2為宜。此時和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動光標。光標自動處于曲線加速度數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行直至回上級菜單。 曲線加速度提高曲d 線運動處理的能力。加速度同速度相關(guān)，如果加工速度在10米/分鐘內(nèi)，加速度可在300—600毫米/秒2；如果速度高于10米/分鐘，可適當調(diào)高加速度的值。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。此設(shè)置項參數(shù)圖表如下：加工參數(shù)配置G代碼讀取屬性讀F指令 顯示錯誤 保留抬刀 讀取換刀 絕對圓心 指令啟軸 直線加速度：單位毫米/秒2600加工時間范圍禁止禁止禁止禁止禁止禁止曲線加速度：單位毫米/秒2600 直線加速度 直線加速度提高直線運動處理的能力。此時和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動光標。 操作步驟為：移動光標至絲杠間隙設(shè)置，按進入設(shè)置，光標自動處于X軸的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行直至回上級菜單。補償量的大小要依據(jù)實際測試值而設(shè)定。對刀操作使用的是組合鍵：+，操作方法是：先按不放手再按，然后同時松開，Z軸開始緩慢下降當?shù)都饨佑|到對刀儀塊時，Z軸停止下降開始快速上升。 對刀儀的使用極大的方便用戶確定Z軸的工作零點位置，當對刀完成后，系統(tǒng)將當前Z軸位置確認為Z軸工作坐標系零點，所以用戶必須將對刀儀塊的厚度輸入到參數(shù)中，在執(zhí)行文件時系統(tǒng)自動將零點位置下移對刀儀塊厚度的深度，這樣才真正確定了Z軸工作零點。按進入設(shè)置，全星號表示速度不作限制，如需要修改在光標處直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行，正負方向設(shè)置完后退回上級菜單。如果用戶規(guī)定了最高的速度限制，在執(zhí)行文件加工和手動運動時，如果用戶設(shè)定的速度超過了此限制，系統(tǒng)將以限制為最高速度。 速度限制是將三軸的運動最高速度加以規(guī)定。設(shè)置完畢后，按確認更改并退回上一級菜單，按鍵取消更改并退回上級菜單。 輸入電平定義：前四位為X、Y、Z回零開關(guān)以及對刀儀的定義。因此分開為輸入電平定義設(shè)置和輸出電平定義設(shè)置。 主軸等待延時讀取完加工文件完成后等待主軸電機啟動到相應(yīng)頻率的時間。如果用戶設(shè)置了多段速控制方式，主軸啟動時屏幕上出現(xiàn)S1—第一檔轉(zhuǎn)速，S2—第二檔轉(zhuǎn)速，Sn—第n檔轉(zhuǎn)速，主軸停止時，屏幕上出現(xiàn)Fn—軸停前主軸的檔位數(shù)。 如果沒有設(shè)置主軸，按鍵，屏幕上的軸啟、軸停切換，但不能控制主軸的運動。按或鍵更改屬性，按和鍵光標自動下移一位。輸入完后按確認，再按照變頻器的多段速控制接口的狀態(tài)定義設(shè)置各檔速度的線狀態(tài)。 主軸設(shè)置步驟如下：移動光標至主軸設(shè)置，按進入設(shè)置，在光標處輸入狀態(tài)數(shù)數(shù)值，缺省值為2。 （） 本系統(tǒng)提供了控制主軸電機的控制功能。 進入電機方向掩碼設(shè)置項中，光標自動處于X軸的屬性上，如果需要修改，按或鍵確認更改，按和鍵光標自動下移一行直至回上級菜單。 4．3．2．3電機方向掩碼 電機方向掩碼可以更改電機的運動方向。此時和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動光標。 進入機床尺寸設(shè)置項中，光標自動處于X軸的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行直至回上級菜單。在這一項中可設(shè)置三軸的最大加工尺寸。 如果脈沖當量數(shù)值設(shè)置與機床的實際有差異，在執(zhí)行文件時，加工出來的文件的尺寸就會同要求的不一致。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。 機床參數(shù)配置脈沖當量絲杠間隙設(shè)置對刀儀塊厚度當量，脈沖/毫米X軸：Y軸：Z軸：機床尺寸,毫米X軸：Y軸：Z軸：請輸入電機方向X軸：負方向Y軸：負方向Z軸：負方向?qū)Φ秲x塊的厚度單位毫米絲杠間隙單位毫米X軸： Y軸： Z軸： 機床尺寸設(shè)置電機方向掩碼回零設(shè)置主軸設(shè)置主軸等待延時電平定義主軸狀態(tài)數(shù)線狀態(tài)主軸延時時間，單位毫秒：4000輸入電平定義輸出電平定義回零運動速度回零運動方向速度限制X軸速度限制Y軸速度限制Z軸速度限制X軸速度限制 脈沖當量是指機械移動1毫米所需要的脈沖數(shù)，所以它的單位為：脈沖/毫米。這些參數(shù)如果設(shè)置不正確，將會造成執(zhí)行文件操作不正常，還有可能造成機械故障和操作人員損傷。一旦設(shè)置被確定后，回零的操作設(shè)置就會依據(jù)設(shè)置執(zhí)行。按，三軸都不回零。按鍵確認更改并退回上級菜單，按放棄更改并退回上級菜單。當設(shè)置完Z軸參數(shù)后，系統(tǒng)自動返回上一級菜單。 進入菜單中，光標自動處于“機床參數(shù)配置”項，按鍵進入設(shè)置項，按向下移動光標至“回零設(shè)置”,再按鍵進入，光標處于“回零運動速度”項，按進入速度設(shè)置，示意圖如下：回零速度毫米/分X軸： Y軸： Z軸： 圖42 在光標處直接輸入數(shù)值。速度如果過高就有可能導(dǎo)致丟步、撞軸導(dǎo)致機床或原點檢測開關(guān)損壞。4．2．1回原點的設(shè)置 回原點參數(shù)包括回零運動速度和回零運動方向，修改參數(shù)須在菜單中進行?；卦c的意義在于確定工作坐標系同機械坐標系的對應(yīng)關(guān)系。二） 回原點操作（回零操作）原點是指機床的機械零點，所以回原點也稱為回零操作。下位機采用面膜控制方式和U盤文件傳輸方式，操作簡明、簡易?！安僮鳌表椏梢韵螺d文件，“升級”項可以升級相應(yīng)的菜單、標簽、設(shè)置功能項和程序等操作。 3程序卸載 如果需要將RZNC0501程序卸載，點擊屏幕左下方的“開始—所有程序—RZNC0501—刪除RZNC 0501 DSP手持運動控制系統(tǒng)”（如圖38）； 圖384上位機的使用 雙擊圖標，上位機程序啟動。二、上位機的安裝1． 上位機安裝環(huán)境要求主板：PIII 450 以上，內(nèi)存：128M以上，操作系統(tǒng)：Win XP1）將光盤插入電腦光驅(qū)中，并將光盤中的所有文件復(fù)制到電腦中指定的文件夾中，如： C:\RZNC0501程序；進入C:\RZNC0501程序文件，（如圖31）； 圖31出現(xiàn)下列安裝界面（如圖32，33， 34，35，36，37），依照提示點擊下一步； 圖32 圖33圖34 將程序安裝于目錄中，再點擊下一步。有方便可靠的掉電保護和恢復(fù)斷點功能 10.　加工過程加減速更加平穩(wěn) , 有效的降低機械震動 11.　支持高細分 , 可以確保高精度、高速度的加工 12.　可以直接支持直線 , 圓弧插補第二章 注意事項1． 嚴禁在強干擾、強磁場環(huán)境中使用本產(chǎn)品；2． 運行過程中嚴禁插拔U盤；3． 注意防水、防塵、防火；4． 防止金屬等導(dǎo)電物質(zhì)進入殼內(nèi)；5． 嚴禁非授權(quán)的拆卸，內(nèi)部無用戶可修復(fù)部件；6． 插拔U盤和其他連線時用力要適度；7． 長時間不使用，請注意斷電，并妥善保存第三章 上位機的使用一 、上位機的定義：上位機是指裝載在計算機上實現(xiàn)同下位機通訊的一套程序，它包括驅(qū)動程序（, usbcam,sys）, 執(zhí)行程序（）, 安裝程序（）。系統(tǒng)同時支持中文和英文顯示 8.具有良好的自我診斷能力 , 可以診斷各種輸入輸出信號 ,提高了遠程維護的能力 6.可以加工超大的 G 代碼或者 PLT 文件 4.附錄1　控制卡具體參數(shù)設(shè)置型號鑄鋁鑄鐵RD3030RD6090RD6090RD12系列RD1325加工參數(shù)手動低速1000200010002000100030001000200010005000手動高速500050006000500020000空程速度35