【正文】 效率，同時實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。可編程設(shè)置home信號的觸發(fā)沿，硬件捕獲home信號和編碼器index信號，實現(xiàn)高精度機(jī)器原點位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度?？蓱?yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體制造業(yè)，高精度測試設(shè)備等對運動的速度、精度有較高要求的場合?？刂菩盘柕妮敵鲇卸喾N形式，可為模擬量、脈沖或pwm。
　　gh系列運動控制器，是針對高速高精度的運動控制要求而設(shè)計的。由于運動控制模塊和工控主板之間采用插針式的連接，相互獨立，又緊密結(jié)合，具有可靠性高、升級容易，維修方便等特點。可編程事件中斷：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運動事件等）以及時間中斷，可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠，pid（比例積分微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器（gt400sv卡），硬件捕獲原點開關(guān)和編碼器index信號，實現(xiàn)高精度機(jī)器原點位置鎖存，絡(luò)接口（以太、profibusdp、rs23rs422/485）。
　　技術(shù)特點:采用高性能dsp和fpga 技術(shù)，每塊卡可控制4個伺服/步進(jìn)軸，可編程伺服采樣周期，四軸最小插補(bǔ)周期為200微秒，單軸點位運動最小控制周期為25微秒。
　　系統(tǒng)特點:體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，各軸電機(jī)的相對運動可以直觀地從電機(jī)軸上反映出來；各軸電機(jī)專用輸入信號通過前面板的按鈕開關(guān)模擬，檢測控制系統(tǒng)對各種專用輸入信號的響應(yīng)；各軸電機(jī)專用輸出信號和16路通用輸出信號通過前面板的指示燈顯示，非常直觀；16路通用輸入數(shù)字信號通過撥動開關(guān)模擬，使用方便、快捷；8路獨立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；控制系統(tǒng)采用高性能運動控制卡和windows系列操作系統(tǒng)，可進(jìn)行各種運動控制系統(tǒng)的開發(fā)；配備運動控制系統(tǒng)開發(fā)軟件，完全滿足運動控制系統(tǒng)開發(fā)要求。
　　運動控制技術(shù)特點:可在固高科技有限公司的任意一款通用運動控制器基礎(chǔ)上，形成som運動控制模塊，為用戶提供控制輸入輸出接口的詳細(xì)定義和示例，供用戶定制其適合的端子接口。另外，提供了多個用戶可自行定義的輸入輸出接口，用戶可根據(jù)自身需要，定時合適的端子接口，大大提高的用戶的自主性和運動控制器的應(yīng)用自由度。
　　激光控制功能:可以設(shè)置激光開關(guān)延時，單位為1us ，且延時時間可以為負(fù)值,即可以提前開光；pwm輸出的時基可選，分別為1mhz和8mhz；可直接設(shè)置pwm輸出的頻率和占空比，用于控制激光輸出的能量大小，最高頻率可達(dá)8mhz；直接控制激光開關(guān)的功能；具有激光控制總使能控制功能。該控制器可以廣泛的應(yīng)用于金屬非金屬的打標(biāo)、精細(xì)加工、半導(dǎo)體切割以及快速成型等應(yīng)用領(lǐng)域。
　　gt400scan型激光振鏡控制器是固高公司開發(fā)的新一代的激光振鏡控制器，該控制器硬件系統(tǒng)采用pci總線形式，基于更高主頻的dsp處理器和fpga的架構(gòu)，能對振鏡掃描頭和激光進(jìn)行實時同步精確控制的多功能控制卡?；旌鲜搅魉€ ghlXX，展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場最常用的各種流水線形式：皮帶線，輥筒線，倍速鏈，轉(zhuǎn)彎機(jī)等，整套流水線將采用u型線布置。聯(lián)機(jī)模式下，該中心作為profibus總線上的一個節(jié)點，受主站調(diào)度。
　　
　　該控制中心有兩種運行模式：手動模式/聯(lián)機(jī)模式。開放性：精密嵌入式四軸運動控制器，為開放性運控平臺，提供豐富的軟硬件接口，客戶可自行開發(fā)。
　　工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置，全自動立體倉庫，在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層保護(hù)：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設(shè)備的運行安全。通過對各類機(jī)電設(shè)備和系統(tǒng)等產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新實驗，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)。通過對各類基本的機(jī)電設(shè)備和機(jī)械電子產(chǎn)品的基本使用和操作實驗，讓學(xué)生全面掌握機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化的基本概念、實際內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。
　　可開設(shè)的實驗：機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成、軸線定位精度、重復(fù)定位精度的測量、交流伺服系統(tǒng)、驅(qū)動器位置、速度、力矩回路的調(diào)整、編碼器和直線光柵實驗：位置、速度、加速度的測量、反饋控制系統(tǒng)的認(rèn)識與分析、點位控制實驗、windows環(huán)境下的編程實驗、絲杠的間隙及誤差補(bǔ)償測量、負(fù)載變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響、外部干擾對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。系統(tǒng)以具有高速動態(tài)采集運動數(shù)據(jù)功能的運動控制器作為動態(tài)測量與分析的核心，采用工業(yè)級元件制造的高精度設(shè)備，是研究機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)運動特性的理想平臺。實用的動態(tài)精密直線位移測量系統(tǒng)能夠幫助國內(nèi)精密機(jī)械、機(jī)床進(jìn)行高速化、高精度化的發(fā)展。gpm系列冗余并聯(lián)機(jī)器人是開展機(jī)構(gòu)學(xué)、工作空間、運動學(xué)、奇異性、力傳遞性能、動力學(xué)、控制策略、軌跡規(guī)劃、標(biāo)定等研究的理想平臺，同時也可以作為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的研究對象。同時冗余驅(qū)動使得機(jī)構(gòu)的模型更加復(fù)雜，進(jìn)而對系統(tǒng)控制策略的要求也更高，這也就使冗余并聯(lián)機(jī)器人的研究工作變得更具挑戰(zhàn)性。電機(jī)的控制通過gt400pcisv控制卡實現(xiàn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)角可以通過絕對位置編碼器得到。冗余并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負(fù)載能力、高速高精度等優(yōu)點，故它在精密儀器、現(xiàn)代機(jī)床、高速自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　系統(tǒng)特點：硬件平臺基于pc和開放式dsp運動控制器；為航空航天等相關(guān)專業(yè)提供了原理性研究的實體實驗平臺；為動態(tài)系統(tǒng)建模，經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、優(yōu)化控制理論和智能控制理論提供了優(yōu)秀算法驗證平臺；該系統(tǒng)是一個典型的多輸入多輸出系統(tǒng)（mimo）。
　　該裝置通過分別控制兩個螺旋槳的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生升力來達(dá)到直升機(jī)的巡航和姿態(tài)控制，而升力的大小同螺旋槳距作用面的距離是相關(guān)的。
　　三自由度直升機(jī)模型是一款非常有趣的教學(xué)產(chǎn)品，學(xué)生可以把控制直升機(jī)飛行姿態(tài)和速度算法運用到該平臺上，來實際驗證算法的控制效果。
　　基礎(chǔ)實驗內(nèi)容與創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性：機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件結(jié)構(gòu)的認(rèn)知；機(jī)器人操作實習(xí)；機(jī)器人運動學(xué)問題研究；機(jī)器人動力學(xué)問題研究；創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性；機(jī)器人力矩控制方式研究；基于智能控制平臺開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)；利用平臺提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究和開發(fā)；挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控和多機(jī)器人協(xié)調(diào)工作等研究項目。
　　工業(yè)化設(shè)計與制造：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，諧波減速器傳動；平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳動；各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。固高科技的grb系列工業(yè)機(jī)器人種類涵蓋了兩自由度平面機(jī)械手（rr）、三自由度機(jī)械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手（pppr）和scara機(jī)器人(rrpr)等多個產(chǎn)品型號。『 1 』『 2 』『 3 』『 4 』『 5 』『 6 』