【正文】 命令鍵，直線輸入完成。（斜角指的是直線與X軸正方向的夾角, 逆時(shí)針方向?yàn)檎? 順時(shí)針為負(fù)），只要拉出一條角度等于170176。按下命令鍵（不能放），移動(dòng)光標(biāo)，屏幕將畫出一條隨光標(biāo)移動(dòng)而變化的直線，參數(shù)的變化反應(yīng)在參數(shù)窗的各對(duì)應(yīng)框內(nèi)。　　參數(shù)全部正確無(wú)誤后，可用光標(biāo)的命令鍵按一下【ＹＥＳ】鈕，該圓就輸入完成?！　∽ⅲ撼霈F(xiàn)小鍵盤時(shí)，也可直接用大鍵盤輸入。用光標(biāo)箭頭選擇相應(yīng)的數(shù)值，選定后按一下命令鍵，就輸入一位數(shù)字，輸入錯(cuò)誤，可以用小鍵盤上的退格鍵【←】刪除。移動(dòng)光標(biāo)直至半徑顯示為40時(shí)，釋放命令鍵，該圓參數(shù)就輸入完畢。按住命令鍵移動(dòng)光標(biāo)（注意，此時(shí)鼠標(biāo)器的命令鍵不能釋放），屏幕上將畫出半徑隨著光標(biāo)移動(dòng)而變化的圓，當(dāng)光標(biāo)遠(yuǎn)離圓心時(shí)，半徑變大；當(dāng)光標(biāo)靠近圓心時(shí)，半徑變小。圓心欄顯示的是當(dāng)前圓心坐標(biāo)（X, Y），半徑的兩個(gè)框分別為半徑和允許誤差，夾角指的是圓心與坐標(biāo)原點(diǎn)間連線的角度?！　?shù)窗的頂端有二個(gè)記號(hào)，No：0 表示當(dāng)前輸入的是第0 條線段。此時(shí)，屏幕下方提示行內(nèi)的光標(biāo)位置框顯示光標(biāo)當(dāng)前坐標(biāo)。將光標(biāo)移至【○】圖標(biāo)，輕按一下命令鍵，該圖標(biāo)呈深色。C1的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)，C2為偏心圓。工件形狀如圖3。L1,C2相連時(shí)，可作為一圖段?！　」鈽?biāo)選擇－將光標(biāo)移到指定位置，再按一下命令鍵。（注：，作園時(shí)半徑的 ,......）　　元素－點(diǎn)、線、圓。 　　線段－某條直線或圓弧。 　?。伲认到y(tǒng)操作命令的選擇，狀態(tài)、窗口的切換全部用鼠標(biāo)器實(shí)現(xiàn)。 文件　　編輯　　　　　　　　　編程　 　 　 雜項(xiàng)─── ─── 　　　　　　　────　 ────├新圖　├鏡像─┬水平軸　　　 │　　　　 ├有效區(qū)├讀盤 │ ├垂直軸 ├切割編程 ─┐ ├交點(diǎn)標(biāo)記├存盤 │ ├原點(diǎn) └４－軸合成 ┤ ├交點(diǎn)數(shù)據(jù)├打印 │ └任意線 　　　　 │ ├點(diǎn)號(hào)顯示├掛起 ├旋轉(zhuǎn)─┬圖段自身旋轉(zhuǎn) 　 │ ├大圓弧設(shè)定├拼接　│ ├圖段復(fù)制旋轉(zhuǎn) 　　　　　 │ └打印機(jī)選擇├刪除　│ └線段復(fù)制旋轉(zhuǎn) 　 │ └退出　├等分─┬等角復(fù)制 　　　　　　 ├代碼打印 　 　　　 │ ├等距復(fù)制 ├代碼顯示 │ └不等角復(fù)制 ├代碼存盤　　　 ├平移─┬坐標(biāo)軸平移 └送控制臺(tái) │ ├圖段自身平移　 │ ├線段自身平移 │ ├圖段復(fù)制平移 │ └線段復(fù)制平移　 ├近鏡 └工件放大 　　 圖 2 各級(jí)菜單功能　　在系統(tǒng)主屏幕上除了２０個(gè)圖標(biāo)和四個(gè)菜單按鈕外，下方還有一行提示行。在每個(gè)按鈕下，均可彈出一個(gè)子功能菜單。其功能分別為（自上而下）：點(diǎn)、線、圓、切圓（線）、橢圓、拋物線、雙曲線、漸開線、擺線、螺線、列表曲線、函數(shù)方程、齒輪、過(guò)渡圓、輔助圓、輔助線，共１６種繪圖控制圖標(biāo)；剪除、詢問(wèn)、清理、重畫四個(gè)編輯控制圖標(biāo)。它們構(gòu)成了系統(tǒng)的基本工作平臺(tái)（見圖1系統(tǒng)主屏幕）。 （注：在當(dāng)前點(diǎn)亮行可輸入代碼） 　　　第二部分：ＹＨ編程系統(tǒng)使用手冊(cè)　　在控制屏幕中用光標(biāo)點(diǎn)取左上角的【ＹＨ52】窗口切換標(biāo)志（或ＥＳＣ鍵），系統(tǒng)轉(zhuǎn)入ＹＨ編程屏幕。　　其過(guò)程可歸納如下：　　──（點(diǎn)亮后按回車鍵，使之亮條下邊出現(xiàn)一紅線）　　　　　　　　　 （一旦鍵入一字符，原行代碼全部消失）　　──（點(diǎn)亮后，按回車鍵）　　　　　　　　　 ‘Ｄ’鈕，系統(tǒng)自動(dòng)刪去該行，下續(xù)行自動(dòng)上移。完成全部代碼輸入后，光標(biāo)移至顯示窗下方的“Ｓ鈕”，按命令鍵，屏幕彈出圖號(hào)輸入框，用光標(biāo)在小鍵盤上輸入當(dāng)前代碼文件的圖號(hào)（單數(shù)字無(wú)效），按回車鍵存盤。將光標(biāo)移至需修改的某一條代碼上，按鍵盤上的回車鍵（或鼠標(biāo)器的命令鍵），在亮條下方顯示一條紅線，即可輸入代碼?！　」鈽?biāo)點(diǎn)取其中的一條代碼，使之點(diǎn)亮?！　≡诜恰灸M】、【加工】、【單段】狀態(tài)下，光標(biāo)輕點(diǎn)顯示窗右上角的【顯示切換標(biāo)志】（紅色的ＹＨ）（或按‘Ｆ１０’鍵），窗中顯示相對(duì)坐標(biāo)。其格式如下：　?。牵梗病。兀撸撸撸伲撸撸摺　。阂韵鄬?duì)坐標(biāo)方式設(shè)定加工坐標(biāo)起點(diǎn)　　Ｇ２７　　　　　　　　　　?。涸O(shè)定ＸＹ／ＵＶ平面聯(lián)動(dòng)方式　?。牵埃薄。兀撸撸撸伲撸撸撸ǎ眨撸撸撸郑撸撸撸　。褐本€插補(bǔ)指令　　　　　?。兀俦硎驹冢兀倨矫嬷幸灾本€起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的終點(diǎn)坐標(biāo)　　　　　　ＵＶ表示在ＵＶ平面中以直線起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的終點(diǎn)坐標(biāo)　?。牵埃病。兀撸撸撸伲撸撸撸桑撸撸撸剩撸撸摺　。喉槇A插補(bǔ)指令　?。牵埃病。眨撸撸撸郑撸撸撸桑撸撸撸剩撸撸摺　　　　　∫詧A弧起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，ＸＹ（ＵＶ）表示終點(diǎn)坐標(biāo)，ＩＪ表示圓心坐標(biāo)　?。牵埃场。兀撸撸撸伲撸撸撸桑撸撸撸剩撸撸摺　。耗鎴A插補(bǔ)指令　?。停埃啊　。簳和Ｖ噶睢　。停埃病　。杭庸そY(jié)束指令 以下例工件為例，可編程如下：加工起點(diǎn)為（０，３０），順時(shí)針方向切割?！　【幊滔到y(tǒng)的具體使用方法參見ＹＨ編程系統(tǒng)使用手冊(cè)。用光標(biāo)點(diǎn)取該標(biāo)志（或按ＥＳＣ鍵），系統(tǒng)將在屏幕左下角彈出一窗口，顯示控制臺(tái)當(dāng)前的坐標(biāo)值和當(dāng)前代碼段。在編程操作的同時(shí)，控制臺(tái)將不受干擾地依照設(shè)定的參數(shù)和狀態(tài)運(yùn)行。 要準(zhǔn)確地描繪工件實(shí)際形狀，還必須正確地設(shè)置“機(jī)床參數(shù)”中的FRAME HIGH項(xiàng)（參見“機(jī)床參數(shù)設(shè)置”一節(jié)）。但是，上下異形工件的導(dǎo)輪軌跡與工件實(shí)際相差甚遠(yuǎn)。 參數(shù)選擇后，光標(biāo)點(diǎn)取“CLOSE”標(biāo)志退出設(shè)置窗。 標(biāo)高—工件投影的顯示比例。 基面—工件下平面與下導(dǎo)輪中心的距離。光標(biāo)點(diǎn)取參數(shù)設(shè)置“OPEN”標(biāo)志，在打開的參數(shù)窗內(nèi)，光標(biāo)點(diǎn)取“三維”項(xiàng)，使之變?yōu)椤癥ES”，同時(shí)屏幕彈出如左圖示參數(shù)窗。5。輸入角度后，圖形自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。光標(biāo)點(diǎn)取窗口中的X/Y項(xiàng)，彈出小鍵盤后，可分別輸入X/Y平移距離，光標(biāo)點(diǎn)取該參數(shù)窗左上角的撤銷標(biāo)志；圖形將根據(jù)輸入量自動(dòng)平移，并且在當(dāng)前坐標(biāo)處至圖形起點(diǎn)間自動(dòng)插入平移（直線G01）代碼。21 圖形的旋轉(zhuǎn)、平移與對(duì)稱 在圖形顯示調(diào)節(jié)鈕的左邊有圖形旋轉(zhuǎn)，圖形平移和圖形對(duì)稱三個(gè)功能鈕（圖4）。再用光標(biāo)點(diǎn)取顯示窗下方的【□】鈕，系統(tǒng)自動(dòng)將ISO代碼轉(zhuǎn)化成3B代碼，屏幕上彈出輸出菜單（代碼顯示、打印、存盤、穿孔、控制臺(tái)輸出），可根據(jù)需要選擇相應(yīng)的功能。用光標(biāo)點(diǎn)取任一有效代碼行，該行點(diǎn)亮。２０?。常麓a的輸出 控制臺(tái)可將ISO代碼轉(zhuǎn)換成3B代碼，并將其直接輸送到打印機(jī)，穿孔機(jī)，其他控制臺(tái)或存盤保存。 全部代碼輸入完成后，用光標(biāo)點(diǎn)取顯示窗下方的‘Q’按鈕；系統(tǒng)將輸入的3B代碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成ISO代碼，并繪出圖形。 用光標(biāo)點(diǎn)取顯示窗的首行位置，第一行將點(diǎn)亮。１９?。常麓a的直接輸入 按控制臺(tái)[復(fù)位]鈕，清除屏幕?！》祷兀模希印　∪粜枰祷兀模希酉到y(tǒng)，可按ＣＴＲＬ＋Ｑ鍵（同時(shí)按“CTRL”和“Q”鍵）?！　≡摴δ苡糜诖箦F度（6度以上）Ｕ向?qū)л喦悬c(diǎn)偏移引起的誤差，在使用該功能前，應(yīng)先檢查機(jī)床參數(shù)部分“FRAME HIGH”─絲架高度，和“WHEEL RADIUS”─導(dǎo)輪半徑（均以毫米為單位）是否與機(jī)床實(shí)際尺寸一致，若不一致，應(yīng)更新輸入該兩參數(shù)?！　C(jī)床參數(shù)“ACUTE WAIT TM ”的定義──當(dāng)前代碼段加工結(jié)束后的等待時(shí)間，單位毫秒MS ?！　?duì)于輪廓邊緣（棱邊）要求較高的工件，可采用系統(tǒng)提供的清角功能?！　〖庸び龅綌嘟z時(shí)，可按【原點(diǎn)】（或按‘Ｉ’鍵）絲架將自動(dòng)返回最近起割點(diǎn)，錐度絲架自動(dòng)回直（注：斷絲后切不可關(guān)閉電機(jī)，否則將無(wú)法正確返回原點(diǎn)）。在右上角顯示倒走標(biāo)志‘∨’，表示代碼已倒置。用光標(biāo)在任一行代碼處輕點(diǎn)一下，該行點(diǎn)亮。用光標(biāo)點(diǎn)取計(jì)時(shí)牌，（或按‘Ｏ’鍵）可將計(jì)時(shí)牌清‘０’。１３　計(jì)時(shí)牌的使用　　系統(tǒng)在【加工】、【模擬】、【單段】工作時(shí)，自動(dòng)打開計(jì)時(shí)牌。此時(shí)必須重新進(jìn)行機(jī)床參數(shù)設(shè)置，否則不能保證機(jī)床的正常工作。＊警告：機(jī)床參數(shù)設(shè)置值由廠方調(diào)整設(shè)定，用戶不得隨意更動(dòng)，否則將使機(jī)床無(wú)法正常工作。MaxManualSPD:機(jī)床最大點(diǎn)動(dòng)速度，單位：步/秒?！　HEEL RADIUS: 機(jī)床導(dǎo)輪的半徑，單位：毫米?！　ACK SPEED :此值設(shè)定步進(jìn)電機(jī)回退的最大速度，單位：步/秒?！　ACK ENABLE V：在設(shè)定的控制時(shí)內(nèi)(CTRL TIME)，系統(tǒng)每次采樣檢測(cè)到的間隙電壓，其低于短路設(shè)定值(SHORT CUT SET Ｖ)的比率大于等于該值時(shí)，系統(tǒng)開始自動(dòng)回退。高頻打開，鉬絲未與工件接觸時(shí)，在間隙電壓指示器上的間隙電壓波形應(yīng)接近滿幅（１０小格），當(dāng)鉬絲與工件短路時(shí)，其間隙指示器上的幅值即為短路值?！　TRL TIME(S): 控制時(shí)間，設(shè)定單位為秒，該值主要用于控制短路自動(dòng)回退的調(diào)整及處理；參見下面“BACK ENABLE Ｖ”項(xiàng)。１２　機(jī)床參數(shù)設(shè)置　　用光標(biāo)點(diǎn)取參數(shù)窗標(biāo)志【ＯＰＥＮ】，屏幕上打開參數(shù)窗，再用光標(biāo)點(diǎn)取“機(jī)床參數(shù)”，系統(tǒng)將再打開一參數(shù)窗。使得系統(tǒng)在復(fù)雜的工況下，也能正常工作。190。若發(fā)現(xiàn)不正常，即停機(jī)報(bào)警“數(shù)據(jù)出錯(cuò)”。190。開機(jī)為No狀態(tài)，點(diǎn)取該項(xiàng)，使之為Yes（注：清角的具體實(shí)現(xiàn)，取決于機(jī)床參數(shù)設(shè)置中的ACUTE WATE TM項(xiàng)）。開機(jī)時(shí)為No狀態(tài)，需要補(bǔ)償時(shí)，點(diǎn)取該項(xiàng)，使之成為‘Yes’?！　　　?用光標(biāo)點(diǎn)取其灰色窗口，依次為Wave/ Metr，其意義為：　　　　 Wave ──波形顯示 Metr ──模擬電表顯示 錐補(bǔ) TaperMod Yes/No ──錐度加工時(shí)，導(dǎo)輪切點(diǎn)偏移的補(bǔ)償開關(guān)設(shè)置。可選擇‘YES’或‘NO’(詳見‘控制臺(tái)插補(bǔ)軌跡三維造型功能’)?！　《ㄎ?LOCATION XOY ──設(shè)置定位方式?！　　　　∮霉鈽?biāo)點(diǎn)取其灰色窗口，依次為ＸＹ、ＵＶ，其意義為：　　　　?。兀侃ぉc(diǎn)動(dòng)按鈕，控制ＸＹ方向電機(jī)?！　　　　。畅ぉぐ粹o按一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)１０００步?！　　　　。暴ぉぐ粹o按一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)１０步。其意義分別為：　　　　?。ぉぐ粹o按下，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至按鈕釋放。１１　功能設(shè)置　　用光標(biāo)點(diǎn)取參數(shù)窗標(biāo)志【ＯＰＥＮ】，（或按’Ｏ‘鍵）屏幕上打開參數(shù)窗，可見如下參數(shù)：　　機(jī)床參數(shù)　MACH. DATA──參見“機(jī)床參數(shù)設(shè)置”　　步距 STEP(10) * ──設(shè)置拖板點(diǎn)動(dòng)按鈕的步數(shù)?！　【庉嫿Y(jié)束后，按Ｑ鍵退出，返回圖形顯示狀態(tài)。　　在代碼顯示狀態(tài)下用光標(biāo)點(diǎn)取任一有效代碼行（代碼意義參閱“人工編程”）。５９　圖形顯示的縮放及移動(dòng) 　在圖形顯示窗下方有九個(gè)小按鈕，自近鏡窗開啟／關(guān)閉按鈕開始（僅在模擬或加工態(tài)下有效），其余依次為放大、縮小、左移、右移、上移、下移，可根據(jù)需要選用這些功能，調(diào)整在顯示窗口中圖形的大小及位置。８　機(jī)床拖板點(diǎn)動(dòng)控制　 屏幕右側(cè)中部有上、下、左、右向四個(gè)箭標(biāo)（點(diǎn)動(dòng)）按鈕，光標(biāo)點(diǎn)取這四個(gè)按鈕可以控制機(jī)床拖板作點(diǎn)動(dòng)或定長(zhǎng)走步（在電機(jī)失電狀態(tài)‘ＯＦＦ’下，點(diǎn)取點(diǎn)動(dòng)按鈕，僅用作坐標(biāo)計(jì)數(shù)）。此方式下可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)及機(jī)床的功能是否正常。７　檢查功能　 按下檢查鈕，系統(tǒng)以單步插補(bǔ)方式運(yùn)行。按【暫?！库o可中止定位操作。按【定位】鈕（或‘Ｃ’鍵），系統(tǒng)將根據(jù)選定的方式自動(dòng)進(jìn)行。選定合適的定位方式后，用光標(biāo)點(diǎn)取參數(shù)設(shè)定窗左下角的ＣＬＯＳＥ標(biāo)志。將光標(biāo)移至‘ＸＯＹ’處輕點(diǎn)命令鍵，將依次顯示為XOY定中、XMAX正X向?qū)?、XMIN負(fù)X向?qū)叀MAX正Y向?qū)?、YMIN負(fù)Y向?qū)?。用光?biāo)點(diǎn)取參數(shù)窗標(biāo)志【ＯＰＥＮ】（或按‘Ｏ’鍵），屏幕上將彈出參數(shù)設(shè)定窗，可見其中有【定位 LOCATION ＸＯＹ】一項(xiàng)。y四個(gè)端面。６　自動(dòng)定位（中心、端面） 系統(tǒng)可依據(jù)屏幕設(shè)定，自動(dòng)定中心及177。速度恒定為系統(tǒng)設(shè)置值，回退至當(dāng)前段結(jié)束時(shí)，自動(dòng)停機(jī)。 系統(tǒng)處在自動(dòng)短路回退狀態(tài)時(shí)，間隙指示器（波形方式顯示時(shí)）上的回退標(biāo)志將顯紅色，插補(bǔ)軌跡也為紅色（彩顯版本）。系統(tǒng)將自動(dòng)回退（回退的速度可屏幕設(shè)定──參見“機(jī)床參數(shù)設(shè)置”）。 在加工或單段加工中，一旦出現(xiàn)高頻短路情況，系統(tǒng)即停止插補(bǔ)。５再按【單段】，繼續(xù)進(jìn)行下段加工。４　單段加工　　工件、程序準(zhǔn)備就緒，按下【單段】鈕（或‘Ｓ’鍵），系統(tǒng)自動(dòng)打開高頻和驅(qū)動(dòng)電源，開始插補(bǔ)加工。5倍（跟蹤調(diào)節(jié)器上方顯示加工的實(shí)際加工速度）。若間隙電壓波形在峰與谷之間跳動(dòng)，一般可降低放大系數(shù)。85其中K=0。每次按鍵后，屏幕上顯示 MAX：*** ，數(shù)值表示當(dāng)前最大加工速度（步數(shù)/秒）。具體方法： 加工時(shí)，按‘+’鍵 ：提高最大速度。 大厚度工件的切割：切割大厚度工件時(shí)，由于排屑困難，會(huì)造成加工不穩(wěn)?！　↑c(diǎn)取顯示切換標(biāo)志，可選擇圖形／相對(duì)坐標(biāo)顯示方式?！　〖庸顟B(tài)下，屏幕下方顯示當(dāng)前插補(bǔ)的Ｘ－Ｙ，Ｕ－Ｖ絕對(duì)坐標(biāo)值，顯示窗口繪出加工工件的二/三維插補(bǔ)軌跡。若加工電流過(guò)小且不穩(wěn)定，可用光標(biāo)點(diǎn)取跟蹤調(diào)節(jié)器的‘＋’按鈕（或按‘End’鍵），加強(qiáng)跟蹤效果?！　“聪隆炯庸ぁ库o（或‘Ｗ’鍵），系統(tǒng)自動(dòng)打開高頻和驅(qū)動(dòng)電源，開始插補(bǔ)加工。５　　在模擬過(guò)程中，按’+‘或’－‘鍵（電機(jī)為‘ON’狀態(tài)），可調(diào)節(jié)模擬的速度?！　∑聊幌路斤@示當(dāng)前插補(bǔ)的Ｘ－Ｙ、Ｕ－Ｖ坐標(biāo)值（絕對(duì)坐標(biāo)），若需要觀察相對(duì)坐標(biāo)，可用光標(biāo)點(diǎn)取顯示窗右上角的【顯示切換標(biāo)志】（或‘Ｆ１０’鍵），系統(tǒng)將以大號(hào)字體顯示當(dāng)前插補(bǔ)的相對(duì)坐標(biāo)值，顯示窗口下方顯示當(dāng)前插補(bǔ)代碼及其段號(hào)。若在電機(jī)鎖定態(tài)（ＯＮ狀態(tài)），機(jī)床空走插補(bǔ)