風(fēng)電交直流通道互聯(lián)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定線性變參數(shù)魯棒反饋控制-文庫吧資料
2024-08-12 03:38本頁面
【正文】 的電源功率分別為、和。圖中、和分別為四個區(qū)域電網(wǎng)的等值參數(shù)，為風(fēng)電送出端電網(wǎng)，分別通過一條直流輸電線路和兩條交流輸電線路與其他三個電網(wǎng)相連。表 變參數(shù)模型參數(shù)點選取 參數(shù)數(shù)值功率差額風(fēng)電功率不確定性以圖的暫態(tài)穩(wěn)定控制策略，對表中系統(tǒng)功率差額及風(fēng)電出力不確定度的設(shè)計點，進(jìn)行第節(jié)建立的暫態(tài)穩(wěn)定控制器求解方法，固定，基函數(shù)選取為得到由個線性矩陣不等式組成的矩陣不等式組，求解個決策變量，得到γ為，閉環(huán)最大極點幅值為，得到階線性變參數(shù)魯棒控制器。量測噪聲加權(quán)函數(shù)為表示對互聯(lián)系統(tǒng)中無功和有功的功率不平衡量和進(jìn)行測量時的噪聲方差。功率跟蹤誤差加權(quán)為其物理意義表示系統(tǒng)電源功率控制對頻率變化跟蹤誤差的懲罰，系統(tǒng)中最大功角差越大時懲罰越高。圖 互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定控制策略結(jié)構(gòu) 其中加權(quán)函數(shù)按如下參數(shù)選擇，互聯(lián)系統(tǒng)中可調(diào)節(jié)輸出功率電源的控制模型為系統(tǒng)功率控制的兩個延遲傳遞函數(shù)均為物理意義表示從功率控制指令發(fā)出到電源功率變化的延遲時間為。為實現(xiàn)功率從不平衡到再平衡過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定進(jìn)行，互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)控制策略的目標(biāo)為在功率再平衡速度最快，振蕩最小。實際互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)過程的非線性模型可通過對線性化模型間的插值得到。本文將設(shè)計點參數(shù)確定為大擾動下的互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)總有功輸入與輸出之差（），和系統(tǒng)內(nèi)總風(fēng)電出力的不確定度。而在互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生大擾動的過程中，由于電磁暫態(tài)過程時間尺度較小，為避免在線求解矩陣不等式和矩陣方程，可以構(gòu)造一個具有魯棒性的暫態(tài)穩(wěn)定控制器，且使暫態(tài)穩(wěn)定控制器為嚴(yán)格正則形式，即，并在構(gòu)造的暫態(tài)穩(wěn)定控制器基礎(chǔ)上，進(jìn)一步構(gòu)造矩陣方程的解，以求出其它控制矩陣，求解步驟為:（1） 求解式（）矩陣不等式，解得和?；ヂ?lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定魯棒輸出反饋控制模型上節(jié)中的式（）系統(tǒng)狀態(tài)方程描述的互聯(lián)系統(tǒng)的暫態(tài)過程控制可描述為：在互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生大擾動時，能夠找到一個如下式所示的線性變參數(shù)控制器 （）使得式（）系統(tǒng)穩(wěn)定，且同時系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最小。含有大規(guī)模風(fēng)電送出的互聯(lián)大系統(tǒng)的線性變參數(shù)狀態(tài)方程可表示為： （）式中，為互聯(lián)電力系統(tǒng)中的直流觸發(fā)角、風(fēng)電出力、電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和功角等控制系統(tǒng)的變參數(shù)，為互聯(lián)電網(wǎng)的狀態(tài)變量，為各區(qū)域電網(wǎng)有功、無功電源等輸入變量，為互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)荷擾動，為系統(tǒng)中被控的有功、無功輸出，為互聯(lián)系統(tǒng)實測有功、無功輸出。由于互聯(lián)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定問題具有強(qiáng)非線性，在暫態(tài)過程時間尺度下，系統(tǒng)的線性線性化控制方法只能在一定范圍內(nèi)有效?；ヂ?lián)系統(tǒng)線性變參數(shù)模型本文研究對象為經(jīng)多端交直流通道實現(xiàn)大規(guī)模風(fēng)電送出形成的互聯(lián)電網(wǎng)暫態(tài)過程的穩(wěn)定優(yōu)化控制問題。本文以經(jīng)多端交直流通道實現(xiàn)風(fēng)電外送的工程實際為背景，提出了經(jīng)風(fēng)電
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