【正文】 Y，M，T，C，S,F LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。 （2）程序執(zhí)行階段：plc對用戶程序掃描。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。模塊式PLC包括CPU、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定模塊規(guī)則組合配置。 第三章 PLC的結(jié)構(gòu)與原理 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 運(yùn)動控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC的特點(diǎn)(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；(2)通用性高，使用方便；(3)程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)，易懂；(4)采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；(5)系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；(6)安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；(7)對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)； PLC的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。第二章 PLC的概述 概述在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個原因：(1)PLC具有很高的可靠性，抗干擾能力。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。自動化 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章 緒 論隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。交通控制。具體如下:在入路口的各個方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車經(jīng)過時就會產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測出汽車的通過，并將這一信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號作為可編程控制器的控制輸入，并用PLC計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動調(diào)節(jié)紅綠燈的時長。三菱系列的可編程序控制器和傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對交通燈的智能信號控制。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。指導(dǎo)教師意見行業(yè)指導(dǎo)教師： 單位： 職稱： 聯(lián)系電話： 年 月 日 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 職稱： 年 月 日 目 錄 摘 要 第一章 緒 論 1 1 1第二章 PLC的概述 2 概述 2 PLC的特點(diǎn) 2 PLC的應(yīng)用 2 2 模擬量控制 2 運(yùn)動控制 3 過程控制 3 數(shù)據(jù)處理 3 通信及聯(lián)網(wǎng) 3第三章 PLC的結(jié)構(gòu)與原理 4 PLC的結(jié)構(gòu) 4　PLC的定義 4 PLC的工作原理 4 PLC的基本指令 5 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT） 5 觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI） 5 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB） 6 程序結(jié)束指令（END） 8第四章 交通燈控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 9 9 9 硬件安裝 10 10 10 10第五章 軟件編程 11 11 11 11 13 13 14總 結(jié) 15參 考 文 獻(xiàn) 16致 謝 17個人簡況及聯(lián)系方式 18 摘 要自從交通燈誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式和版面樣式，也經(jīng)過指導(dǎo)老師多次細(xì)心的修改與指正，不斷的進(jìn)行