stepbystep使用motionanalyzer進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目選型-文庫(kù)吧資料
2025-08-05 00:14本頁(yè)面
【正文】 里面，有可能在幾個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所帶的負(fù)載是不同的，你在編輯曲線的時(shí)候其實(shí)是可以設(shè)定各段曲線的負(fù)載的。14 / 34選擇之后會(huì)出現(xiàn)以上圖中的頁(yè)面的配置參數(shù)，關(guān)于這一部分的介紹在前面已經(jīng)描述過(guò)。一般該曲線用于在多長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)多少距離。這里請(qǐng)注意了，如果之前是靜止?fàn)顟B(tài)（速度為 0） ，在這種運(yùn)動(dòng)曲線的編輯中只有Time 模式可以選擇（很簡(jiǎn)單，你可以保持速度為 0 運(yùn)動(dòng)一定的位移嗎？絕對(duì)是不行的嘛?。?，也就是你只能選擇停止多長(zhǎng)的時(shí)間。因?yàn)橹暗倪\(yùn)動(dòng)速度是 100mm/sec，所以我們只能配置在保持該運(yùn)動(dòng)速度下要運(yùn)動(dòng)多大的位移還是多長(zhǎng)的時(shí)間。我們繼續(xù)上面的最后的曲線，看下圖，選擇相關(guān)菜單及按鈕。加減速過(guò)程就介紹到這里先，如果有任何疑問(wèn)我們?cè)龠M(jìn)行更加詳細(xì)的交流。（6）選擇 (速度 加速度 )將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（5）選擇 (位移 加速度 )將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（4）選擇 (位移 速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（3）選擇 (時(shí)間 加速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（2）選擇 (時(shí)間 速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。以下編輯運(yùn)動(dòng)曲線時(shí)請(qǐng)注意?。?！每個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程都必須是在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中最惡劣的情況！否則會(huì)影響選型的準(zhǔn)確性?。?）選擇 （時(shí)間位移）將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。如果你選中添加該類型的曲線將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。一般，我們最常用的就是 Basic Segment 的運(yùn)動(dòng)曲線，我們以下只對(duì)這三種常用曲線進(jìn)行詳細(xì)的講述。任何曲線都沒(méi)有了！10 / 34好吧！我們開始介紹各種曲線的添加吧。如何刪除呢？很簡(jiǎn)單，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該曲線段，然后在彈出的菜單中選擇 Delete 就可以了。往往我們還需要一些其他的運(yùn)動(dòng)方式的曲線，例如：在多長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)達(dá)到多大的運(yùn)動(dòng)速度，或者在多長(zhǎng)位移之內(nèi)達(dá)到多大的運(yùn)動(dòng)速度，保持當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度多長(zhǎng)時(shí)間或者多長(zhǎng)距離，在多長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)停下來(lái)……等等一系列的運(yùn)動(dòng)模式。下面介紹如何添加各種曲線。為什么右邊的窗口只有顯示速度曲線呢？其實(shí)只要你點(diǎn)擊相關(guān)的按鈕，就可以將其他的曲線顯示或者隱藏起來(lái)。9 / 34注意:使用了 S 型曲線確實(shí)有利于運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平滑性，但是這是以犧牲加減速時(shí)間為代價(jià)的。5 Step 5: 運(yùn)動(dòng)曲線的編輯鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊 將進(jìn)入運(yùn)動(dòng)曲線編輯頁(yè)面如下：如上圖所示，點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)入運(yùn)動(dòng)曲線編輯，如下圖畫面表示正在進(jìn)入運(yùn)動(dòng)曲線編輯畫面：進(jìn)入后將彈出新的窗口：以下窗口是默認(rèn)的窗口，相關(guān)參數(shù)以及曲線都是默認(rèn)的。5 / 343 Step 3: 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸入入下圖紅色框所示按鈕，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊進(jìn)入。進(jìn)入了“數(shù)據(jù)分析式”選型模式，我們先確定使用哪一種驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品系列，在下圖中鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊 PRODUCT FAMILY 右邊的下列框，選定我們要選型的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品系列。1 / 34STEP BY STEP 使用 MOTION ANALYZER進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目選型REVISION: GO
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