【正文】 _IN_FLOATING。 void Dout_IO_configuration(int flag) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 extern unsigned long HX711_Read(void)。 float temp=0。 unsigned int key_in_value[10]。 unsigned int index=0,x_flag=0,x_i=0。再次表示十分感謝。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下 ! 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《 基于 stm32F107 的智能電子秤的設計 》終于完成了，這意味著大學生活即將結(jié)束。為了指導我的畢業(yè)論文，他花費了大量的時間和精力，這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意。 但是此次畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處，比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，缺乏對與專業(yè)相關知識的了解，遇困難容易煩躁，沒耐心實際動手能力差等。作為單片機初學者，通過這次實踐，了解了電子秤的用途及工作原理，熟悉了用 KEIL 編程、 ISP 下載總線驗證程序編寫是否正確的步驟、 PROTEL 軟件的使用等，不僅鍛煉了工程設計實踐能力，也培養(yǎng)了獨立設計能力。系統(tǒng)以 stm32 單片機 為控制芯片，顯示模塊用12864LCD 液晶顯示器顯示實現(xiàn)，調(diào)節(jié)單價模塊和顯示切換模塊采用13 個獨立按鍵的方式。 13 結(jié) 論 本設計的研究課題為智能電子秤的設計，要求在學習并掌握單片機的工作原理、編程方法及系統(tǒng)設計的前提下分析電子秤的工作原理、基本功能，最后編寫軟件程序連接硬件電路來實現(xiàn)功能。有時把這兩種 元件的功能集于一體，如壓阻式傳感器中的固態(tài)壓力傳感器。壓力傳感器一般由彈性敏感元件和位移敏感元件（或應變計）組成。 壓力傳感器介紹 將壓力轉(zhuǎn)換為電信號輸出的傳感器?？膳c CPU 直接接口，提供兩種界面來連接微處理機：8位并行及串行兩種連接方式。用等待查詢的方法就可以判斷了。通常按鍵的穩(wěn)定閉合區(qū)的時間最少也有上百毫秒，是抖動時間的數(shù)十倍，如果按鍵者持續(xù)按下按鍵不松手，那么按鍵一直處于閉合狀態(tài)。在本設計中用延時的方法就足夠了。硬件消抖方法是在按鍵輸入通道上添加去抖動電路，從根本上避免電壓抖動的產(chǎn)生。通常抖動時間為 5ms~10ms，穩(wěn)定閉合區(qū)的時間由按鍵動作決定， CPU 往往會在閉合抖動時檢測到多次電平的變化。按鍵要正確發(fā)揮作用必須消除抖動。本設計中用的是獨立連 接式鍵盤。在編程時，只需把字符（數(shù)據(jù)）寫進 12864 液晶，在指定的位置將結(jié)果顯示出來即可，再通過按鍵實現(xiàn)調(diào)整切換等功能。通過切換鍵 k8 可以使顯示結(jié)果在單價、重量、總價錢之間切換，切換鍵的使用減少了按鍵的使用，節(jié)省了資源。但是由于沒有用壓力傳感器無法測出物體實重，因此在本設計中設定了一個重量初始值，再通過按鍵調(diào)整它的大小，并設定了一個上限值當重量到達上限值時蜂鳴器就會發(fā)出響聲。此芯片可以滿足工業(yè)、醫(yī)療、樓宇自動 化、家庭音響和家電市場多種產(chǎn)品需求。A ? 工作電壓范圍： ~ ? 工作溫度范圍： 40 ~ +85℃ ? 16 管腳的 SOP16 封裝 圖 7 3 系統(tǒng)軟件設計 stm32 的介紹 STM32F107 是意法半導體推出全新 STM32 互連型（ Connectivity）系列微控制器中的一款性能較強產(chǎn)品，此 芯片集成了各種高性能工業(yè)標準接口，且 STM32不同型號產(chǎn)品在引腳和軟件上具有完美的兼容性，可以輕松適應更多的應用。上電自動復位功能簡化了開機的初始化過程。芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直 接向外部傳感器和芯片內(nèi)的 A/D 轉(zhuǎn)換器提供電源，系統(tǒng)板上無需另外的模擬電源。 40mV。通道 A 的可編程增益為 128 或 64，對應的滿額度差分輸入信號幅值分別為177。該芯片與后端 MCU 芯片的接口和編程非常簡單，所有控制信號由管腳驅(qū)動，無需對芯片內(nèi)部的寄存器編程。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包 括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應速度快、抗干擾性強等優(yōu)點。 圖 4 LED 12864 液晶屏 7 報警模塊的選擇 蜂鳴器模塊負責鬧鈴提醒功能，本設計選用普通有源蜂鳴器， 由于 蜂鳴器單純的發(fā)聲十分刺耳，因此需編寫程序控制發(fā)聲的時間使鬧鈴聲更貼近實際。 LCD 顯示器的工作原理：液晶顯示器的主要材料是液態(tài)晶體。由此增 加了電路的復雜程度，也加大了編程的難度。 5 圖 3 按鍵示意圖 輸出模塊的選擇 方案一：全部采用數(shù)碼管顯示，數(shù)碼能顯示被測物體的重量等信息。其方法是 : 依次將列線置為低電平，即在置某一根列線為低電平時 ,其它列線為高電平。再其次，判斷閉合鍵所在的具體位置。 首先，不斷循環(huán)地給低四位獨立的低電平，然后判斷鍵盤中有無鍵按下。這樣鍵盤中按鍵的個數(shù)是 4 4 個。 按鍵的選擇 矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤，它是用 4 條 I/O 線作為行線， 4 條 I/O線作為列線組成的鍵盤。 stm32stm32F107 具有功耗低、性能高、可在線編程等優(yōu)點，而價格與 51系列卻差不多，資源卻更多，性價比高。由此，通過對目前主流型號的比較，最終選擇了普通 stm32F107來實現(xiàn)系統(tǒng)設計。 在工程應用中 stm32 有一顯著的優(yōu)勢：不需要燒寫器，只借助 PC 機的并口輸出和極為簡單的下載電路，便可將程序通過串行方式寫入 stm32F107。 stm32stm32F107是 STM系列中的增強型高檔機產(chǎn)品，它片內(nèi)存儲器容量是 AT89S51 的一倍，即片內(nèi) 8KB 的 Flash 程序存儲器和 256B 的 RAM。 stm32F107 性能包括片內(nèi)硬件資源、運行速度、可靠性、指令系統(tǒng)功能、體積和封裝形式等方面。 單片機的選擇 系統(tǒng)設計者只能在市場上能夠提供的單片機中選擇，特別是作為產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的應用系統(tǒng)，所選的單片機型號必須有穩(wěn)定、充足的貨源。這樣在處理輸入輸出接口時需要另行擴展足夠多的 I/O接口供數(shù)碼管使用，比較麻煩。 此方案設計的電子秤，可以實現(xiàn)稱物計價功能，但是局限于數(shù)碼管的功能，在顯示時只能顯示單價、購物總額以及簡單的貨物代碼等。 系統(tǒng)工作原理 電子秤的工作原理如下：當物體放在秤盤上時，壓力施給傳感器，該傳感器發(fā)生形變，從而使阻抗發(fā)生變化，同時使用激勵電壓發(fā)生變化，輸出一個變化的模擬信號；該信號經(jīng)放大電路放大輸出到模數(shù)轉(zhuǎn)換器；轉(zhuǎn)換成便于處理的數(shù)字信號輸出至 stm32F107； stm32F107 進行處理、運算后將結(jié)果送至顯示器進行顯示 。 （ 2）液晶顯示：所稱 物體重量、輸入物品單價、金額。 （ 5） 將編譯好的應用程序?qū)懭?stm32F107，結(jié)合硬件進行總體調(diào)試，最終實現(xiàn)電子秤的主要功能。 （ 3） 設計系統(tǒng)硬件電路，并對 stm32F107 及各模塊方案進行分析和選擇，用 Protel 軟件繪制電路原理圖。 本設計的主要工作 本文的主要任務是以 stm32F107 為核心設計功能完善的電子秤，根據(jù)生活中電子秤的基本功能及 stm32F107 系統(tǒng)的開發(fā)流程可知，本設計的主要工作為： （ 1）學習和掌握 stm32F107 工作原理、編程方法、系統(tǒng)開 發(fā)流程。 小型化：體積小、高度低、重量輕，即小薄輕。電子秤產(chǎn)品量大面廣、種類繁多，從通用的各種規(guī)格的電子秤到大型的電子稱重系統(tǒng)，從單純的稱重、計價到生產(chǎn)過程檢測系統(tǒng)的一個測量控制單元，其應用領域在不斷地擴大。目前，電子秤在稱量速度方面需要進一步的研究。特別是在準確度和可靠性等方面有了很大的提高。做為重量測量儀器，智能電子秤在各行各業(yè)開始顯現(xiàn)其測量準確，測量速度快，易于實時測量和監(jiān)控的巨大優(yōu)點，并開始逐漸取代傳統(tǒng)型的機械杠桿測量稱，成為測量領域的主流產(chǎn)品。電子稱重系統(tǒng)制造技術(shù)及其應用得到了新發(fā)展。 電子秤的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 近幾年，國內(nèi)的電子稱重系統(tǒng)從最初的機電結(jié) 合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字智能型。而目前市場上電子秤產(chǎn)品的整體水平不高，部分小型企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量差且技術(shù)力量薄弱，設備不全，缺乏產(chǎn)品的開發(fā)能力，產(chǎn)品質(zhì)量在低水平徘徊。電子秤的設計首先是通過稱重傳感器采集到被測物體的重量并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號。電子秤在結(jié)構(gòu)和原理上取代了以杠桿平衡為原理的傳統(tǒng)機械式稱量工具。 由于 stm32F107 控制的電子 稱結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，深受人們的喜愛 。討論了 stm32F107 控制系統(tǒng)中關鍵的中斷、計算問題，結(jié)果表明通過軟件設計實現(xiàn)更完善。 本系統(tǒng)是針對是電子稱的自動稱重、自動計價、數(shù)據(jù)處理，語音播報進行研究的。 本作品使用 STM32 stm32F107 作為中心控制單元，通過稱重傳感器采集質(zhì)量信息，以 HX711 進 行模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，在配以 TFT 液晶顯示和觸摸屏控制，及 WT588D 進行語音播報組成。 屆 ． 別 ． 2020 屆 學 號 202020110108 畢業(yè)設計 基于 stm32F107 的智能電子秤的設計 姓 名 系 別 、專 業(yè) 導師姓名、職稱 完 成 時 間 目錄 摘要 ...................................................... Ⅰ ABSTRACT .................................................. Ⅱ ..................................................... 1 選題背景與意義 ..................................................................................... 1 電子秤的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .............................................................. 1 本設計的主要工作 ................................................................................. 2 2. 系統(tǒng)的方案設計 ..................................................................