【正文】 振動(dòng)572000Hz 沖擊30Gs額定環(huán)境溫度工作：0~+60℃貯藏：+40℃~85℃濕度5~95%無凝露表35 可以用于SLC500處理器系列的通訊選件：通訊接收接收或發(fā)送DH485SLC5/01SLC5/02,SLC5/03,SLC5/04RS232(DF1全雙工，DF1半雙工主/從，DH485,或ASCLL)SLC5/01①SLC5/02①SLC5/03②SLC5/04③DH+SLC5/01③④SLC5/02③④, SLC5/03③, SLC5/04說明：①當(dāng)連到DH485通道時(shí)，需要1747PIC模塊。在下料斗到2000T上層緩沖料倉輸送過程控制系統(tǒng)中PLC的I/O電路外部接線如下圖39所示：圖39 PLC的I/O電路及外部接線 控制系統(tǒng)接觸器控制回路在PLC控制系統(tǒng)中，控制電路首先是根據(jù)接觸器接線變換來的。運(yùn)行指示燈及時(shí)提示操作人員設(shè)備運(yùn)行是否正常，有無報(bào)警指示等狀態(tài)。在控制室即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行與手動(dòng)運(yùn)行間的切換。除塵器控制電路通常由離心電機(jī)、反吹電機(jī)和脈動(dòng)電機(jī)三部分組成，根據(jù)工藝要求由PLC控制其啟動(dòng)或停止。測控電路結(jié)構(gòu)簡圖如下圖36所示：圖36 濃相輸送測控電路 除塵系統(tǒng)控制電路除塵系統(tǒng)是用來收集轉(zhuǎn)接輸送氧化鋁粉原料時(shí)帶來的粉塵。由壓力罐的下料閥、鐘罩閥、排氣閥、出料閥、助吹閥、噴吹閥、加壓閥以及壓縮空氣管上的壓力繼電器組成濃相輸送PLC控制系統(tǒng)的控制回路。 濃相輸送測控電路濃相輸送控制部分由濃相輸送罐（即此系統(tǒng)中的壓力罐）和濃相輸送管道以及壓力罐和管道上的閥門組成，它們是整個(gè)濃相輸送控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。測控電路結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：圖35 提升機(jī)裝置測控電路檢測回路負(fù)責(zé)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)供風(fēng)的高、低壓以及空氣提升機(jī)和2000T上層緩沖料倉料位進(jìn)行判斷，按照工藝要求，決定對(duì)相關(guān)設(shè)備的啟動(dòng)或停止；控制回路負(fù)責(zé)接通低壓配電柜內(nèi)對(duì)應(yīng)的MCC功能單元，使壓力繼電器、電磁閥和風(fēng)機(jī)啟動(dòng)與停止，完成相應(yīng)的控制功能?，F(xiàn)分別敘述如下：提升機(jī)裝置測控電路在氧化鋁輸送過程中的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是卸庫到2000T上層緩沖料倉的輸送。兩塊CPU模塊的同步控制由于熱備CPU隨時(shí)準(zhǔn)備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時(shí)傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時(shí)，實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。兩個(gè)CPU模塊互相監(jiān)視對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)方故障，立即發(fā)出報(bào)警，通過ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機(jī)，在操作管理臺(tái)上顯示報(bào)警。3. CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移兩塊CPU同時(shí)在線運(yùn)行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。而軟件冗余中兩個(gè)CPU模塊的狀態(tài)監(jiān)視和控制權(quán)的轉(zhuǎn)移是通過軟件編程解決的。而軟件冗余，只增加了一塊CPU模塊，而兩個(gè)CPU模塊的同時(shí)故障率幾乎為零。因?yàn)樵黾恿溯^多的部件、模塊，這些部件和模塊的故障，也會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性。而軟件冗余，只需增加一塊CPU模塊，成本增加很少，因?yàn)橐话阆馛PU這種PLC的心臟，廠家都會(huì)配有備件，用備件來實(shí)現(xiàn)冗余控制，既提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性（可做到在線維護(hù)，不影響生產(chǎn)線運(yùn)行），又不會(huì)顯著增加成本開支。軟件冗余，是將兩個(gè)CPU模塊插在同一個(gè)框架上，利用背板通訊，進(jìn)行冗余控制。ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。PLC控制器是系統(tǒng)控制的中心，采集系統(tǒng)的全部工況信號(hào)，實(shí)時(shí)控制相關(guān)的設(shè)備動(dòng)作；同時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)過程參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)危險(xiǎn)工況出現(xiàn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，當(dāng)極限工況出現(xiàn)時(shí)，聯(lián)鎖保護(hù)設(shè)備，保障生產(chǎn)過程安全?？刂破鱌LC、工控機(jī)(包括顯示器)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電源及關(guān)鍵測試點(diǎn)等系統(tǒng)中的重要部件均采用冗余結(jié)構(gòu)，兩套工控機(jī)和大屏幕顯示器組成的兩套監(jiān)控操作管理臺(tái)并行運(yùn)行；兩條冗余的ControlNet高速通訊網(wǎng)絡(luò)同時(shí)傳送數(shù)據(jù)；兩套直流電源同時(shí)向控制器PLC、變送器和開關(guān)量輸入模塊供電，關(guān)鍵測試點(diǎn)同時(shí)設(shè)置兩個(gè)傳感器測試數(shù)據(jù)。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。下位機(jī)采用美國AB公司的SLC500系列構(gòu)成。控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)工藝要求設(shè)置壓力罐和濃相管的高壓力極限，最大程度保證壓力罐正常打料和操作人員的人生安全。壓力容器是一個(gè)間歇操作系統(tǒng)，在常壓條件下，壓力容器內(nèi)裝滿將要輸送的物料，通過閥門封閉所有的開孔。壓力罐體通過進(jìn)料管道與貯料倉相聯(lián)，其出料口與濃相輸送管道相接。壓力罐是濃相輸送氧化鋁系統(tǒng)中必不可少的設(shè)備之一。就地控制柜主要是完成現(xiàn)場檢測并且控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。限位開關(guān)是用來控制設(shè)備是否開到位或關(guān)到位。2000T上層料倉是為了輸送過程中氧化鋁粉的緩沖。羅茨風(fēng)機(jī)給空氣提升機(jī)提供氣源，以便空氣提升機(jī)將氧化鋁粉提升到2000T上層緩沖料倉。詳細(xì)設(shè)備見《預(yù)焙槽氧化鋁輸送原理圖》圖紙。表31 本系統(tǒng)中的其他硬件部分選擇如下表所示： 編號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格數(shù)量（個(gè)）備注1開關(guān)電源6EP13361SH011西門子產(chǎn)品2處理器（CPU）1747L5322AB公司產(chǎn)品3電源模塊1746P22西門子產(chǎn)品4通訊接口模塊1784KR15輸入模塊1746IN166輸出模塊1746OW16(RTB)7繼電器()OW168機(jī)架1746A13113基本槽，13擴(kuò)展槽9存儲(chǔ)器模塊1747L532110接口模塊和電纜Bulletin1492AB公司產(chǎn)品11連接電纜1747C101(根)12隔離變壓器BK15001符號(hào)CT13熔斷器RT186符號(hào)FU14端子板4(塊)15帶指示燈的中間繼電器24V/5AOMRON產(chǎn)品 系統(tǒng)的硬件組成氧化鋁粉的輸送系統(tǒng)的被控傳動(dòng)設(shè)備主要有羅茨風(fēng)機(jī)、離心風(fēng)機(jī)、除塵器、振動(dòng)篩等的電機(jī)，控制部分主要有PLC、操作按鈕、指示信號(hào)燈、電動(dòng)閥、電磁閥、繼電器、氣動(dòng)閥、限位開關(guān)、變送器、料位計(jì)、就地控制柜。本系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器模塊選用1747L532一個(gè)。本系統(tǒng)屬于中型PLC控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要求可靠性比較高，并且考慮系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)，因此本系統(tǒng)電源選擇西門子產(chǎn)品的6EP13361SH01的開關(guān)電源一個(gè)，電源模塊也選擇西門子產(chǎn)品的1746P2。（三）電源的選擇一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等。對(duì)輸入模塊，考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。根據(jù)前面對(duì)美國AB公司的SLC500特點(diǎn)的和實(shí)際情況，按控制功能和輸入輸出點(diǎn)數(shù)，本系統(tǒng)選用美國AB公司的SLC500類型的PLC。模擬量輸入（AI）模塊選用4通道（標(biāo)準(zhǔn)電壓）的輸入模塊。機(jī)架選用具有13槽的基本單元和13槽的擴(kuò)展單元一個(gè)。此外，CPU板不同，控制功能也不同，如德國西門子SS135U型，CPU有人機(jī)對(duì)話，高速數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程控制，通訊聯(lián)網(wǎng)等功能。大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在1024以上。如在結(jié)構(gòu)上，從輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)上分為3種:小型PLC , I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。在進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)選型時(shí)，必須對(duì)應(yīng)用對(duì)象的工作過程進(jìn)行深入調(diào)查和分析，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中提出來的具體要求，確定整個(gè)系統(tǒng)要完成的任務(wù)。此外，CPU板不同，控制功能也不同，如德國西門子SS135U型，CPU920R作溫度PID調(diào)節(jié)控制最佳，CPU921S作邏輯控制最佳，CPU920作統(tǒng)計(jì)管理控制最佳。大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在1024以上。如在結(jié)構(gòu)上，從輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)上分為3種：小型PLC , I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。在進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)選型時(shí)，必須