【正文】 0)||(GPIO_ReadInputPin( GPIOB, GPIO_PIN_5)==0)) { lcd_pos(0x08)。j3。 write_data(a%10+0x30)。 write_data(a/100+0x30)。if(aR_Angle){R_Angle=a。+39。} if(m90){a=m90。if(aL_Angle){L_Angle=a。39。 //設置顯示位置為第一行的第1個字符 if(m90){a=90m。 if(m180)m=180。 mm = ((k102)/)。 } cc = ((double)k*())*100。 while(Read_Key()==0) { if(ADC2_GetFlagStatus()==0x80) { k = ADC2_GetConversionValue()。 while(1) { K_Value= Read_Key()。j++) { write_data(START[j])。 for(j=0。 ADC2_Cmd(ENABLE)。 ADC2_DeInit()。主程序摘錄如下：void main() { GPIO_INIT()。 程序流程圖根據(jù)上述氣壓高度計傾角傳感器的測量流程，軟件設計可分為以下幾個功能模塊，在此以流程圖的形式展示。8）指令8：DDRAM地址設置。5）指令5：光標或顯示移位 S/C ：高電平時顯示移動的文字，低電平時移動光標6）指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時為雙行顯示，F(xiàn)：低電平時顯示5X7的點陣字符，高電平時顯示5X10的顯示字符。D：控制整體的顯示開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示。2）指令2：光標復位，光標返回到地址00H3）指令3：光標和顯示位置設置I/D，光標移動方向，高電平右移，低電平左移，S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高電平表示有效，低電平表示無效。 HJ1602A液晶模塊的讀寫操作，屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。三、HJ1602A液晶模塊內(nèi)部的11條控制指令 第15腳：背光源正極。 第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。 第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。 字符尺寸:(WH)mm二、HJ1602A引腳功能說明HJ1602A采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳說明如下： 第1腳：VSS為地電源。 工作電流:()一、HJ1602A主要技術參數(shù) 顯示容量:162個字符1176。90180176。 硬件設計 SCA60C傾角傳感器一、SCA60C規(guī)格介紹：長328mm*寬16 mm*高15mm：LM39傾斜感應探頭：DC 5V：[0180176。1602LCD顯示SCA60C傾角傳感器STM8單片機按鍵控制圖41 總設計框圖根據(jù)設計思路，決定使用按鍵8來對LCD1602的顯示進行控制。 程序簡單，如果用數(shù)碼管動態(tài)顯示，會占用很多時間來刷新顯示，而1602自動完成此功能。1602是16*2的字符型液晶模塊，這是一種通用模塊，與數(shù)碼管相比，該模塊有如下優(yōu)點： 位數(shù)多，可顯示32位，32個數(shù)碼管體積相當龐大。根據(jù)顯示內(nèi)容可以分為字符型液晶，圖形液晶。)，單極5V供電，比例電壓輸出，工作溫度范圍寬，成本低，性價比高，應用在單軸平臺調(diào)平，傾斜測量，抗沖擊能力強，適用垂直方向的各種角度的測量，多用于民用測量，如智能車身平衡檢測等，基于以上優(yōu)點，所以本次設計采用SCA60C傾角傳感器作為數(shù)據(jù)采集模塊。 特點：單軸傾角傳感器，測量范圍 1g(177。SCA60C傾角傳感器是一款低能耗的傾角傳感器，可以應用在移動的設備中。最后用按鍵控制的形式來控制測得的數(shù)據(jù)。 HJ1602A是一種工業(yè)字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。第3章 設計方案本次傾角傳感器設計，使用了STM8單片機芯片控制電路，單片機芯片控制電路，使得電路簡明易懂，SCA60C傾角傳感器進行傾斜角度的測量。在實用中產(chǎn)品類型較多如電磁擺式，其產(chǎn)品測量范圍、精度及抗過載能力較高，在武器系統(tǒng)中應用也較為廣泛。但氣體運動控制較為復雜，影響其運動的因素較多，其精度無法達到軍用武器系統(tǒng)的要求。在重力場中，固體擺的敏感質(zhì)量是擺錘質(zhì)量，液體擺的敏感質(zhì)量是電解液，而氣體擺的敏感質(zhì)量是氣體。傾斜角度不同，輸出的電信號也不同。cent。在平衡狀態(tài)時，如圖24(a)所示，熱線處于同一水平面上，上升氣流穿過它們的速度相同，即V1＝V1′，這時，氣流對熱線的影響相同，當密閉腔體傾斜時，熱線相對水平面的高度發(fā)生了變化，如圖24(b)所示，因為密閉腔體中氣體的流動是連續(xù)的，所以熱氣流在向上運動的過程中，依次經(jīng)過下部和上部的熱線。電流流過熱線，熱線產(chǎn)生熱量，使熱線保持一定的溫度。在熱線能量交換中對流是主要形式。 圖24氣體擺的原理示意圖“氣體擺”式慣性器件的敏感機理基于密閉腔體中的能量傳遞，在密閉腔體中有氣體和熱線，熱線是唯一的熱源。當腔體所在平面相對水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時，熱線的阻值發(fā)生變化，并且熱線阻值的變化是角度q或加速度的函數(shù)，因而也具有擺的效應。 “氣體擺”式慣性器件氣體在受熱時受到浮升力的作用，如同固體擺和液體擺也具有的敏感質(zhì)量一樣，熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上，因此也具有擺的特性。在液體擺的應用中也有根據(jù)液體位置變化引起應變片的變化，從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。如圖23所示圖23傾角為ɑ時液體擺原理示意圖左邊電極浸入深度小，則導電液減少，導電的離子數(shù)減少，電阻RI增大，相對極則導電液增加，