清華大學(xué)版理論力學(xué)課后習(xí)題答案大全-文庫吧資料
2025-07-30 21:34本頁面
【正文】 6－14 圖示機(jī)構(gòu)由直角形曲桿，等腰直角三角形板CEF，直桿DE等三個(gè)剛體和二個(gè)鏈桿鉸接而成，DE桿繞D軸勻速轉(zhuǎn)動，角速度為，求圖示瞬時(shí)（AB水平，DE鉛垂）點(diǎn)A的速度和三角板CEF的角加速度。試求該瞬時(shí)：（1）圓輪的角速度和角加速度；（2）桿AB的角加速度。已知：OA = AB = 20 cm，半徑r = 5 cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動。習(xí)題6－12解圖習(xí)題6－12圖解：動點(diǎn)：OA上A；動系：DCEA；絕對運(yùn)動：圓周；相對運(yùn)動：直線；牽連運(yùn)動：定軸轉(zhuǎn)動。時(shí)（這時(shí)OA與CA成60176。曲柄OA = 200mm，CO = CE = 250mm，曲柄轉(zhuǎn)速n = 70r/min，CO = 200mm。假設(shè)繩在輪上不打滑，試求輪B的角速度與重物D的速度。試求圖示瞬時(shí)（OA水平）B點(diǎn)的速度以及輪和桿的角速度。時(shí)，vDE = 4m/s（↓）6－10 桿AB長為l = m，一端鉸接在半徑為r = m的輪緣上，另一端放在水平面上，如圖所示。時(shí)，桿AB的瞬心在B = 0176。時(shí)，vDE = 0 2．= 180176。時(shí)，OA處于鉛垂位置，圖（a）表示= 90176。 1．當(dāng)= 90176。已知OA = 400mm，AC = CB = 200mm。OOvOwO習(xí)題6－8圖習(xí)題6－8解圖 6－8 圖示兩齒條以速度和作同方向運(yùn)動，在兩齒條間夾一齒輪，其半徑為r，求齒輪的角速度及其中心O的速度。而曲柄O1B重合于OO1的延長線上時(shí)，桿AB和曲柄O1B的角速度。試求當(dāng)示。AOBDBDACO1O2習(xí)題65解圖OO1ABCOO1ABCDvBvCvAvAvBvCvDP(a)(b)圖（b）中平面運(yùn)動的桿BC的瞬心在點(diǎn)P，桿AD做瞬時(shí)平移。解：桿BC的瞬心在點(diǎn)P，滾子CBOjqwCBOjqwvCvBPD習(xí)題64圖習(xí)題64解圖wBCO的瞬心在點(diǎn)DAOBDBDACO1O2習(xí)題65圖OO1ABCOO1AB
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