simlink仿真環(huán)境第四章-文庫(kù)吧資料
2024-08-05 14:12本頁(yè)面
【正文】 連接模塊畫線段：在線的起始端（模塊的一端）按住鼠標(biāo)左鍵不松開(kāi)、一直畫線到線的末端（另外模塊的一端） ?畫線段支線：在線的起始端（線上的任一點(diǎn)）按住鼠標(biāo)右鍵不松開(kāi)、一直畫線到線的末端（模塊的一端） ?連接線標(biāo)注：選中線段、雙擊鼠標(biāo)左鍵、顯示文字編輯框、輸入文字標(biāo)注 ?連接線標(biāo)注移動(dòng)：選中線段編輯框按住鼠標(biāo)左鍵不松開(kāi)移動(dòng)至指定位置 9 ?注釋 ?標(biāo)注仿真圖注釋：在圖中的任意空位，雙擊鼠標(biāo)左鍵、顯示文字編輯框、輸入文字標(biāo)注 ?改變注釋字體：選中注釋文字后，點(diǎn)擊菜單Format →Font 顯示 Set Font 窗口，選擇字體、字形、字高等 ?刪除仿真圖注釋：在文字編輯框內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵顯示菜單、選擇 Clear刪除注釋 10 例： PID調(diào)節(jié)過(guò)程仿真 創(chuàng)建一個(gè)新仿真圖：在 圖中 ?直接從 MATLAB窗口或在 Simulink模塊庫(kù)窗口打開(kāi) ?也可以用 New→model 創(chuàng)建仿真圖 打開(kāi)模型庫(kù) ?在 MATLAB空間鍵入 Simulink，打開(kāi) Simulink模型庫(kù) 選擇信號(hào)源 ?在 Simulink模型庫(kù)的 Source中 → 拖動(dòng) Step（階躍信號(hào)發(fā)生器）到仿真圖中 11 例： PID調(diào)節(jié)過(guò)程仿真（續(xù)） 選擇比較環(huán)節(jié) ?在 Simulink模型庫(kù)的 Math Operations中 → 拖動(dòng)sum作為比較環(huán)節(jié)，改動(dòng)‘ ’號(hào) 選擇 PID調(diào)節(jié)器 ?在 SimPowerSystems模型庫(kù)的 Extra Library中選擇 Discrete Control Blocks→ 拖動(dòng) PID 選擇被控對(duì)象的傳遞函數(shù) ?在 Simulink模型庫(kù)的 Continuous中 → 拖動(dòng)Transfer f到仿真圖中 ?雙擊打開(kāi)傳遞函數(shù)的參數(shù)設(shè)定框，設(shè)定Numerator： [1]； Denominator： [1 1] 12 例： PID調(diào)節(jié)過(guò)程仿真（續(xù)） 選擇混合環(huán)節(jié) ?在 Simulink模型庫(kù)的 Signal Routing中 → 拖動(dòng)Mux到仿真圖中，缺省值就是兩個(gè)輸入量，顯示設(shè)定值和被控值 選擇示波器 ?在 Simulink模型庫(kù)的 Sinks中 → 拖動(dòng) Scop示波器到仿真圖中 構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng) ?用直線連接各個(gè)環(huán)節(jié)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，注意箭頭的方向 13 例： PID調(diào)節(jié)過(guò)程仿真（續(xù)） 修改仿真參數(shù) ?在仿真圖形界面，選擇 Simulation菜單中的 Simulation parameters… ，顯示參數(shù)設(shè)定對(duì)話框 ?在 Solver中修改參數(shù) ?設(shè)定 start time和 Stop time（設(shè) 0、 20） ?在解題選項(xiàng)（ Solver options）中選擇 “ Variabiestep變步長(zhǎng)”和“ ode45”算法 1修改信號(hào)源參數(shù) ?在仿真圖形界面，雙擊信號(hào)源 Step，顯示參數(shù)修改界面 ?設(shè)定 Step time（ 1） ?設(shè)定起始值 Initial value（ 0） 14 例： PID調(diào)節(jié)過(guò)程仿真（續(xù)） ?設(shè)定終值 Final value（ 1） ?設(shè)定采樣時(shí)間 Sample time（ ） 1修改示波器參數(shù) ?雙擊示波器打開(kāi)圖形界面，點(diǎn)擊 parameters菜單 ?點(diǎn)擊 General在 Sampling中選擇取樣時(shí)間 Decimation 和 100 ?點(diǎn)擊 Data history在 Limit data points to last中設(shè)定保留數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，使得仿真過(guò)程的數(shù)據(jù)能夠保留顯示，選擇5000 15 例： PID調(diào)節(jié)過(guò)程仿真（續(xù)） 1調(diào)整 PID參數(shù) ?運(yùn)行 PID控制系統(tǒng) ?觀察過(guò)渡過(guò)程曲線，調(diào)整 PID參數(shù) ?直至滿意為止 1改變?cè)O(shè)定值重新調(diào)試 ?重復(fù) 1 1 13步 ?選擇不同的輸入值 ?改變 PID調(diào)節(jié)器的上下限、采樣時(shí)間等再重復(fù)進(jìn)行 1改變被控對(duì)象的傳遞函數(shù) ?運(yùn)行、調(diào)整 PID參數(shù) 1
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