第1章嵌入式系統(tǒng)概述-文庫吧資料
2025-07-26 07:56本頁面
【正文】 ? 嵌入式系統(tǒng)則不同，應用程序用匯編語言和 C語言來開發(fā)，可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行；但是為了合理地調(diào)度多任務、利用系統(tǒng)資源，用戶必須自行選配RTOS開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質量。 嵌入式系統(tǒng)軟件的特征 1 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY ? 3．操作系統(tǒng)軟件具有高實時性 在多任務嵌入式系統(tǒng)中 ， 對各項任務進行統(tǒng)籌兼顧 、 合理調(diào)度是保證系統(tǒng)功能的關鍵 ， 單純提高處理器的速度是無法完成這些要求的 ， 也是沒有效率的 ， 這種任務調(diào)度只能由優(yōu)化編寫的系統(tǒng)軟件來完成 ， 因此操作系統(tǒng)軟件的高實時性是基本要求 。 ? 2． 軟件代碼高質量 、 高可靠性 盡管半導體技術的發(fā)展使處理器速度不斷提高、片上存儲器容量不斷增加，但在大多數(shù)應用中，存儲空間仍然是寶貴的，還存在實時性的要求。 ? Motorola的 M683 系列、 Power PC系列主要用在工控與汽車電子方面。 ? MCS51系列 是單片機普及系列，在各個領域有廣泛的應用，嵌入式設計人員幾乎都掌握該系列。 嵌入式 片上系統(tǒng) ESoC COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系統(tǒng)硬件 ? 目前，國內(nèi)單片機應用開發(fā)已由 8位轉向 32位嵌入式產(chǎn)品。 ? 用戶只需定義出整個應用系統(tǒng)，仿真通過后，就可以將設計圖交給半導體工廠制作樣品。 嵌入式數(shù)字信號處理器 EDSP COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY ? ESoC： 在一個硅片上實現(xiàn)一個更為復雜的系統(tǒng)。在數(shù)字濾波、 FFT、譜分析、圖像處理等領域 應用廣泛。 ? 主要的嵌入式 微控制器 包括： MCS5MCS25 MCS96/196/29 P51XA、C166/16 68K、 Z C5 PIC、 AVR等系列 。 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY ? 嵌入式微控制器 又稱為 單片機 ，它將 CPU、存儲器（少量的 RAM、 ROM或兩者都有）和其它外設接口封裝在同一片集成電路里。 ? 嵌入式微處理器制造商： 摩托羅拉、英特爾、IBM、日立、 NEC、東芝、 AMD、國家半導體、Zilog、 IDT、富士通、 Atmel、太陽、微系統(tǒng)、夏普、 Oki、飛利浦等。 嵌入式系統(tǒng)組成 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系統(tǒng)的典型組成 驅動器 1 傳感器 1 驅動器 2 傳感器 2 …… …… 驅動器 N 被控對象 傳感器 N 功能層 應用程序 文件系統(tǒng) 圖形用戶接口 任務管理 軟件層 實時操作系統(tǒng)（ R T O S ） 中間層 B S P / H A L 硬件抽象層 / 板級支持包 D / A 通用接口 A / D R O M I / O 嵌入式 處理器 S D R A M 硬件層 人機交互接口 嵌入式系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式微處理器 EMPU ? 嵌入式微處理器 就是和通用計算機的微處理器對應的 CPU。 ? 嵌入式軟件 是實時多任務操作系統(tǒng)和各種專用軟件，一般固化在 ROM或閃存中。 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY ? 嵌入式系統(tǒng)由 嵌入式硬件 與 嵌入式軟件 組成。 ? 目前，嵌入式系統(tǒng)還沒有比較權威、比較統(tǒng)一的定義，人們從不同的角度來理解嵌入式系統(tǒng)，描述嵌入式系統(tǒng)。 ? 嵌入式系統(tǒng)與一般的 PC機應用系統(tǒng)不同，不同的嵌入式系統(tǒng)彼此之間差別也很大。 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY ? 嵌入式微處理器在應用數(shù)量上遠遠超過了各種通用計算機，一臺通用計算機的外部設備中就包含了 5～ 10個嵌入式微處理器，鍵盤、鼠標、軟驅、硬盤、顯示卡、顯示器、網(wǎng)卡、 Modem、聲卡、打印機、掃描儀、數(shù)字相機、 USB集線器等均是由嵌入式處理
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