自動切菜機課程設計說明書-文庫吧資料
2025-07-26 05:00本頁面
【正文】 搖桿長度為200。棘輪齒數(shù)24個。設有槽的圓盤直徑為150mm,棘輪半徑為100mm,在搖桿上裝一個棘爪, 棘爪推動棘輪旋轉(zhuǎn),棘輪上再固定一個皮帶輪用以帶動皮帶旋轉(zhuǎn)。被罩遮住的齒越多，則棘輪每次轉(zhuǎn)動的角度就越小。在棘輪外加裝一個棘輪罩，用以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。于是棘輪的旋轉(zhuǎn)角度就可以轉(zhuǎn)化為搖桿的擺角。于是一共有四檔,即20,40,60,80mm,也就是說棘輪轉(zhuǎn)動15,30,45,60度。棘輪機構(gòu)主要是執(zhí)行菜品的進給運動,每一次的運動距離就是所切菜品的長度。故舍棄該方案。2. 槽輪機構(gòu)也比較實用，容易計算，運動也比較精確。舍棄該方案。此連桿機構(gòu)的缺點：1. 連桿BCD運動的軌跡是一個完全不規(guī)則的曲線,再設計連桿機構(gòu)ABCDE時，要想使連桿和掛鉤接觸的部分的運動曲線近似為直線，機構(gòu)中每個連桿的長度的定位都比較困難。此連桿機構(gòu)的優(yōu)點：1. 此機構(gòu)能夠完全實現(xiàn)直線間歇移動。C1C2178。極為夾角為：cos a=[（BCAB）178。設刀片高為40mm，刀片不能回縮到滑塊軌道上，所以滑塊長度應大于C1C2，取滑塊長度為65mm。由于所切的菜品厚度最大為30mm，所以切刀在30mm之上運動時，菜品才能運動。 令該偏執(zhí)滑塊機構(gòu)的偏距e=10mm。改變各構(gòu)件的相對長度來使從動件得到預期的運動規(guī)律。2. 該機構(gòu)較為簡單，可根據(jù)已經(jīng)給定的尺寸要求設計出機構(gòu)各連桿的長度。方案三如下圖所示，該機構(gòu)為偏執(zhí)曲柄滑塊機構(gòu)，可以利用它實現(xiàn)切刀的往復運動。2. 沒有急回運動特性，不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度快二上提速度快的特性。2. 凸輪機構(gòu)可承重較大，運動平穩(wěn)?？衫猛馆喌霓D(zhuǎn)動來實現(xiàn)切刀的往復運動。故放棄。2. 此機構(gòu)雖然有上下往復運動，但它沒有急回運動特性。3. 連桿上各點的軌跡是不同形狀的曲線，其形狀還隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變，從而得到形式眾多的連桿曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同曲線的設計要求。 此連桿機構(gòu)的優(yōu)點：1. 運動副為低副，低副的兩運動副位面接觸，壓強較小，可以承受較大的載荷，并且有利于潤滑，運動副的集合形狀比較簡單，便于加工制造。三 機械系統(tǒng)運動方案選擇切刀的往復直線移動可采用連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪齒條、組合機構(gòu)等；菜品的直線間歇運動可選擇連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等。故不能選擇交流異步電機。異步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)。 （四）電機的選擇在我國，電源頻率為50赫，ns=60f/P（旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速＝交流頻率/定子的極數(shù) ）。 主要設計要求
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