自動(dòng)切菜機(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料
2025-07-26 05:00本頁(yè)面
【正文】 搖桿長(zhǎng)度為200。棘輪齒數(shù)24個(gè)。設(shè)有槽的圓盤直徑為150mm,棘輪半徑為100mm,在搖桿上裝一個(gè)棘爪, 棘爪推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn),棘輪上再固定一個(gè)皮帶輪用以帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)。被罩遮住的齒越多，則棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越小。在棘輪外加裝一個(gè)棘輪罩，用以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。于是棘輪的旋轉(zhuǎn)角度就可以轉(zhuǎn)化為搖桿的擺角。于是一共有四檔,即20,40,60,80mm,也就是說(shuō)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)15,30,45,60度。棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行菜品的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),每一次的運(yùn)動(dòng)距離就是所切菜品的長(zhǎng)度。故舍棄該方案。2. 槽輪機(jī)構(gòu)也比較實(shí)用，容易計(jì)算，運(yùn)動(dòng)也比較精確。舍棄該方案。此連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：1. 連桿BCD運(yùn)動(dòng)的軌跡是一個(gè)完全不規(guī)則的曲線,再設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)ABCDE時(shí)，要想使連桿和掛鉤接觸的部分的運(yùn)動(dòng)曲線近似為直線，機(jī)構(gòu)中每個(gè)連桿的長(zhǎng)度的定位都比較困難。此連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1. 此機(jī)構(gòu)能夠完全實(shí)現(xiàn)直線間歇移動(dòng)。C1C2178。極為夾角為：cos a=[（BCAB）178。設(shè)刀片高為40mm，刀片不能回縮到滑塊軌道上，所以滑塊長(zhǎng)度應(yīng)大于C1C2，取滑塊長(zhǎng)度為65mm。由于所切的菜品厚度最大為30mm，所以切刀在30mm之上運(yùn)動(dòng)時(shí)，菜品才能運(yùn)動(dòng)。 令該偏執(zhí)滑塊機(jī)構(gòu)的偏距e=10mm。改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2. 該機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可根據(jù)已經(jīng)給定的尺寸要求設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)各連桿的長(zhǎng)度。方案三如下圖所示，該機(jī)構(gòu)為偏執(zhí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以利用它實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2. 沒有急回運(yùn)動(dòng)特性，不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度快二上提速度快的特性。2. 凸輪機(jī)構(gòu)可承重較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?？衫猛馆喌霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。故放棄。2. 此機(jī)構(gòu)雖然有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但它沒有急回運(yùn)動(dòng)特性。3. 連桿上各點(diǎn)的軌跡是不同形狀的曲線，其形狀還隨著各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變，從而得到形式眾多的連桿曲線，我們可以利用這些曲線來(lái)滿足不同曲線的設(shè)計(jì)要求。 此連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1. 運(yùn)動(dòng)副為低副，低副的兩運(yùn)動(dòng)副位面接觸，壓強(qiáng)較小，可以承受較大的載荷，并且有利于潤(rùn)滑，運(yùn)動(dòng)副的集合形狀比較簡(jiǎn)單，便于加工制造。三 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案選擇切刀的往復(fù)直線移動(dòng)可采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、組合機(jī)構(gòu)等；菜品的直線間歇運(yùn)動(dòng)可選擇連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。故不能選擇交流異步電機(jī)。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)。 （四）電機(jī)的選擇在我國(guó)，電源頻率為50赫，ns=60f/P（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速＝交流頻率/定子的極數(shù) ）。 主要設(shè)計(jì)要求
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