word版可編輯-matlab凸輪輪廓設(shè)計(jì)及仿真說(shuō)明書精心整理doc-文庫(kù)吧資料
2025-07-21 11:33本頁(yè)面
【正文】 )。grid on。 yp(i)=yy(i)rr*dx(i)/sqrt(dx(i)^2+dy(i)^2)。 dy(i)=(dse)*cos(i*hd)(se+s(i))*sin(i*hd)。 yy(i)=(se+s(i))*cos(i*hd)e*sin(i*hd)。 ds=0。 elseif in3 amp。 ds(i)=*pi*h*sin(pi*k/delta03)/(delta03*hd)^2。 i=n3 k=in1。 ds=0。 elseif idelta01 amp。 ds(i)=4*h*(delta01i)*hd/(delta01*hd)^2。 elseif idelta01/2 amp。 ds(i)=4*h*i*hd/(delta01*hd)^2。n=360。n1=delta01+delta02。du=180/pi。delta03=90。delta01=100。h=60。r0=40。在這里figure（1）代表從動(dòng)件位移曲線，figure（2）代表從動(dòng)件速度曲線，figure（3）代表從動(dòng)件全部加速度曲線，F(xiàn)igure(4)代表從動(dòng)件局部加速度，因?yàn)樵诘谒亩吻€跳躍太大所以多一個(gè)圖進(jìn)行觀察。r39。r39。r39。r39。)。 ylabel(39。x/mm39。grid on。)。title(39。)。,tan5,a5,39。,tan4,a4,39。,tan3,a3,39。,tan2,a2,39。plot(tan1,a1,39。y/mm39。)。 xlabel(39。 hold on。偏置盤形凸輪從動(dòng)件加速度39。figure(3)。r39。r39。r39。r39。r39。)。 plot([0,0],[(r0+h) (r0+rr)],39。k39。)。 ylabel(39。x/mm39。grid on。)。title(39。)。,tan5,s5,39。,tan4,s4,39。,tan3,s3,39。,tan2,s2,39。plot(tan1,s1,39。k39。)。 plot([(r0+h40) (r0+h)],[0 0],39。y/mm39。)。 xlabel(39。偏置盤形凸輪從動(dòng)件位移39。grid on。figure(1)。v5=0。tan5=n3:pi/200:n。v4=*pi*h*sin(pi*k/delta03)/(delta03*hd)^2。k=tan4n1。a3=0。s3=h。a2=3/125。s2=h2*h*(delta01tan2).^2/delta01^2。a1=3/125。s1=2*h*tan1.^2/delta01^2。n=360。n1=delta01+delta02。du=180/pi。delta03=90。delta01=100。h=60。r0=40。：滾子從動(dòng)件各個(gè)階段相關(guān)方程推程等加速段 ： ,即根據(jù)： ，： 。已知偏距e，基圓半徑r，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s＝s(δ)，則理論凸輪輪廓曲線方程：。(s為滾子推桿從動(dòng)件移動(dòng)的規(guī)律）升程許用壓力角，回程需用壓力角。 已知條件偏心距e=15,基圓半徑=40，滾子半徑=10，推程運(yùn)動(dòng)角Ф=，遠(yuǎn)休止角Ф=，回程運(yùn)動(dòng)角Ф39。提高編程能力，理解產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)準(zhǔn)備，為以后工作打下及基礎(chǔ)。曲線是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，常用的設(shè)計(jì)方法有解析法和圖解法。等加速等減速和余弦加速度也有加速度突變,會(huì)引起柔性沖擊，只適用于中、低速。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。 凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。從動(dòng)件位移s（或行程高度h）與凸輪轉(zhuǎn)角Φ（或時(shí)間t）的關(guān)系稱為位移曲線。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。凸輪具有曲線
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