【正文】 吞吐率，滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。如果傳輸過程中出現(xiàn)問題可以進(jìn)行重發(fā)。(5) 可靠: 采取了碰撞避免策略，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙,避開了發(fā)送數(shù)據(jù)的競爭和沖突。因此ZigBee技術(shù)適用于對(duì)時(shí)延要求苛刻的無線控制(如工業(yè)控制場合等)應(yīng)用。低成本對(duì)于ZigBee也是一個(gè)關(guān)鍵的因素。據(jù)估算，ZigBee設(shè)備僅靠兩節(jié)5號(hào)電池就可以維持長達(dá)6個(gè)月到2年左右的使用時(shí)間,這是其它無線設(shè)備望塵莫及的。 ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)ZigBee是一種無線連接，(全球流行)、868MHz(歐洲流行)和915 MHz(美國流行)3個(gè)頻段上,分別具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的傳輸速率，它的傳輸距離在1075m的范圍內(nèi),但可以繼續(xù)增加。(6) 支持沖突避免的載波多路偵聽技(carrier sense multiple access with collision avoidance，CSMACA)。(4) 作用范圍一般10厘米至10米，最多可達(dá)100米。(2) 支持星型和對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。它具有復(fù)雜度低、成本極少、功耗很小的特點(diǎn)，能在低成本設(shè)備(固定、便攜或可移動(dòng)的)之間進(jìn)行低數(shù)據(jù)率的傳輸。除此之外，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(FFD)還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)，和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)(RFD)無線連接。而移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立，每個(gè)基站價(jià)值一般都在百萬元人民幣以上，而每個(gè)ZigBee“基站”卻不到1000元人民幣。ZigBee是一個(gè)由可多到65000個(gè)無線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊之間可以相互通信，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75m無限擴(kuò)展。ZigBee數(shù)傳模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。在此之前ZigBee也被稱為“HomeRF Lite”、“RF EasyLink”或“fireFly”無線電技術(shù)，目前統(tǒng)稱為ZigBee。蜜蜂在發(fā)現(xiàn)花叢后會(huì)通過一種特殊的肢體語言來告知同伴新發(fā)現(xiàn)的食物源位置等信息，這種肢體語言就是ZigZag行舞蹈，是蜜蜂之間一種簡單傳達(dá)信息的方式。ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。 ZigBee技術(shù)的簡介。但是，僅僅定義物理層和介質(zhì)訪問層并不能保證不同設(shè)備之間可以對(duì)話。物理層規(guī)范確定無線網(wǎng)絡(luò)的工作頻段以及該頻段上傳輸數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)傳輸速率。無線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。ZigBee聯(lián)盟的主要目標(biāo)是通過利用無線網(wǎng)絡(luò)功能，為消費(fèi)者提供更富彈性、更易用的電子產(chǎn)片。當(dāng)中包括7位推廣委員、半導(dǎo)體生產(chǎn)商、無線技術(shù)供應(yīng)商及代工生產(chǎn)商。第三章 ZigBee技術(shù)第三章 ZigBee技術(shù)ZigBee聯(lián)盟是一個(gè)高速增長的非牟利業(yè)界組織，成員包括國際著名半導(dǎo)體生產(chǎn)商、技術(shù)提供者、代工生產(chǎn)商以及最終使用者，、可靠、高性價(jià)比、低功耗的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用規(guī)格，稱之為ZigBee標(biāo)準(zhǔn)，解決了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在普及應(yīng)用的過程中，因?yàn)闆]有統(tǒng)一的使用規(guī)范，不同廠家生產(chǎn)出的設(shè)備存在兼容的問題。 本章小結(jié)本章主要對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。農(nóng)業(yè)信息數(shù)據(jù)傳輸具有需要數(shù)據(jù)采集或監(jiān)控的網(wǎng)點(diǎn)多、要求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大且要求設(shè)備成本低、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、安全性高、設(shè)備體積很小、不便放置較大的充電電池或者電源模塊、地形復(fù)雜、需要較大的網(wǎng)絡(luò)覆蓋等特點(diǎn)?？梢员人{(lán)牙更好地支持游戲、消費(fèi)電子、儀器和家庭自動(dòng)化應(yīng)用。它的基本速率是250kb/s，當(dāng)降低到28kb/s時(shí)，傳輸范圍可擴(kuò)大到200m，并獲得更高的可靠性。它使用 ，采用跳頻技術(shù)。目前這一技術(shù)的用戶主要來自機(jī)場、酒店、商場等公共熱點(diǎn)場所。WiFi是以太網(wǎng)的一種無線擴(kuò)展，理論上只要用戶位于一個(gè)接入點(diǎn)四周的一定區(qū)域內(nèi)，就能以最高約11Mb/s的速度接入Web。WiFi速率最高可達(dá)11Mb/s。這就使得許多用戶不愿意花大價(jià)錢來購買這種無線設(shè)備。藍(lán)牙技術(shù)最大的障礙是過于昂貴。藍(lán)牙技術(shù)是一種無線數(shù)據(jù)與語音通信的開放性全球規(guī)范，其實(shí)質(zhì)內(nèi)容是為固定設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備之間的通信環(huán)境建立通用的近距無線接口，將通信技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)一步結(jié)合起來，使各種設(shè)備在沒有電線或電纜相互連接的情況下，能在近距離范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)相互通信或操作。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的幾種現(xiàn)實(shí)方案(1) 藍(lán)牙技術(shù)藍(lán)牙技術(shù)是近幾年出現(xiàn)的，廣受業(yè)界關(guān)注的近距無線連接技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的所有者通過管理節(jié)點(diǎn)訪問無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的資源。匯聚節(jié)點(diǎn)既可以是一個(gè)具有增強(qiáng)功能的傳感器節(jié)點(diǎn)，有足夠的能量供給和更多的、Flash和SRAM中的所有信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，通過匯編軟件，可很方便地把獲取的信息轉(zhuǎn)換成匯編文件格式，從而分析出傳感節(jié)點(diǎn)所存儲(chǔ)的程序代碼、路由協(xié)議及密鑰等機(jī)密信息，同時(shí)還可以修改程序代碼，并加載到傳感節(jié)點(diǎn)中。從網(wǎng)絡(luò)功能上看，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)除了進(jìn)行本地信息收集和數(shù)據(jù)處理外，還要對(duì)其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理和融合，并與其他節(jié)點(diǎn)協(xié)作完成一些特定任務(wù)。用戶通過管理節(jié)點(diǎn)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。大量傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部或附近，能夠通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。能量管理器管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能源，在各個(gè)協(xié)議層都需要考慮節(jié)省能量；移動(dòng)管理器檢測并注冊(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，維護(hù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的路由，使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤其鄰居的位置；任務(wù)管理器在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度監(jiān)測任務(wù)。另外，協(xié)議棧還應(yīng)包括能量管理器、拓?fù)涔芾砥骱腿蝿?wù)管理器。該層的設(shè)計(jì)將直接影響到電路的復(fù)雜度和功耗。應(yīng)用層協(xié)議：基于用戶任務(wù)，負(fù)責(zé)規(guī)范節(jié)點(diǎn)的特殊任務(wù)，并為用戶提供友好的管理界面。網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議：主要負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇。(如圖24)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議：負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀、幀檢測、差錯(cuò)控制以及無線信道的使用控制，減少鄰居節(jié)點(diǎn)廣播引起的沖突。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧無線傳感器網(wǎng)絡(luò)也需要無線通信協(xié)議作為支持。電源管理單元為傳感器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量，通常采用微型電池。處理器模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的操作，第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)和處理本身采集的數(shù)據(jù)以及其他節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)際需求，還可以增加其它功能模塊，例如電源自供電系統(tǒng)，移動(dòng)系統(tǒng)，定位系統(tǒng)等。用戶通過上位機(jī)的用戶界面對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。大量傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部或附近，能夠通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。在智能家居中，使用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)把各種家居設(shè)備聯(lián)系起來，自動(dòng)運(yùn)行、協(xié)調(diào)工作，為居住者提供更加便利舒適的生活環(huán)境[10]。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用在需要設(shè)各成木低，傳輸數(shù)據(jù)量少，使用電池供電并且要求工作時(shí)間較長的場合，比如在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中，通過傳感器對(duì)環(huán)境變化進(jìn)行監(jiān)測，及時(shí)掌握空氣污染狀況。汽車，家居健康監(jiān)測和工業(yè)自動(dòng)化。器節(jié)點(diǎn)第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信，交換控制信息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)。在工業(yè)界和商業(yè)界中，它用于監(jiān)測數(shù)據(jù)，而如果使用有線傳感器，則成本較高且實(shí)現(xiàn)起來困難。針對(duì)每一個(gè)具體應(yīng)用來研究傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，這是傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)不同于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的顯著特征。對(duì)于不同的傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用雖然存在一些共性問題，但在開發(fā)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，更關(guān)心傳感器網(wǎng)絡(luò)的差異。不同的應(yīng)用對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的要求不同，其硬件平臺(tái)、軟件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必然會(huì)有很大差別?？陀^世界的物理量多種多樣，不可窮盡。所以通常說傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)在獲得指定事件的信息后匯報(bào)給用戶。由于傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署，構(gòu)成的傳感器網(wǎng)絡(luò)與節(jié)點(diǎn)編號(hào)之間的關(guān)系是完全動(dòng)態(tài)的，表現(xiàn)為節(jié)點(diǎn)編號(hào)與節(jié)點(diǎn)位置沒有必然聯(lián)系。傳感器網(wǎng)絡(luò)是任務(wù)型的網(wǎng)絡(luò)，脫離傳感器網(wǎng)絡(luò)談?wù)搨鞲衅鞴?jié)點(diǎn)沒有任何意義。如果想訪問互聯(lián)網(wǎng)中的資源，首先要知道存放資源的服務(wù)器IP地址。e. 以數(shù)據(jù)為中心互聯(lián)網(wǎng)是先有計(jì)算機(jī)終端系統(tǒng)，然后再互聯(lián)成為網(wǎng)絡(luò)，終端系統(tǒng)可以脫離網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立存在。傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信保密性和安全性也十分重要，要防止監(jiān)測數(shù)據(jù)被盜取和獲取偽造的監(jiān)測信息。這些都要求傳感器節(jié)點(diǎn)非常堅(jiān)固，不易損壞，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境條件。d. 可靠性WSN特別適合部署在惡劣環(huán)境或人類不宜到達(dá)的區(qū)域，節(jié)點(diǎn)可能工作在露天環(huán)境中，遭受日曬、風(fēng)吹、雨淋，甚至遭到人或動(dòng)物的破壞。c. 動(dòng)態(tài)性傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可能因?yàn)橄铝幸蛩囟淖儯?1) 環(huán)境因素或電能耗盡造成的傳感器節(jié)點(diǎn)故障或失效；(2) 環(huán)境條件變化可能造成無線通信鏈路帶寬變化，甚至?xí)r斷時(shí)通；(3) 傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器、感知對(duì)象和觀察者這三要素都可能具有移動(dòng)性；(4) 新節(jié)點(diǎn)的加入。在傳感器網(wǎng)絡(luò)使用過程中，部分傳感器節(jié)點(diǎn)由于能量耗盡或環(huán)境因素造成失效，也有一些節(jié)點(diǎn)為了彌補(bǔ)失效節(jié)點(diǎn)、增加監(jiān)測精度而補(bǔ)充到網(wǎng)絡(luò)中，這樣在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)就動(dòng)態(tài)地增加或減少，從而使網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨之動(dòng)態(tài)地變化。b. 自組織在傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，通常情況下傳感器節(jié)點(diǎn)被放置在沒有基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的地方，傳感器節(jié)點(diǎn)的位置不能預(yù)先精確設(shè)定，節(jié)點(diǎn)之間的相互鄰居關(guān)系預(yù)先也不知道，如通過飛機(jī)播撒大量傳感器節(jié)點(diǎn)到面積廣闊的原始森林中，或隨意放置到人不可到達(dá)或危險(xiǎn)的區(qū)域。傳感器網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模性包括兩方面的含義：一方面是傳感器節(jié)點(diǎn)分布在很大的地理區(qū)域內(nèi)，如在原始大森林采用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行森林防火和環(huán)境監(jiān)測，需要部署大量的傳感器節(jié)點(diǎn)；另一方面，傳感器節(jié)點(diǎn)部署很密集，在面積較小的空間內(nèi)，密集部署了大量的傳感器節(jié)點(diǎn)。軍事、航空、防爆、救災(zāi)、環(huán)境、醫(yī)療、保健、家居、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所具有的眾多類型的傳感器，可探測包括地震、電磁、溫度、濕度、噪聲、光強(qiáng)度、壓力、土壤成分、移動(dòng)物體的大小、速度和方向等周邊環(huán)境中多種多樣的現(xiàn)象。它與通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成信息技術(shù)的三大支柱。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)，通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。對(duì)本文所做的研究工作做了總結(jié)，總結(jié)了本文的研究成果，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用提出了需要做的工作。該章主要介紹了系統(tǒng)通過測試試驗(yàn)，并且應(yīng)用到實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中。該章主要介紹了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，軟件開發(fā)環(huán)境，節(jié)點(diǎn)的軟件流程，通訊協(xié)議等。該章具體介紹了采集控制節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)，并對(duì)灌溉所使用的電磁閥進(jìn)行選型。主要介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組成。、ZigBee協(xié)議框架介紹、ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等內(nèi)容。主要介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和研究現(xiàn)狀等方面。該章介紹了本課題研究的背景和意義以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。 論文組織結(jié)構(gòu)本文在分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和ZigBee技術(shù)上，詳細(xì)闡述了基于ZigBee技術(shù)的草莓種植無線自動(dòng)化監(jiān)測控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并且給出了一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。因此, 提前上市，提高年前產(chǎn)量,對(duì)增加草莓生產(chǎn)效益具有重要的意義?；窗膊葺N植以農(nóng)戶為主,~ hm2, 也出現(xiàn)了公司或企業(yè)經(jīng)營,面積相對(duì)比較大,一般在 hm2以上，從事草莓生產(chǎn)的勞動(dòng)力以中年為主, 女性為多。 課題研究的目的及意義本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)利用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，研究和開發(fā)一套適用于對(duì)草莓無土栽培種植進(jìn)行精細(xì)化、智能化的管理，根據(jù)草莓不同時(shí)期的生長狀態(tài)，對(duì)草莓的生長環(huán)境和生理生態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)生長的需要通過傳感器自動(dòng)向農(nóng)場主們發(fā)出警告提示，然后通過上位機(jī)軟件的控制，對(duì)草莓園進(jìn)行噴灑農(nóng)藥、灌溉和施肥等有效措施，可以大大提高草莓的產(chǎn)量和質(zhì)量。采用無土栽培、高架設(shè)施栽培，降低勞動(dòng)強(qiáng)度等。目前在淮安草莓生產(chǎn)中,有 20余個(gè)草莓品種被栽培利用,其中栽培面積最多的是明寶, 約占 33 %,其次分別為豐香、 寶交早生, 分別占 29 %、12%,再次為紅頰、 甜查利、 全明星、 章姬、 碩豐(美國 6號(hào))、 哈尼(美 13)、 碩香、 達(dá)賽萊克特等，其中明寶具適應(yīng)性強(qiáng)、 抗性好、 易栽培等特點(diǎn)，而豐香具有早熟、 豐產(chǎn)、 質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn), 在淮安被廣泛栽培，其中明寶、豐香 2個(gè)品種在設(shè)施栽培中占了 90 .8 %，寶交早生主要在南通的如皋栽培, 全明星、 哈尼主要在徐州的邳州、新沂、連云港的贛榆、東海栽培。 hm2,占 %。 hm2,%。 hm2,占 %。全省13個(gè)地級(jí)市均有草莓栽培,栽培面積最多的是徐州市為 hm2, %。目前在一些地區(qū), 草莓產(chǎn)業(yè)已成為農(nóng)村致富的主要產(chǎn)業(yè),且成發(fā)展趨勢。放養(yǎng)蜜蜂促進(jìn)授粉受精，使用硫磺熏蒸器預(yù)防白粉病，護(hù)果管理采用充氣塑料軟棒等設(shè)備來托住花序幼果，達(dá)到護(hù)果見光目的，提高果實(shí)的著色度。主要栽培品種更新?lián)Q代較快，生產(chǎn)上主要采用脫毒苗生產(chǎn)，大力推廣配方平衡施肥技術(shù)，開發(fā)并推廣新型育苗方法，以延長市場供應(yīng)時(shí)間。生產(chǎn)實(shí)行機(jī)械化，推廣無土栽培，防治土傳病害，減少農(nóng)藥的使用。東歐和北歐主要是露地栽培，中歐、南歐露地和保護(hù)地兩種栽培方式，以鮮食為主，波蘭以加工、出口為主。保鮮主要采用低溫冷藏。二是大規(guī)模集約化，實(shí)施配方施肥，地膜覆蓋，滴灌等先進(jìn)技術(shù)。主栽品種：道格拉斯、寶交早生、希望、胡德、舒克三、邦提肯特、紅衫、紅衣主教、中途島、帕薩羅、哈尼、全明星、肯特等。其中面積最大的是中國(7萬hm2)，其次是波蘭(5萬hm2)，單產(chǎn)以美國和西班牙最高，2500kg／666．7m2。斯科特進(jìn)一步闡述了上述觀點(diǎn)，認(rèn)為農(nóng)民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)動(dòng)機(jī)是“回避風(fēng)險(xiǎn)，安全第一”。恰雅諾夫?yàn)榇恚J(rèn)為農(nóng)戶家庭經(jīng)營在兩個(gè)主要方面不同于資本主義企業(yè)：農(nóng)戶經(jīng)濟(jì)發(fā)展依靠的是自身的勞動(dòng)力，而不是雇傭勞動(dòng)力；它的產(chǎn)品主要是為滿足家庭自給需求而不是追求市場利潤最大化。三、恰雅諾夫的“勞動(dòng)一消費(fèi)均衡”說。西蒙認(rèn)為人的理性是有限的，人類行為中的理性和非理性同時(shí)存在，信息的局限性導(dǎo)致了人類決策和行為的非理性。波醬金后來又做了進(jìn)一步分析，認(rèn)為小農(nóng)是一個(gè)在權(quán)衡了長期利益及風(fēng)險(xiǎn)之后為追求最大利益作出合理抉擇的人，即“理性的小農(nóng)”。他甚至將小農(nóng)看作資本主義的“企業(yè)”或“公司”，經(jīng)營目標(biāo)是追求利潤最大化，并主張用分析資本主義企業(yè)的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理來解釋農(nóng)戶的經(jīng)濟(jì)行為。舒爾茨認(rèn)為小農(nóng)是一個(gè)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)范圍內(nèi)有進(jìn)取精神并能對(duì)其資源做最適度利用的人，能夠?qū)?jīng)濟(jì)刺檄做出正確反應(yīng)。美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家西奧多隨著設(shè)施無土栽培事業(yè)的發(fā)展，土地的耕地面積越來越少，加上土壤的污染和病蟲害嚴(yán)重等問題；現(xiàn)在結(jié)合我市實(shí)際情況，研究開發(fā)出一套草莓無土栽培種植智能化的管理系統(tǒng)，充分解決土壤污染和病蟲害嚴(yán)重等問題，為我市草莓無土栽培種植