【正文】 ylinder is controlled by valves operated by the steering wheel。} } 附錄BHistoryThe earliest known patent related to power steering was that by Frederick W. Lanchester in the UK,in February 1902. His invention was to cause the steering mechanism to be actuated by hydraulic power. The next design was filed as recorded by the US Patent Office on August 30, 1932, by Klara Gailis, from Belmont, Massachusetts. There is another inventor credited with the invention of power steering by the name of Charles F. Hammond an American, born in Detroit, who filed similar patents, the first of which was filed as recorded by the Canadian Intellectual Property Office.Chrysler Corporation introduced the first mercially available power steering system on the 1951 Chrysler Imperial under the name Hydraguide. Most new vehicles now have power steering, owing to the trends toward front wheel drive, greater vehicle mass, and wider tires, which all increase the required steering effort. Heavier vehicles as mon in some countries would be extremely difficult to maneuver at low speeds, while vehicles of lighter weight may not need power assisted steering at allHydraulic systemsA power steering fluid reservoir and pulley driven pumpMost power steering systems work by using a hydraulic system to turn the vehicle39。 delay_ms(50)。 m1=0。 m2=1。 delay_ms(50)。 m1=0。 m2=0。(temp255))) { n=15。(temp0))||((temp235)amp。 } if(((temp25)amp。amp。amp。(temp210))) { n=7。(temp50))||((temp185)amp。 } if(((temp75)amp。amp。amp。(temp160))) { n=1。(temp100))||((temp145)amp。 if(((temp115)amp。while(1) { temp = AD_Change()。 m1=1。}void main(void) { uint a=30,temp=0,temp1=0。i48。t0。}void delay_ms(uchar t) //延時(shí)函數(shù)，大概為t為1，則延時(shí)5到6ms{ uint i。 } temp = Average(Date_Buffer)。 //延時(shí)1毫秒采集一次。 i++) { Date_Buffer[i] = AD_Change1()。 for(i=0。}/************************************************************************ 名 稱: AD_Filter()* 功 能: 進(jìn)行AD采集20次，并進(jìn)行濾波處理* 輸 入: 二十次AD采集值* 輸 出：經(jīng)過處理后的AD值***********************************************************************/uint AD_Filter1(){ uint Date_Buffer[20] = {0}, temp。 } temp = (uint)(((float)temp) / 10 + )。 i15。 } } ////對數(shù)組進(jìn)行處理，去掉一個最大值和一個最小值，中間的十個值再來求平均值 temp = 0。 buffer[j1] = buffer[j]。 j=i。 i20。 uint temp。return temp。 if(AD_Out1 == 1) temp += 1。 _nop_()。 AD_In1 = 0。 _nop_()。 i8。 if(AD_Out1 == 1) temp += 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 AD_In1 = 0。 return(temp)。這里可以根據(jù)工作需要調(diào)整時(shí)間。 Delay(1)。 i20。 uchar i。 return(temp)。 i++) { temp += buffer[i]。 for(i=5。 buffer[j] = temp。 j) { if(buffer[j1] buffer[j]) { temp = buffer[j1]。 i++) ////先對整個數(shù)組的二十個值進(jìn)行從小到大的排列 for(j=19。 for(i=1。 }/************************************************************************ 名 稱: Average()* 功 能: 中位值平均濾波法，取一共二十個數(shù)據(jù)，最大和最小的五個數(shù)據(jù)不要 對中間的十個數(shù)據(jù)求平均值* 輸 入: 二十個待處理的值* 輸 出：得到一個中位的平均值***********************************************************************/uint Average(uint buffer[20]){ uchar i,j。 }}CS = 1。 if(i != 7) { temp = temp 1。 _nop_()。 _nop_()。 i++) { AD_In = 1。 for(i=0。 _nop_()。 _nop_()。 CS = 0。 _nop_()。 }/********************************************************************* 名稱 : AD_Change(void)* 功能 : * 輸入 : 無* 輸出 : temp （電壓值）***********************************************************************/uchar AD_Change(void){ uchar i,temp = 0。 j=148。 idel。}/********************************************************************* 名稱 : Delay()* 功能 : 延時(shí),延時(shí)時(shí)間為 1ms * del* 輸入 : del* 輸出 : 無***********************************************************************/void Delay(uint del){ uchar i, j。 j=2。 i=10。* 輸入 : 無* 輸出 : 無***********************************************************************/void delay(){ int i,j。define uchar unsigned char define uint unsigned int uint times=0。 //TLC549輸入端sbit m1=P1^0。 //TLC549輸出端sbit CS1 = P2^7。 //TLC549片選信號sbit AD_In = P0^2。***********************************************************************/includeincludesbit AD_Out = P0^1。 這里的電壓值通過數(shù)碼管顯示出來。附錄A/********************************************************************* 文件名 ： * 描述 : TLC549是一個新型的AD轉(zhuǎn)換器，具有8位的分辨率，具有控制簡單，體積小的優(yōu)點(diǎn)。 同時(shí)我還有感謝大學(xué)四年來教導(dǎo)過我的所有老師，感謝他們?yōu)槲掖蛳铝酥R基礎(chǔ)，感謝老師們、同學(xué)們的無私幫助和鼓勵支持，我才能順利完成本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。作為一名經(jīng)驗(yàn)較少的本科學(xué)生，在設(shè)計(jì)中有許多問題考慮不周，導(dǎo)致遇到了許多困難。參考文獻(xiàn)[1]王曉明,電動機(jī)的單片機(jī)控制[M],北京航空航天大學(xué)出版社,:125136[2]趙良紅,[M].機(jī)械工業(yè)出版社,:209214[3]解福泉,[M],人民交通出版社,:199202[4][M],北京航空航天大學(xué)出版社,[5]朱華,汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及趨勢[J],汽車與配件,2010 [6]王豪,[J],汽車運(yùn)用,2002(8)[7]龔小平,[J],汽車研究與開發(fā),2005(7)[8]陳志恒,[M],高等教育出版社,:211214[9]錢學(xué)武,汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)[D],揚(yáng)州大學(xué)碩士論文,2010:35[10]秦曾煌,電工學(xué)電子技術(shù)第六版[M],高等教育出版社, [11]林敏,丁金華,[M].,8[12]俞方磊,動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的研究與開發(fā)[D],江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文,2009[13]周冬林,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D], 南昌大學(xué)碩士學(xué)位論文,2009[14]蔣春斌,汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)[D],江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文,2006[15]畢大寧,汽車轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M],北京人民交通出版社,1998[16]Nakayama T,Suda and future of electric power steering[J]. 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