【正文】 NIT(void)。void ADC0INIT(void)。)。 //顯示小數(shù)點 write_dat(39。)。 //顯示個位 write_dat(39。 write_dat((shi1*100+ge1*10+xiaoshu1)*100/beichu/100+0x30)。)。 //顯示小數(shù)點 write_dat(39。)。 //顯示個位 write_dat(39。 write_dat((shi*100+ge*10+xiaoshu)*100/beichu/100+0x30)。i++) { write_dat(tab[i])。tab[i]!=39。 //將 OCR1B 個位拆分 write_(0x80)。 //將 OCR1B 百位拆分 ge1=OCR1B/10%10。 //將 OCR1A 個位拆分 beichu=ICR1/10。 //將 OCR1A 百位拆分 ge=OCR1A/10%10。 uint shi1,ge1,xiaoshu1。}19//*******顯示 PWM 占空比******//void Display_PWM(){ uchar i。 write_(0X01)。 write_(0X06)。 write_(0X0c)。 write_(0X38)。 DDRB=0xFF。=~BIT(7)。 //EN=1 delay(5)。 //送數(shù)據(jù) delay(5)。=~BIT(6)。 //EN=0}//******1602 寫數(shù)據(jù)********//void write_dat(uint dat){ PORTA|=BIT(5)。 PORTAamp。 PORTA|=BIT(7)。 //RW=0 PORTB=。 //RS=0 PORTAamp。 //2282 是在 16MHz 晶振下為 MS 毫秒}//******1602 寫地址********//void write_(uint ){ PORTAamp。j2282。iMS。//*******延時函數(shù)*******//void delay(uint MS) //約為 1MS 的延時函數(shù) { uint i,j。void calculate_AD0()。void LCD_init()。void write_(uint )。 //按鍵函數(shù)display_AD0()。 //AD 端口初始化 while(1) { Display_PWM()。 //按鍵初始化函數(shù) timer0_init()。 //PWM 函數(shù) LCD_init()。 //占空比 % OCR1B = 255。 //相位修正 PWM 模式，位數(shù)可調(diào)，預分頻 1 ICR1 = 800。 TCCR1A = 0xA2。 //電壓反饋}//*******PWM 設(shè)置輸出********//void KPWM(void){ PORTD|=BIT(4)|BIT(5)。 //PID 調(diào)整 OCR1A pid2_calculating()。 //允許全局中斷}//***********外中斷 0 函數(shù)**********//void timer0_ovf_isr(void){ TCNT0 = 0x64。 //初始值,每 10 毫秒進一次中斷 TIMSK = 0x01。參考文獻[1] 程漢湘，武小梅．電力電子技術(shù)．第二版. 科學出版社．[2] 譚浩強．C 程序設(shè)計．第三版，北京：清華大學出版社，．[3] 童詩白，第四版．北京：高等教育出版社，．[4] 閻石．數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，：高等教育出版社，．[5] ,附 錄附錄 1．整體電路圖附錄 2．程序代碼//*******************************//includeincludeincludeincludeinclude16includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intpragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10//**********定時器 0 中斷***********//void timer0_init(void){ TCCR0 = 0x00。在程序方面多學習一下別人的算法。流程圖要寫好15再寫程序。將課堂的理論知識和實踐想結(jié)合，將學習到的東西更加印象深刻，不用去死記硬背，能夠靈活運用。由于這個學期在學習《電力電子》這門課，而課題又正好和電力電子相關(guān)知識有關(guān)，所以對于這次的課程，通過對整個系統(tǒng)的設(shè)計，測試，調(diào)整。五、體會與展望通過這次選修課的學習，學到了專業(yè)知識方面的一些知識。對比表 和表 可以看出，同樣是 1:2 的電流分配情況下，比例調(diào)節(jié)的誤差已經(jīng)超出了 5%的要求，而在 PI 調(diào)節(jié)下精度達到了 2%以內(nèi)。表 負載為 , 兩模塊電流按 1:1 分配（比例反饋）I1（A） I2 （A） I 總 （A） Uo（V）給定值 0．5 測量值 絕對誤差 1% 3% % 3%表 負載為 , 兩模塊電流按 1:1 分配（PI 反饋）I1（A） I2 （A） I 總 （A） Uo（V）給定值 0．5 測量值 絕對誤差 % % % 1%14表 和表 是在電流 1:2 情況下，比例調(diào)節(jié)和 PI 調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)對比。還有在對 PID 參數(shù)設(shè)置的時候，一開始沒有頭緒，隨便調(diào)，后來看論壇和同學談?wù)?，發(fā)現(xiàn)要一個一個參數(shù)的調(diào)，在經(jīng)過多次實驗后，將 PID 參數(shù)調(diào)整好了，是指標達到了要求。將熔絲位勾上后，調(diào)節(jié)程序后，發(fā)現(xiàn)精度大大的提升了。后來查閱了資料，發(fā)現(xiàn)在燒寫程序的時候要勾上熔絲位，如果使用的是 8M 以上的外部晶振的話，那就要把熔絲位全部勾上。（3） 、在進行程序調(diào)試的時候，一直在使用內(nèi)部的 1M 晶振，所以一直精度上不去，調(diào)節(jié)都是很粗的調(diào)節(jié)，電流一直達不到指標。還有在整體調(diào)試的時候，發(fā)現(xiàn)上面一路的測試點，一直是 0，下面一路一直是 1A 左右，經(jīng)過主電路排查后，發(fā)現(xiàn)沒有問題，然后對測試點進行排查，發(fā)現(xiàn)測試點的夾子松掉了，使電流都往下去了。13（2） 、在整個電路都做出來以后，進行模塊調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)方波的波形并不是很好，有一點的曲線，經(jīng)過老師上課的講解指導了是，柵極旁邊的電阻阻值太大，因為有分布電容，所有會充放電，使波形不是很理想。經(jīng)過我們的討論和思考，我們認為是我們在打印出油印紙的時候沒有將它鏡像，使整塊板子就是按照反面的印了出來，經(jīng)過我們鏡像后，發(fā)現(xiàn)和我們所需要的板子是一樣的了，所有的元器件都能按照原來的位置進行裝配。根據(jù)對 P,I,D 三個參數(shù)的設(shè)置，然后結(jié)合算法公式，對輸出的數(shù)據(jù)進行不斷的調(diào)整，達到要求的值。定時器 0 中斷定時 10毫秒溢出中斷，在中斷中進行 PID 調(diào)整，和電壓反饋調(diào)整。如果大于最大值的話，就進行鉗位。將數(shù)據(jù)處理后，給液晶顯示。10開始寫命令設(shè)置為寫命令方式寫入命令把命令送入 P B口延時 5 毫秒E N 置高 ， 把命令寫入寄存器延時 5 毫秒E N 置低結(jié)束寫數(shù)據(jù)開始設(shè)置為寫數(shù)據(jù)方式寫入數(shù)據(jù)把數(shù)據(jù)送入 P B口延時 5 毫秒E N 置高 ， 把數(shù)據(jù)寫入寄存器延時 5 毫秒E N 置低結(jié)束開始初始化設(shè)置為雙行 ，5 * 7 點陣延時 5 毫秒開顯示 ， 不顯示光標延時 5 毫秒輸入地址自加 ， 屏幕不移動延時 5 毫秒清屏延時 5 毫秒結(jié)束 圖 1602 程序流程圖采樣程序如圖 是采樣程序流程圖。因此，這部分程序主要有初始化函數(shù)，寫命令函數(shù)和寫數(shù)據(jù)函數(shù)組成。 amp。 amp。 amp。通過按鍵程序，可以控制占空比的調(diào)節(jié)。判斷當前寄存器對應(yīng)的值是否大于了設(shè)定的上限值，如果沒有則數(shù)值加 1，如果達到了則鉗位在最大的上限值。8開始系統(tǒng)各初始化顯示 P W M顯示 A D 數(shù)據(jù)A D 采樣按鍵定時器 0 中斷進行 P I D 調(diào)整結(jié)束定時器 0 中斷定時 1 0 毫秒定時器 0 中斷 1 0毫秒 ？電壓比較反饋定時器 0 中斷YN主程序圖 主程序流程圖按鍵程序按鍵程序流程圖如圖 所示。還有按鍵程序，和 AD 采樣。其引腳功能圖見下表 表 1602 引腳功能圖按鍵部分采用四個獨立的按鍵，分別控制占空比的加和減，對輸出的電壓和電流進行控制，使輸出能夠達到期望的要求，其按鍵功能表如表 。具有微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的特點。圖 電壓采樣電路圖圖 電流采樣電路圖7顯示、按鍵顯示部分采用字符型液晶 1602，能夠同時顯示 16x02 即 32 個字符。電壓采樣模塊直接采用 LM358 運放如圖 ，將輸出的電壓縮小一定倍數(shù)后，然后送給單片機處理判斷。結(jié)合兩種方案的對比選擇方案二如圖 ，因為方案二中的 LM2575 的是可調(diào)節(jié)輸出電壓的芯片，方便調(diào)控，而且它內(nèi)部有電壓基準比較，使輸出的電壓能夠準確并穩(wěn)定，比 7815 要精確，且性能好。它可以根據(jù)用戶要求選擇輸出電壓，可輸出，5V，12V，15V。方案二：采用 LM2575 開關(guān)穩(wěn)壓集成芯片，它內(nèi)部集成了一個固定的振蕩器，是一種高效的穩(wěn)壓芯片，大多數(shù)情況下無需加散熱片。結(jié)合兩種方案的對比選擇方案二