【正文】 繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： （1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會立即同時(shí)動(dòng)作。(四) 編程簡單易學(xué)PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。2. 有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥。但一些小型機(jī)常制作成一體機(jī)，其配置固定，主要供定型成套設(shè)備使用；而一些大型機(jī)一般在電源、或者CPU ，甚至兩者都作了熱備份。通常根據(jù)其I/O點(diǎn)的數(shù)量將 PLC分為三大類：小型機(jī)：256點(diǎn)以下（無模擬量） ； 中型機(jī)：256 ~ 2048點(diǎn)（64 ~ 128路模擬量） ； 大型機(jī)：2048點(diǎn)以上（128 ~ 512路模擬量） ?？紤]到系統(tǒng)的可靠性以及光電隔離器的使用，不同類型的電源其地線也不同。六、電源PLC中的電源一般有三類：+5V 、177。當(dāng)已運(yùn)行的系統(tǒng)需要改造或擴(kuò)充時(shí)，PLC可以隨時(shí)進(jìn)行升級或改版，所作的工作僅僅是替換或增加擴(kuò)展模板和修改相應(yīng)的控制軟件。主要有數(shù)字輸入／輸出模板，模擬輸入／輸出模板，熱電阻、熱電偶擴(kuò)展模板，還有智能模板等許多具有專用功能的特殊模板。因此，用戶選型后，所需的輸入或輸出點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，就需對系統(tǒng)做出必要的擴(kuò)展，各個(gè)廠家也生產(chǎn)了專用于擴(kuò)展用的各模板供用戶選用?，F(xiàn)在產(chǎn)品越來越模塊化，可編程控制器也不例外，它的結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固，外形小巧，CPU本身只提供了一定數(shù)量的數(shù)字輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。顯示一般用液晶顯示器，主要的顯示內(nèi)容包括地址、數(shù)據(jù)、工作方式、指令執(zhí)行情況及系統(tǒng)工作狀態(tài)等。因此編程器的監(jiān)控方式對控制器中新輸入程序的調(diào)試與試運(yùn)行是非常有用和方便的。編程器工作方式主要有編程和監(jiān)控兩種，編程工作方式是在PLC機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)可以進(jìn)行編程，它的功能主要是輸入新的程序，或者對已有的程序予以編輯和修改。但它的價(jià)格高，適用于中、大型可編程控制器的編程要求。使用圖形編程器可以月多種編程語言編程，梯形圖顯示在屏幕上十分直觀。便于攜帶的特點(diǎn)，一般只能用指令形式編程，通過按鍵輸入指令，通過數(shù)碼管或液晶顯示器加以顯示、這種編程器適合小型可編程控制器的編程要求。有的編程器還可與打印機(jī)或磁帶機(jī)相連，以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在磁帶上，磁帶上的信息可以重新裝入PLC。五、編程器它的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。模塊隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，使可編程控制器的功能更加強(qiáng)大和完善。模擬量輸出模塊將中央處理器的二進(jìn)制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流輸出信號，提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。另外還有：0—somV、0—IV 、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA 等。模擬量輸入模塊 A/D 轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)字量，經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇 PLC 的 1/0 總線掛接。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，即 A/D 或 D/A 轉(zhuǎn)換。數(shù)字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把 PLC 與外部電路隔離起來，以提高 PLC的抗干擾能力。可編程控制器有多種輸入/ 輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入 /輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器 CPU 所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成 PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。三、輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊是可編程控制器與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的借口。次程序由使用者通過編程器輸入到 PLC 機(jī)的 RAM 存貯器中，以便于用戶隨時(shí)修改。用戶程序存儲區(qū)：主要用來存放用戶的應(yīng)用程序。（2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) ： I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）存儲區(qū)。一個(gè)開關(guān)量 I/O 占用存儲單元中一個(gè)位（bit） ，一個(gè)模擬量 I/O 占用存儲單元中一個(gè)字（ 16 個(gè) bit） 。（1）I/O 映象區(qū)：PLC 投入運(yùn)行后，輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)外設(shè)。它和硬件一起決定了該 PLC 性能。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。使用編程器就能很容易對其所存儲內(nèi)容進(jìn)行修改。紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。（2）EPROM（ Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除只讀存儲器。存放應(yīng)用軟件存儲器稱為用戶程序存儲器。這樣，某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它 PLC 系統(tǒng)程序賦予功能接收并存儲從編程器鍵入用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時(shí)器狀態(tài)，并能診斷用戶程序中語法錯(cuò)誤。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同， 、中央處理單元(CPU)，如下圖所示。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商紛紛開發(fā)研制了專用邏輯處理芯片。并擴(kuò)大了存儲器的容量，是各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 的應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（CPU ） 。其中PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。在軟件編程上采用廣大電器工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。裝置種的器件主要采用分離元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。這是的 PLC 多少由電繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。我 國 在 八 十 年 代 初 才 開 始 使 用 PLC， 目 前 從 國 外 應(yīng) 進(jìn) 的 PLC 使 用 較 為普 遍 的 由 日 本 OMRON 公 司 C 系 列 、 三 菱 公 司 F 系 列 、 滅 國 GE 公 司 GE系 列 和 德 國 西 門 子 公 司 S 系 列 等 。 PLC 進(jìn) 入 九 十 年 代 后 ，工 業(yè) 控 制 領(lǐng) 域 幾 乎 全 被 PLC 占 領(lǐng) 。1969 年 ， 第 一 臺 可 編 程 控 制 器 PDP—14 由 美 國 數(shù) 字 設(shè) 備 公 司 （ DEC）制 作 成 功 ， 并 在 GM 公 司 汽 車 生 產(chǎn) 線 上 使 用 取 得 良 好 的 效 果 ， 可 編 程 控 制 器 由此 誕 生 ， 在 控 制 領(lǐng) 域 內(nèi) 產(chǎn) 生 了 歷 史 性 革 命 。 這 樣 ， 工 作人 員 不 必 在 變 成 上 發(fā) 費(fèi) 大 量 地 精 力 ， 只 需 集 中 精 力 區(qū) 考 慮 如 何 操 作 并 發(fā) 揮 改 裝 置地 功 能 即 可 ， 輸 入 、 輸 出 電 平 與 市 電 接 口 ， 市 控 制 系 統(tǒng) 可 方 便 地 在 需 要 地 地 方 運(yùn)行 。這 十 項(xiàng) 指 標(biāo) 就 是 現(xiàn) 代 PLC 的 最 基 本 功 能 ， 值 得 注 意 的 是 PLC 并 不 等 同于 普 通 計(jì) 算 機(jī) ， 它 與 有 關(guān) 的 外 部 設(shè) 備 ， 按 照 “易 于 與 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 連 成 一 體 ”和 “便 于 擴(kuò) 充 功 能 ”的 原 則 來 設(shè) 計(jì) 。通用汽車公司為適合汽車型號的不斷翻新，滿足用戶對產(chǎn)品多樣性的需求，公開對外招標(biāo)，要求制造一種新的工業(yè)控制裝置，取代傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制。 但 是 當(dāng) 工 作 模 式 改變 時(shí) ， 就 必 須 改 變 系 統(tǒng) 的 硬 件 接 線 ， 控 制 柜 中 的 物 件 以 及 接 線 都 要 作 相 應(yīng) 的 變 動(dòng) ，改 造 工 期 長 、 費(fèi) 用 高 ， 用 戶 寧 愿 扔 掉 舊 控 制 柜 ，