上下兩個(gè)水箱液位串級(jí)控制plc-文庫吧資料
2025-07-13 12:15本頁面
【正文】 調(diào)節(jié)器的信號(hào)轉(zhuǎn)變成推力或位移，對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移，改變調(diào)節(jié)閥的閥芯或閥座間的流通面積,以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。 執(zhí)行單元是構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成環(huán)節(jié)，它接受來自調(diào)節(jié)單元的輸出信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成直角位移或轉(zhuǎn)角位移，以改變調(diào)節(jié)閥的流通面積，從而控制流入或流出被控過程的物料或能量實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的自動(dòng)控制。 液位變送器分為浮力式、靜壓力式、電容式、應(yīng)變式、超聲波式、激光式、放射性式等。液位是指密封容器或開口容器中液位的高低，通過液位測(cè)量可知道容器中的原料、半成品或成品的數(shù)量，以便調(diào)節(jié)流入流出容器的物料，使之達(dá)到物料的平衡，從而保證生產(chǎn)過程順利進(jìn)行。（2）硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元和控制單元的設(shè)計(jì)，他們互相聯(lián)系，組成一個(gè)完整的系統(tǒng)。它有兩個(gè)PID回路，分別是PID1和PID2。主回路和副回路結(jié)合有效地抑制環(huán)境的擾動(dòng)?？刂瓶驁D如圖1所示。 方案設(shè)計(jì)(1)上下水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)原理上下水箱液位控制系統(tǒng)由于控制過程特性呈現(xiàn)大滯后，外界環(huán)境的擾動(dòng)較大，要保持上水箱下水箱液位最后都保持設(shè)定值，用簡(jiǎn)單的單閉環(huán)反饋控制不能實(shí)現(xiàn)很好的控制效果，所以采用串級(jí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。（8）不同的設(shè)備類型CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。（6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。（4）模擬電位器 CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。CPU 22CPU 226XM具有2個(gè)RS485通信口。（2）高速脈沖輸出具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：（1）集成的24V電源可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。上水箱液位控制是內(nèi)環(huán)（副調(diào)節(jié)器），下水箱液位控制是外環(huán)（主調(diào)節(jié)器）。系統(tǒng)中由電位器設(shè)置下水箱液位給定值，下水箱壓力傳感器檢測(cè)下水箱液位，采用PID算法得出上水箱液位給定值，實(shí)現(xiàn)下水箱液位的控制。其中電動(dòng)機(jī)和水泵是動(dòng)力系統(tǒng)；下水箱水位作為主調(diào)節(jié)量，上水箱水位作為輔助調(diào)節(jié)量。在完成可編程控制器為下位機(jī)的相關(guān)控制程序的基礎(chǔ)上，用組態(tài)軟件編程實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的控制及其相關(guān)監(jiān)控界面。（4）．繪制系統(tǒng)的電路原理圖，編制I/O地址分配表。（2）.逐一明確各路檢測(cè)信號(hào)到PLC的輸入通道，包
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