【正文】 176。2 舉升機構的設計 自卸汽車總體尺寸和主要零部件的確定底盤的選擇：經(jīng)過選擇，底盤選為東風汽車公司的EQ3092F190J，具體參數(shù)如下：表1　質(zhì)量參數(shù)：（kg）整備質(zhì)量 3990空載前軸載荷 2230 空載后橋載荷 1760 列車總質(zhì)量 9650 允許前軸載質(zhì)量 2570 允許后橋載質(zhì)量 7080底盤尺寸參數(shù)（㎜）外形尺寸 ：總長 A 5945 總寬 B 2364 總高 C 2400 軸距 D 3950 后懸長度 E 946 車架后端離地高度 980前輪輪距N1 1810 后輪輪距N2 1800 后輪胎最外尺寸N3 2364車架外寬 N4 861 縱梁最大斷面尺寸23175 車架可用長度 MO 3269 接近角（度） 　 33 離去角（度） 　 19車廂尺寸的選擇：經(jīng)過選擇，確定車廂的長度為3250mm,寬度為2200mm,高為550mm..車廂的長度很短但有一定的高度,使車輛可以在多種道路條件下行駛,這也是現(xiàn)在中型載重汽車的發(fā)展趨勢.最大舉升角度的確定: 舉升機構的最大舉升角就是為了保證可以使貨物干凈的卸出車廂,最大舉升角的確定取決于貨物的安息角,設計的最大舉升角必須大于貨物安息角，以保證把車廂內(nèi)的貨物卸凈。本設計綜合各種因素，最后設計采用的舉升方式是后推連桿組合式舉升機構，又稱“D”式（或加伍德式）舉升機構， 它具備轉(zhuǎn)軸反力小、舉升力系數(shù)大、舉升臂放大系數(shù)大、活塞行程短等優(yōu)點，應用非常廣泛。連桿組合式舉升機構中，油缸后推式以結構緊湊、油缸擺角小等特點優(yōu)于油缸前推式和油缸浮動式舉升機構，而舉升力較大的缺點則可通過減小舉升質(zhì)量得到一定程度的彌補，故較適用于中、輕型自卸汽車。油缸浮動式舉升機構具有油缸行程短，機構效率高等優(yōu)點，通常用于雙后橋重型自卸汽車的改裝。油缸前推式舉升機構具有舉升力系數(shù)小的優(yōu)點，較適用與中、重型自卸汽車，如青島專用汽車制造廠生產(chǎn)的9噸級QD362型自卸汽車就采用了油缸前推連桿放大式中的杠桿平衡式舉升機構。連桿組合式舉升機構利用三角形連桿機構的放大特性，減小了油缸行程，同時還借助于連桿系的橫向跨距來加強卸貨時的穩(wěn)定性，只需采用單級單缸的油缸型式就可滿足要求。這樣易導致油缸泄露或雙缸不同步，進而造成車廂舉升受力不均。直推式舉升機構結構簡單，較易于設計。 舉升機構型式的選擇 從以上的分析可以看出，舉升機構的每一種結構型式都各有利弊。舉升支點較靠近車廂的前部，故車廂受力狀況較好，工作效率較高。油缸浮動式舉升機構 這種機構油缸的一端直接與車廂底板相連，另一端不是固定在車架上，而是可以隨著車廂的翻轉(zhuǎn)而運動。油缸后推杠桿平衡式舉升機構 該種舉升機構的油缸下鉸點、三角板的固定鉸點、車廂翻轉(zhuǎn)鉸點幾乎均勻分布在副車架上，減少了車架后部的集中載荷；同時，這種三點支撐方式有利于改善機構的整體橫向剛性。油缸后推連桿放大式（加伍德式）舉升機構 該種舉升機構通過三角臂與車廂底板相連推動車廂，啟動性能較好，并能承受較大的偏置載荷；舉升支點在車廂幾何中心附近，車廂受力狀況較好。油缸前推杠桿平衡式舉升機構 該種舉升機構通過拉桿與車廂底板相連，舉升支點較靠近車廂的前部，故車廂受力狀況較好；初始時拉桿幾乎是垂直頂起車廂，因此，機構啟動性能好。油缸前推連桿放大式（馬勒里式）舉升機構 該種舉升機構通過三角臂與車廂底板相連，車廂的舉升支點較靠近車廂的前部，故車廂受力狀況好；當達到最大舉升角度時，油缸幾乎處于垂直狀態(tài)，車廂上升到最高位置不易傾下，穩(wěn)定性好；油缸最大推力較小，油壓特性好。近十幾年來，這種類型的舉升機構發(fā)展較快，已出現(xiàn)了多種形式。連桿組合式舉升機構 是指油缸與車廂底版之間通過連桿機構連接的舉升機構。前者油缸支在車廂中部，油缸行程較小，油缸舉升力較大，多采用雙缸雙柱式油缸。舉升機構的主要形式有： 直接推動式舉升機構 是指油缸直接作用在車廂底版上的舉升機構，簡稱直推式舉升機構。 設計方案的選擇自卸汽車上，現(xiàn)在廣泛采用液壓舉升機構。的自卸車舉升機構及其液壓系統(tǒng)。 課題研究的內(nèi)容本課題的主要任務是設計裝載質(zhì)量為4500kg，最大舉升角度為50176。但同世界經(jīng)濟發(fā)達國家生產(chǎn)的自卸車相比，仍有相當差距。在下坡制動時，交流電動機變?yōu)榘l(fā)電機，通過逆變器反饋到直流側(cè)，經(jīng)直流斬波器等進行電制動調(diào)節(jié)后輸入到制動能耗電阻，實現(xiàn)能耗制動。逆變器則需將直流轉(zhuǎn)換成適當頻率和幅值的端電壓輸入到交流電動機，實現(xiàn)在各種轉(zhuǎn)速下都能輸出所需的電磁轉(zhuǎn)矩，完成變頻調(diào)速的功能。 柴油機驅(qū)動交流發(fā)電機，發(fā)出交流電，通過整流柜整流為直流。因此，近年交流調(diào)速系統(tǒng)已開始向小噸位車輛發(fā)展。2000年以后表列各制造商都在開發(fā)更大的車型，如小松的930E一2SE載重量達326t，其它三家制造商也都在發(fā)展載重量在326 t以上的車型。目前各大公司推出的主要交流傳動車型如表1所示。其交流調(diào)速電傳動系統(tǒng)是由美國GE公司配套提供。到90年代末交流牽引傳動技術開始應用到自卸車上，才使大型自卸車的載重量有了較大的突破，從200t提升到300t。電傳動自卸車自60年代問世以后，一直采用直流牽引傳動系統(tǒng)，經(jīng)歷了直— —直傳動和交— —直傳動兩個階段。使用大型自卸車以后，效益明顯提高，認識日益深化，普遍認為電動輪車維修費用低、使用壽命長、應用前景樂觀。國內(nèi)研究概況及發(fā)展趨勢：我國從50年代起，由解放CA—10型汽車變型的自卸車開始，經(jīng)過60年代JN—150變型的自卸車小批量生產(chǎn)，交通牌15噸和上海牌32噸自卸車的試制；70年代本溪60噸和100噸自卸車的研制；我國自70年代開始采用大型礦用自卸車以來，各大型露天礦山先后分別采購了近600多輛車，其中進口車400多輛占80％ 。車速已提高到90—100km/h；中型自卸汽車的動力向柴油機化發(fā)展，西歐國家和日本已柴油化，美國正在發(fā)展中型自卸汽車柴油機系列，蘇聯(lián)也在進行這方面的工作。除此之外，蘇聯(lián)麥蒂，明斯克，—12T的3種型號，其產(chǎn)量較大。西德，日本，英國等發(fā)展很快，并有自卸汽車系列產(chǎn)品。西德，日本自卸汽車運輸占專用車輛運輸?shù)谋戎睾艽蟆．斍笆澜缃?jīng)濟發(fā)達的國家較重視發(fā)展專用汽車的運輸，采用專用汽車，提高裝卸小、節(jié)約包裝材料，降低運輸成本。在制造上，各國共同的特點是生產(chǎn)不集中，工廠規(guī)模也不大，年產(chǎn)量由數(shù)十輛到幾百輛不等。進入八十年代，裝載質(zhì)量20T以上的礦用重型自卸汽車，在美國，西德，意大利等國家，已形成了系列產(chǎn)品或系列產(chǎn)品更新?lián)Q代。R—105型自卸汽車利用鉸接式底盤轉(zhuǎn)向，為保持有足夠的傾向穩(wěn)定性，采用了特殊的懸掛。除此之外，美國的 萬國公司和西德的凱布勒公司為提高自卸汽車的越野能力增大附著質(zhì)量，其自卸汽車有些型號采用44的驅(qū)動型式。這種自卸汽車幾乎都裝有減速制動器，液力機械式和電力的傳動系都起減速制動器的作用。裝載質(zhì)量76T以上的自卸汽車，有的裝有一組橡膠塊作為彈簧元件。如美國麥克M—65AX采用鋼板彈簧加橡膠減振塊，法國貝利埃T—60采用鋼板彈簧。懸掛裝置 采用懸掛的種類取決于自卸汽車的型式及使用條件。點傳動能較平順的將大功率傳給車輪，電動車輪又很容易的變換為發(fā)電機工作，此時電傳動系就變成了見素制動器。瑞典的高庫蘭菲克公司、西德的凱不勒公司和福恩公司，在重型自卸汽車上都裝了半自動控制的機械傳動系。動力傳遞的控制 汽車傳統(tǒng)的傳動系多用液力變扭器（帶有行星齒輪輪邊減速）。這給自卸汽車設計者提出了許多新的，非傳統(tǒng)性的要求。這類自卸汽車的裝載質(zhì)量由五十年代初期的2535T，發(fā)展到六十年代的6080T；七十年代為100150T，目前已制成350T的自卸汽車。在自卸汽車中發(fā)展較快的是礦用自卸汽車。依照上述框架，對自卸車舉升機構進行設計時還要注意效率，效率也是成本的一種方式，因此，采用合理的設計方法，并且使用提高效率的工具對于設計來說也是一件非常重要的事，本課題將從設計方法和設計工具上作一次積極的嘗試，為以后類似的設計提供參考。 課題研究的意義自卸車舉升機構及其液壓系統(tǒng)是自卸車的核心，其性能好壞直接影響自卸車的性能和質(zhì)量，因此對自卸車舉升機構及其液壓系統(tǒng)的研究對提高自卸車性能質(zhì)量，以及減低成本等均有重大影響。常用的連桿組合式舉升機構布置有兩種：按舉升方式主要分為后傾卸舉升式和三面舉升式兩類。自卸車舉升機構是自卸車的一個重要組成部分，它的主要作用是通過液壓作用將自卸車車廂自動舉升并快速卸載貨物。另一類屬于公路運輸用的輕，中，重型（裝載質(zhì)量在2~20T）普通自卸汽車。這類汽車也被稱為礦用自卸汽車。自卸汽車按其用途可分為兩大類：一類屬非公路運輸用的重型和超重型（裝載質(zhì)量在20T以上）自卸汽車。這些方法和手段如果為企業(yè)掌握，就可以為企業(yè)減少成本提高競爭力服務。本設計從總體到局部，全面介紹了自卸車舉升部分的設計。其主要原理是通過液壓作用將自卸車車廂舉升到一定角度從而使貨物快速卸載。后推連桿組合式舉升機構的設計摘　要自卸車作為一種專用汽車，在工廠、礦山、城市建設以及交通運輸中都扮演著重要角色。作為自卸車的重要和不可缺少的組成部分, 自卸車舉升機構在貨物卸載時發(fā)揮著巨大作用，它免去了工人卸貨勞動，提高了卸貨速度。本設計選用