單片機(jī)自編程及bootloader設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-05 22:15本頁(yè)面
【正文】 5個(gè)元素。有效地防止在升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)斷電等等異常情況而導(dǎo)致升級(jí)失敗，MCU無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題，使Boot程序的升級(jí)變得安全可靠。這樣就完成了boot程序自身的升級(jí)。 3）復(fù)位啟動(dòng)后，MCU看到交換標(biāo)志位被清零。交換引導(dǎo)簇1處的新Boot程序?qū)z查交換標(biāo)志位?！ ?）舊的Boot程序首先將新的Boot程序編程到交換引導(dǎo)簇1（Boot cluster 1），然后設(shè)置啟動(dòng)交換標(biāo)志位，并強(qiáng)迫看門狗復(fù)位。為了防止引導(dǎo)程序在升級(jí)的過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致MCU無(wú)法啟動(dòng)，設(shè)計(jì)了引導(dǎo)交換功能。若校驗(yàn)無(wú)誤，則將FLMDO引腳設(shè)置成低電平，退出自編程模式。當(dāng)被編程區(qū)域不是空白區(qū)域時(shí)，先將其擦除，然后在此區(qū)域進(jìn)行編程。將FLMDO引腳設(shè)置成高電平，初始化入口RAM，為自編程庫(kù)函數(shù)開辟空間。采用匯編語(yǔ)言編寫78K0/Fx2自編程軟件庫(kù)，如表1所示。如果在自編程的過(guò)程中有中斷發(fā)生，那么自編程將暫停來(lái)響應(yīng)中斷?！ ?）隱藏ROM中的函數(shù)被0000H～7FFFH中的應(yīng)用程序調(diào)用?！ ?）4～256 B RAM作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，必須是FE20H～FE83H以外的內(nèi)部高速RAM區(qū)域。用戶程序需要保留著塊區(qū)域，當(dāng)調(diào)用庫(kù)時(shí)，需要指定這片區(qū)域的起始地址。因此，在自編程時(shí)，不能對(duì)通用寄存器bank3操作。如圖2所示。要進(jìn)入自編程模式，必須使FLMDO引腳置成高電平?！ ? 自編程 自編程環(huán)境 硬件環(huán)境 FLMDO引腳是78KO/Fx2系列單片機(jī)為Flash編程模式設(shè)置的，用于控制MCU進(jìn)入編程模式?！ lash地址為0000H～FFFFH。Boot clustee0為block0～block3的4 KB存儲(chǔ)空間，Boot cluster1為block4～block7的4 KB存儲(chǔ)空間?！ 榱朔乐笲ootloader自身的升級(jí)失敗，設(shè)計(jì)了引導(dǎo)交換功能。block0～block3共4 KB存儲(chǔ)空間為Bootloader程序存儲(chǔ)區(qū)域。block為自編程庫(kù)函數(shù)中空白檢測(cè)、擦除、校驗(yàn)的最小單位。其內(nèi)部Flash結(jié)構(gòu)如圖1所示?！ ∫驭蘌D78F0881為例。所謂自編程，是指用Flash存儲(chǔ)器中的駐留的軟件或程序?qū)lash存儲(chǔ)器進(jìn)行擦除/編程的方法。其內(nèi)置POC（可編程上
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