【正文】 的干擾，可靠性較高。 超聲波接收器 由于超聲波在空氣中傳播，其能量會隨傳輸距離的增大而減小，從遠距離障礙物反射的回波信號一般比較弱，所以在設計超聲波接收電路時，要有較大的放大倍數(shù)；為減小環(huán)境噪聲對回波信號的影響，也要考慮選用濾波特性較好的電路，使回波易于檢測。當接通電源后，換擋脈沖振蕩器不停地發(fā)出換擋脈沖，因此只要不斷開電源，電路就不停地自動循環(huán)工作下去。按公式計算， 最高頻率為436KHz。 超聲波發(fā)生器實質(zhì)上是一個由555 電路組成的多諧振蕩器，由于在腳7與6，8腳間跨接了電阻電容，因此其振蕩頻率可按公式 f≈((R2+2R3)C1)來計算，通過R3調(diào)節(jié)信號頻率，使之與換能器的40KHz固有頻率一致?？勺鞑ㄐ伟l(fā)生器，產(chǎn)生方波、鋸齒波、窄脈沖等，也可作單穩(wěn)雙穩(wěn)電路、定時器、比較器等。其他ha1755lm55ca555分屬不同的公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。 NE555D為8腳時基集成芯片。 超聲波發(fā)射電路的設計 超聲波發(fā)射電路由超聲波換能器（或稱超聲波探頭）和超聲波發(fā)生器兩部分。這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間t(s)。 測距時由安裝在同位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時。由于超聲波具有以上特點，被廣泛應用于測量物體的距離、厚度、液位等領域。 超聲波發(fā)射及接收電路設計 超聲波是一種頻率超過20KHz的機械波。若89S51設定為電平觸發(fā)方式（IT0=0或IT1=0），則CPU檢測到INT0/INT1上低電平時就可認定其中斷請求有效；若設定為邊沿觸發(fā)方式（IT0=1或IT1=1），則CPU需要兩次檢測INT0/INT1線上的電平方能確定其中斷請求是否有效，即前一次檢測為高電平且后一次檢測為低電平時INT0/INT1上的中斷請求才有效。89S51究竟工作于哪種工作中斷觸發(fā)方式，可由用戶通過對定時器控制寄存器TCON中IT0和IT1位狀態(tài)的設定來選取。同理，P2口也有相似的功能。第二種情況是8051帶片外存儲器，~，然后傳送CPU對片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。第一種情況是8051不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I /O口使用，~。 單片機最小系統(tǒng)是指能讓單片機工作的最簡單的電路，包括電源電路、振蕩電路、復位電路， 單片機最小系統(tǒng) 對于其P0口，這組引腳共有8條。空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。AT89S51提供以下標準功能：4k字節(jié)Flash閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口線，看門狗，2個數(shù)據(jù)指針，2個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，單片機振蕩器及時鐘電路。它是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗、高性能CMOS 8位單片機，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準8051指令系統(tǒng)及引腳。倒車測距儀采用超聲波測距方法，在控制器的控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號，當遇到障礙時，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，從而達到安全泊車的目地。 系統(tǒng)總體結構圖其中測距系統(tǒng)有超聲波發(fā)射、接收子系統(tǒng)構成；控制部分以85S51單片機為核心，利用外部中斷監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號；顯示報警部分由顯示系統(tǒng)及語音系統(tǒng)構成，其中顯示系統(tǒng)采用簡單實用的4位共陽8段LED數(shù)碼管。我擬定采用簡單的蜂鳴器來實現(xiàn)該功能。從能夠?qū)崿F(xiàn)顯示功能以及個人設計簡單方便方面考慮，本設計中采用LED實現(xiàn)顯示功能。 顯示子系統(tǒng)設計 顯示器是一個典型的輸出設備，而且其應用是極為廣泛的，幾乎所有的電子產(chǎn)品都要使用顯示器，其差別僅在于顯示器的結構類型不同而已。 根據(jù)以上性能的比較，我們能看出來激光傳感器是比較理想的選擇，但是其價格較高，不易為大眾接受。其原理猶如蝙蝠，它嘴里發(fā)出超聲波，當超聲波遇到小昆蟲的時候，它的耳朵能夠接收反射回波，從而判斷昆蟲的位置并予以捕殺。 （3）超聲波傳感器是經(jīng)常采用的傳感器之一。激光測距在技術途徑上可分為脈沖式激光測距和連續(xù)波相位式激光測距。 （2）激光傳感器。 測距傳感器選擇 關于測距傳感器，現(xiàn)在主要有以下幾種： （1）紅外傳感器。它與工業(yè)標準MCS51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強大的微控制器，它對很多嵌入式控制應用提供了一個高度靈活有效的解決方案。從技術手段來看，本設計中最主要的是距離測量，其他都是圍繞著距離測量展開，距離測量最主要的設備當屬傳感器，選擇了好的傳感器再經(jīng)由合適的核心芯片處理即能達到所需精度，下面就對控制器、傳感器、顯示方案以及語音提示方案的選擇做以下論述。對全文進行總結，指出不足之處，對